。Automatica是世界上最先將機器人技術和自動化技術作為獨立項目在一起展出的專業博覽會,旨在展示整個機器人自動化行業附加值產業鏈。展會由德國機械制造協會、機器人與自動化部傾力贊助和支持,參展商
2015-10-15 16:32:07
或其他可能的技術進行速度或距離監視。如果工人進入危險區域,機器人可能會減速甚至停機,其中使用了多種集成傳感器和傳感器融合技術,極有可能達到較高的人機協作水平,但是如果監視功能失敗,則也會帶來一定的風險
2020-12-01 14:24:33
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
便凸顯出來。機器人負責“臟累苦”活,人工進行靈活性的操作。人機協作,應對緊急需求變化,提升技術標準來應對創新需求的沖擊。機器人不是要代替人,而是要協助人。大部分機器人尚不是高智能的設備,而是從事基礎性
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器,通常需要關在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
傳感器網絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統多足步行機器人運動規劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統設計與實現仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數學
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發,不得不說,有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前,接觸過單片機,那時候的單片機還是51、PIC16這種,當時就特別好奇:機器人一個關節需要幾顆這樣的芯片?這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人,由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
隨著機器人技術的不斷發展,我們可以在許多簡單重復,危險的崗位上看到機器人的身影,移動機器人憑借其在復雜環境下工作,具有自行感知、自行規劃、自我決策功能的能力,它可以在不同的環境中移動并執行任務,在
2023-06-28 09:36:32
,移動機器人導航技術大致可分為以下幾種:
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式:
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式,它不再需要通過輔助導航標志(二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
備受業內關注的第十二屆中國國際軟件合作洽談會(以下簡稱“軟洽會”)將于2014年4月23日在西南重鎮成都拉開帷幕,小i機器人也將亮相本屆盛會,除將在會上系統性地展示小i機器人和眾多的行業
2014-04-22 16:10:36
Kinect v2如果用于移動機器人上(也可以是其他應用場景),為方便有效地展開后續工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
接觸了移動機器人這么久,我覺得應該寫點什么東西,分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解,也作為筆記總結,留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
,運動學部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
`在2015年3月11日至14日,第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務機器人產品盛裝
2015-03-02 13:55:33
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請教論壇里大神們一個問題,我現在在研究myrio控制的移動機器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發現labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發周期短,能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃,并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息,做出決策,從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ,在虛擬現實 (VR )環境下 ,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ,為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目:基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發板 3)樹莓派3b+開發板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
度的分辨力,從而加強對目標方向和邊界信息的確定。 4 結 語 本系統是對超聲波傳感器功能上的一次延伸,是對移動機器人的現有探測系統的一個很好的補充。其在實驗應用中得到充分的展示,他在障礙物
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為,其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
,要么巨簡陋--編碼器線數低于40線,根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右,電機編碼器15-20線,輪子轉一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅,我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
隨著中國制造業轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。 (3)機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進
2018-11-23 10:40:38
,而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實際應用為主,在實際工作中扮演生產者的角色,在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和計算機視覺技術來觀察和理解周圍環境,并自主導航。例如,倉庫的自主移動機器人(AMR)使用掃描儀監控庫存水平和自動化物料處理,能防止庫存耗盡。為了加快工作速度,自主移動機器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計?
2021-11-10 07:00:11
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上, 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大,能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷,預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域(工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
項目說明:室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動,傳統吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來,結構靈巧,實現了室內環境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號:小白學移動機器人創作聲明:內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工,僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
有什么機器人技術的資料?單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
小白,剛入行,想請教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售,如餐飲機器人,巡檢機器人,安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備,如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動機器人軟硬件系統問題?移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
機器人怎么實現前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
機器人就處于一種非連續的任務環,這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關鍵。下面給大家分享一個《室內移動機器人自動充電技術》的資料,和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
系列中工作半徑最大的機器人。適用于噴涂、噴釉、焊接等場景。 海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術,能夠適應不確定的工作環境,具有極高的
2021-12-24 14:10:45
包裝和碼垛等任務。 海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術,能夠適應不確定的工作環境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大的增強生
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協作(復合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
9月19日,作為丹麥發展最快的機器人制造商,同時也是全球移動機器人市場領導者,Mobile Industrial Robots(MiR)首次亮相2018工博會,首次向中國市場引入其最近推出的MiR500自主移動機器人。
2018-09-28 09:52:35
3858 丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR),亮相“2019慕尼黑上海電子生產設備展”,借此契機在中國大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動機器人(AMRs)產品。
2019-03-24 07:12:00
716 MiR于2019年9月17日至21日攜旗下安全、靈活、易于使用的自主式移動機器人(AMR)解決方案亮相“2019中國國際工業博覽會”(以下簡稱:工博會),并將首次在華公開展示最高負載1噸的MiR1000機器人的風采(8.1號館A001展臺)。
2019-09-20 08:54:03
1059 MiR是國際移動機器人專家,自2017 年開始堅持每年發布一款全新的機器人產品,不斷為內部物流自動化開辟新的可能性。今年,這家來自丹麥的協作移動機器人制造商再接再厲,推出了更安全、更敏捷
2020-03-11 11:23:35
513 工博會期間,名傲移動機器人(Mobile Industrial Robots,下簡稱為MiR)展示了多款MiRGo解決方案,彰顯MiR自主移動機器人(Autonomous Mobile Robots
2020-09-25 15:03:57
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