`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動沖擊、模擬四足動物運(yùn)動的先決條件；高性能驅(qū)動器為機(jī)器人運(yùn)動提供足夠動力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個關(guān)節(jié)驅(qū)動器，實現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實驗，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計，我感覺這是一個很好的機(jī)會
2021-12-06 06:04:56
、分析和解釋，機(jī)器人可以對環(huán)境物體進(jìn)行識別和作業(yè)，從而使機(jī)器人更加智能的完成工作內(nèi)容。隨著機(jī)器人市場的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)
2021-04-29 09:42:45
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
導(dǎo)語：機(jī)器人編程語言是一種程序描述語言，它能十分簡潔地描述工作環(huán)境和機(jī)器人的動作，能把復(fù)雜的操作內(nèi)容通過盡可能簡單的程序來實現(xiàn)。從實際應(yīng)用的角度來看，很多情況下都是操作者實時地操縱機(jī)器人工作。世界上
2018-12-05 16:42:09
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計樂高：實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯過精彩內(nèi)容素材來源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行省＿@就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬動作機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現(xiàn)有一個六足機(jī)器人平臺，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業(yè)設(shè)計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
機(jī)器人，一方面提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，另一方面這是我上大學(xué)以來一直的夢想，希望您能給我這個機(jī)會，謝謝！項目描述：該機(jī)器人由ok210開發(fā)板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用層的開發(fā)
2015-08-04 01:10:09
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了
2015-08-07 22:30:34
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場對其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了基于互聯(lián)網(wǎng)的控制方
2015-09-09 17:03:59
路由器與上位機(jī)連接。加以電源電路，機(jī)電驅(qū)動，光電傳感電路，滅火風(fēng)扇以及其它電路構(gòu)成。電源電路提供系統(tǒng)所需的電源，專用電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)控制機(jī)器人的前后移動和左右轉(zhuǎn)向。地盤采用坦克地盤從而實現(xiàn)全地形
2015-10-21 10:18:18
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
環(huán)境下工作，對此為了提高它對復(fù)雜路面的適應(yīng)能力，我們專門設(shè)計了履帶式機(jī)器人的新型移動系統(tǒng)此機(jī)器人結(jié)合了傳統(tǒng)偵察車的一些特點，同時又在其基礎(chǔ)上提出了創(chuàng)新，在能源方面使用了清潔易得的電能，減少了空氣的污染
2016-05-05 11:55:41
用esp8266做過小四足機(jī)器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍(lán)牙可以用藍(lán)牙遙控非常方便邊，隨時連接隨時玩不占用手機(jī)WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機(jī)的控制
2023-09-21 11:15:37
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點，它集機(jī)械、電子、計算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
用sketchup繪制的全地形家用機(jī)器人的三維設(shè)計草圖創(chuàng)意，設(shè)計不完美，也沒有經(jīng)過論證和實驗，各位高手看看，此種設(shè)計是否具有可行性。
2017-08-09 17:32:57
鎖、玩接球……人形機(jī)器人不僅善于調(diào)節(jié)自我身體平衡，會起臥、完全直立行走、行動自如地穿越復(fù)雜地形，適應(yīng)戶外和室內(nèi)環(huán)境，甚至在摔倒后會自己站起來。它們還會活靈活現(xiàn)地模仿人類的動作，隨音樂起舞、打拳擊
2016-05-12 09:55:07
軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點重點：機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點：機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過程走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人家族認(rèn)識能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運(yùn)動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機(jī)器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
程度，同時四足機(jī)器人由于其既有超于二足機(jī)器人的平穩(wěn)性又避免了六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因為它良好的運(yùn)動靈活性可以實現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運(yùn)輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時時通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
2012-08-20 13:43:51
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
技術(shù)支持新車型制造，為公司實現(xiàn)碳中和做出貢獻(xiàn)。汽車行業(yè)正處于變革時期，解決全球氣候變化所帶來的挑戰(zhàn)迫在眉睫。日產(chǎn)智能工廠引入了非常多的智能化和自動化設(shè)備，其中最讓人注目的，無疑是“工匠”級機(jī)器人，在
2022-10-18 14:34:33
CyberDog是一款工程探索版的仿生四足機(jī)器人。其12個自由度的四足移動平臺，具有優(yōu)越的平衡能力與環(huán)境適應(yīng)能力，對于無規(guī)則地形有很好的環(huán)境適應(yīng)性。搭載視覺感知相機(jī)，使CyberDog具備優(yōu)異的人
2021-09-14 14:05:56
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計選擇：設(shè)計一個低重量的四足機(jī)器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
。然后觀察機(jī)器人是否能夠判斷黑線，不斷地修改程序，最終使機(jī)器人到達(dá)沿著黑線循跡的效果。 第四個任務(wù)是機(jī)器人紅外導(dǎo)航（紅外走迷宮、紅外走圓形），這一次的任務(wù)感覺好好艱辛，電路搭建了好幾遍，不斷地檢查電路
2015-08-05 22:49:58
研究人員將其拆開。該團(tuán)隊表示，此項技術(shù)可被用于在地形條件未知的偏遠(yuǎn)環(huán)境中建造結(jié)構(gòu)，比如在極端天氣事件之后，因為建造指令可被無線傳送給機(jī)器人。然后，它們在任何可能出現(xiàn)在其路徑上的障礙附近改造藍(lán)圖，以適應(yīng)地形
2018-10-11 14:05:27
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個導(dǎo)向輪驅(qū)動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時不會發(fā)生故障。 2，適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
人員傷亡和財產(chǎn)損失，對提高救援安全性具有重要意義。柴油排煙滅火機(jī)器人主要具有以下性能：1.動力強(qiáng)勁： 106KW 發(fā)動機(jī)提供動力；全地形履帶驅(qū)動。可連接四條高壓水帶并拖動至指定位置。2.通過能力
2022-05-10 13:55:01
前段時間我發(fā)過大狗-阿爾法狗的帖子。沒想到Boston Dynamics又出新的機(jī)器人了。Bigdog大狗機(jī)器人的研制機(jī)構(gòu)Boston Dynamics發(fā)布了最新研制的WildCat野貓機(jī)器人
2015-01-21 10:29:08
，能夠穿過崎嶇地形，并以自然的方式與軍隊完美結(jié)合，這就像一只訓(xùn)練有素的動物和主人在一起搭檔。目前海軍陸戰(zhàn)隊現(xiàn)已測試這種大狗機(jī)器人，DARPA項目主管、陸軍中校喬-希特說：“我們對大狗機(jī)器人進(jìn)行了技術(shù)改良升級，并針對海軍陸戰(zhàn)隊的需求進(jìn)行了實地測試。”林地測試`
2015-01-16 14:31:06
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 14:54:26
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計_張智攀
2017-01-18 20:24:57
3 10月1日于西班牙馬德里舉辦的國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會（IROS）上展出了一臺叫做Mochibot的機(jī)器人，該機(jī)器人有32條可伸縮的“腿”，可以適應(yīng)各種崎嶇地形。該機(jī)器人由慶應(yīng)大學(xué)與東京大學(xué)的研究團(tuán)隊發(fā)明。
2018-10-12 08:43:00
1444 據(jù)外媒報道，波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機(jī)器人Spot，這種機(jī)器人可以爬樓梯，穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:382583 自動化可重復(fù)的工作、自主做出復(fù)雜決定，機(jī)器人正借由效率的提升持續(xù)改變著未來工作模式。機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力越強(qiáng)，其所能提供的價值就越大。
2022-08-02 15:36:13496
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