2014年，軟銀發布Pepper機器人，服務機器人的創業拉開了序幕。2015年，借助產業政策扶持、阿里巴巴等巨頭的入場，服務機器人也吸引了不少資本和企業，掀起投資熱潮。有數據顯示，2017-2018年初，機器人巨額投融資11起，其中9起都覆蓋在服務機器人領域，投資者對服務機器人十分看好。但產業發展并不能一蹴而就，今年以來，服務機器人的問題也更加凸顯，如“交互”技術還不成熟、供應鏈長且復雜等。

技術偏低 “交互”技術還有待發展

據了解，與工業機器人單一的機械化運作方式不同，服務機器人是以“服務”為核心的自主或半自主機器人，需要與人進行即時或持續的交互，因此需要基于深度學習的語音識別、圖像識別、語義理解等技術。目前，專業服務機器人多為商用，主要有物流機器人、商業服務機器人、醫療機器人及教育機器人等等。

“服務機器人技術難度主要在于芯片、舵機、傳感器、定位導航系統及AI交互技術等。”“墨子AI”聯合創始人劉駿波向記者表示，根據他在深圳、杭州等地調研后得到的反饋，智能硬件的成熟度、自然語言處理技術（NLP）都還比較低，這些都成了服務機器人發展的阻礙。

“深度學習的技術可能還要10年才能發展到一個相對成熟的階段。”劉駿波認為，現在的技術還處于早期，大家卻迫不及待地將一個還不成熟的東西裝載在機器人身上，讓它去做一些服務于人的商業落地，結果也就不盡如人意。“這條路還很長，近3年應該都在摸索階段”。

案例

以早教機器人為例，幻實科技品牌總監安福雙認為，目前大多數早教機器人的交互還停留在比較簡單的層面：掃一掃出現一個3D內容，有聲音與動畫，但其他就沒有了，形式還是比較單一。“人與機器人交互的主流方向是語音，但現在語音不成熟，交互過程中還存在很多問題，尤其是剛開始學說話的兒童，發音不是很清晰，語音識別效果就不是很好”。

在安福雙看來，語音不成熟的情況下，機器人的交互方式與AR交互融合在一起或能達到更好的交互效果。“AR卡片可以與機器人很好地結合。”比如，機器人說：“我餓了，我想吃蘋果。”然后，小朋友就從一堆卡片里找蘋果的照片，拿給機器人，機器人就知道它要吃蘋果了，會給出“蘋果很好吃”這樣的互動。“AR的圖像識別技術已經比較穩定，如果讓機器人識別卡片上的圖案，然后做一些相應的動作，而不是在屏幕上展現3D內容，這種交互才是小孩所需要的。”安福雙說。

供應鏈長 難以將多個環節統籌起來

“服務機器人產業鏈復雜，下游應用場景眾多。”劉駿波告訴記者，一個實體機器人的構成是由很多部件組成的，包括智能硬件、如芯片、舵機、各類傳感器等；軟件如語音識別、語義分析、圖像識別等；還有組裝集成、應用開發和大數據服務，“供應鏈相對來說會比較長”。

在硬蛋供應鏈總監譚海明看來，服務機器人的完整供應鏈應包括電子方案設計、零部件選型、貼片工廠 SMT 選擇、產品工業設計、結構設計、包材設計、標準件選型，到之后的模具廠模具制作、五金注塑、五金沖壓、成品組裝測試，再到最后銷售、物流、售后這些環節。

據硬蛋科技數據顯示，2015年到2016年，智能硬件在眾籌平臺上平均跳票比例高達21%，跳票的周期從幾周到幾個月不等，還有的更是徹底不發貨。譚海明認為，原因在于多達60%的創新公司對供應鏈的預期過于樂觀，以為供應鏈就是找幾家工廠，完成生產、組裝、測試及出貨的過程，而難以將供應鏈的多個環節統籌起來。

但更多的企業則是以外采為主，技術實現和成本兩方面也在制約著下游應用發展，這也是目前服務機器人產業化的關鍵阻礙。“一方面，服務機器人是全新產品，供應鏈較不完善。許多零部件供應未形成規模市場，在量不夠大的情況下，大多數工廠并不愿意配合定制生產；另一方面，供應鏈不成熟也導致品控容易出問題。”國金證券分析師孟鵬飛在研報中表示。

案例

目前受資金、技術等限制，僅有少數企業能自主研發、制造與銷售。“優必選”算是其中之一。公開資料顯示，“優必選”的核心技術優勢在于自主研發的舵機和運控算法，是國內首家致力于商業化人形智能機器人研發、制造、銷售為一體的高科技企業，構建了“硬件+軟件+服務”的智能機器人生態圈。據優必選披露的數據，2015年優必選營收達到5000萬元，2016年為3億元左右，2017年為8億元。

資金缺乏

投入大且回款周期長

據了解，服務機器人企業，尤其是初創企業，產品從設計到量產都要在供應鏈上投入大量資金。比如“優必選”成立初期，主要是依靠創始人周劍的數千萬元自有資金支撐，之后則在眾多資本的支持下才不斷壯大：2013年獲得2000萬元天使投資；2015年獲得2000萬美元 A+輪投資；2016年獲得1億美金A+輪投資；2017年又獲得超8億美元C+輪融資。

那么，服務機器人的成本究竟又投入在了哪些方面？“一是開模費用昂貴，單次開模費用就要幾十甚至數百萬，如果失敗還要重新開模；二是初期良品率低需要不斷優化工藝，一般前幾個月良品率都低于50%，大大增加分攤成本；三是零部件采購資金占用，初創企業品牌效應尚未形成，上游零部件尤其是核心零部件的采購對現金占用較大。”孟鵬飛指出。

其次是銷售端的回款周期也較長。據了解，商用的服務機器人企業回款周期本身就較長，加上市場培育期，為了開拓市場往往要給B端客戶更長的產品試用期和賬期；而針對個人、家庭的服務機器人企業，初期產品銷售往往依賴京東、天貓等大型電商平臺。以京東自營為例，產品銷售結算賬期在6個月以上，并不利于初創企業的現金回流。

另外，服務機器人也面臨著質量和價格的不平衡問題。“開發一套人臉識別系統需幾百萬元、用客服機器人來釋放人力的成本比原來還昂貴……”劉駿波認為，當用戶的目標并沒那么高，且對精度沒有嚴格要求時，綜合考慮成本及性能，可能還是會優先選擇用人力來代替服務機器人。因此，目前服務機器人還比較難實現商業化。“任何技術的創新一定是在縮減成本，而不是增加成本”。

案例

就算是行業中的“頭部玩家”，有些也依然面臨著資金難題。今年7月份，國內第一批服務機器人生產廠商“棠寶”就被傳出因資金鏈斷裂而深陷倒閉風波。而在此前，三寶機器人公司旗瀚科技也曾傳出遭遇資金危機。今年5月末，三寶獲得了東旭光電1.8億的融資，并被東旭光電控股，公司也更名為“三寶創新”。

聲音

易觀研究院：

1）技術巨頭搭建大平臺供產業鏈的從業者更好地進行創新。

目前，我國已經有企業在技術平臺上下功夫，但技術壁壘問題的解決需要時間和實踐，這一領域的相關技術還有待成熟，需要產學研一體、政策等多方面的綜合因素形成合力。

2）服務機器人的使用者尚未”跨越鴻溝”，垂直細分領域的深度挖掘有望帶來爆品。

目前出現的分支有陪伴娛樂型、家用清掃型等，但這些細分的普遍問題是產品體驗有待提升，并沒有開發出讓消費者覺得實用、需要依賴的產品。細分市場的深耕需要再度挖掘消費者的深度需求，同時在體驗上做精細。

安信證券：

服務機器人產業目前尚處在發展早期，還需要時間來完善其產業鏈上相關的軟硬件等基礎設施與服務，包括傳感器、語音和視覺、智能芯片、操作系統等，在這些完善的基礎上，好的產品與服務才會應運而生，并帶來良好的消費體驗。