ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
防護(hù)裝備，并且沒有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術(shù)規(guī)范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2，給出了對(duì)“機(jī)器人系統(tǒng)和人員共享同一工作空間”的“協(xié)作
2018-10-30 11:33:11
傳感器和外部傳感器。 內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)（如手臂間角度、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工程中的位置、速度和加速度等）；外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對(duì)象狀況等，如抓取對(duì)象的形狀、空間位置、有沒有障礙
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間，給系統(tǒng)帶來明顯的時(shí)滯。而機(jī)器視覺產(chǎn)品的引進(jìn)，極大的解決了這一題目。機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用，為機(jī)器人植進(jìn)“眼睛”，使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。 “機(jī)器人
2010-05-18 22:03:02
的軌跡規(guī)劃是用關(guān)節(jié)角度的函數(shù)來表示機(jī)器人軌跡，所以在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行軌跡規(guī)劃較為簡(jiǎn)單，容易根據(jù)設(shè)計(jì)要求來對(duì)軌跡進(jìn)行調(diào)整。而對(duì)于某些對(duì)于路徑和姿態(tài)有嚴(yán)格要求的作業(yè)，如噴涂作業(yè)，就須要在笛卡爾空間內(nèi)進(jìn)行軌跡
2017-07-12 13:26:00
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮，二次開發(fā)的ROS平臺(tái)，那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會(huì)非常適合你。對(duì)于這款機(jī)器人的裝箱清單，8個(gè)字形容：物資豐富，品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦！！！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
制造加工過程以外的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務(wù)機(jī)器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器...
2021-09-17 07:49:47
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析》中對(duì)兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個(gè)自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動(dòng)，所以速度空間是一個(gè)矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺(tái)有3個(gè)自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-全球發(fā)展現(xiàn)狀 自20世紀(jì)60年代開始，經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng)，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端，19位高分辨率絕對(duì)值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。3.運(yùn)動(dòng)冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余對(duì)于在一個(gè)特定的空間內(nèi)操作幾個(gè)機(jī)器人
2018-10-12 11:02:18
、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。 相對(duì)于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
細(xì)小復(fù)雜部位需要人工補(bǔ)裝、且只適合平板工件。第三種是智能機(jī)器人，它解決了復(fù)雜工件，雖在一定程度上實(shí)現(xiàn)了離線編程，但編程速度較慢，運(yùn)動(dòng)軌跡柔性且慢、需要技術(shù)人才編程、示教，以及后期保養(yǎng)苛刻。現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人
2021-03-10 09:23:59
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機(jī)器人硬件平臺(tái)，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險(xiǎn)片，利用CCD攝像機(jī)獲取保險(xiǎn)片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息，并利用攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定，通過坐標(biāo)變換得到保險(xiǎn)片在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)，然后控制SCARA機(jī)器人夾爪對(duì)保險(xiǎn)片工件進(jìn)行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37
，越來越多的管道被鋪設(shè)在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準(zhǔn)的維護(hù)呢？考慮到地下管廊環(huán)境復(fù)雜并且具有一定的危險(xiǎn)性，地下空間智能巡檢機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，可以為地下管廊加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和處置系統(tǒng)
2023-04-12 15:49:23
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
`力泰科技資訊：鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴尽⒏邷亍⒅亓Φ葮O端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。 鑄造業(yè)從澆注
2018-08-28 10:31:59
（Service Robots）。其中，目前工業(yè)機(jī)器人又佔(zhàn)全球機(jī)器人80％的市佔(zhàn)率，遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以
2021-09-07 07:13:08
機(jī)器人中，與大多數(shù)專用切割機(jī)相比，它具有更高的靈活性，精度和路徑跟隨。整理：多軸機(jī)器人可以研磨，修整，磨光，拋光和清潔任何材料制成的任何零件，以保持一致的質(zhì)量。密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機(jī)器人
2017-09-07 17:20:32
工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案，焊接是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用*廣的領(lǐng)域之一，主要面向汽車制造、設(shè)備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機(jī)器人的高重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性
2021-07-02 06:55:12
中重要的兩種減速機(jī)。RV減速機(jī)具有體積小、傳動(dòng)比大、零背隙、高傳動(dòng)/體積比等優(yōu)勢(shì)。相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
用的是矩陣代數(shù)、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對(duì)于高速、高精度機(jī)器人，還必須建立動(dòng)力學(xué)模型，由于目前通用的工業(yè)機(jī)器人(包括焊接機(jī)器人)最大的運(yùn)動(dòng)速度都在3m／s內(nèi)，精度都不高于O.1mm，所以都只做
2017-12-15 10:25:19
制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。3、SCARA操作臂SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè), 最顯著的特點(diǎn)是它們?cè)趚-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種
2018-10-12 10:16:22
時(shí)噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器噴涂技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。機(jī)器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實(shí)現(xiàn)，對(duì)應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序，適應(yīng)
2021-07-01 10:26:25
首批升級(jí)為“日產(chǎn)智能工廠”的日本櫪木工廠里，已經(jīng)可以看到最新一代的純電動(dòng)汽車，通過“工匠”級(jí)機(jī)器人在線組裝。所謂“工匠”級(jí)機(jī)器人，就是達(dá)到了“工匠水準(zhǔn)”的工業(yè)機(jī)器人，其精度更高、更加穩(wěn)定，隨著這種機(jī)器人
2022-10-18 14:34:33
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
這些問題。4.效率的問題，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的操作速度，比人工操作更快，加上人工容易受情緒與身體狀況的影響而影響效率，而機(jī)器可以24小時(shí)工作。 二、山東康道數(shù)控機(jī)床機(jī)器人特點(diǎn)：1.高速度化：企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來越
2018-11-22 12:00:57
的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命。同時(shí)SA系列焊接機(jī)器人能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。SA1400特性：手腕負(fù)載為6Kg，最大
2015-06-02 09:35:57
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
與國(guó)外無異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國(guó)
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者還會(huì)造成嚴(yán)重的事故
2015-01-20 14:56:46
協(xié)調(diào)作業(yè)、互不干擾。可視化管理，更直觀系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，知悉機(jī)器人當(dāng)前位置，真正實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維。自動(dòng)派單，更快捷系統(tǒng)提供 Web Service 接口，可與企業(yè)物料信息系統(tǒng)無縫對(duì)接；自動(dòng)將
2019-06-28 11:03:00
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)軸承類工件的自動(dòng)車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。桁架機(jī)器人主要由多維機(jī)器人行走軸搭建而成
2020-11-30 09:44:15
、高電流的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以提供可靠、高效的控制性能，擁有電流細(xì)分、過流保護(hù)、過熱保護(hù)等特點(diǎn)，適用于需要高速、高精度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人應(yīng)用。
在實(shí)際應(yīng)用中，兒童陪護(hù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)控制也需要考慮到安全性
2023-05-11 15:12:45
摘要：消防機(jī)器人可以替代消防搶險(xiǎn)救援人員從事一些危險(xiǎn)的搶險(xiǎn)救援作業(yè)，有效保護(hù)救援人員的生命安全，提高救援效率。消防機(jī)器人技術(shù)研究在世界各地，尤其是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家得到了普遍重視。自1995年我國(guó)研制出
2022-05-10 13:55:01
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
。首先就要了解點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器人必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 點(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然
2015-02-06 10:37:30
（1KG以內(nèi)），希望機(jī)器人的功耗能越低越好。不知到STM32是否適合這樣的工作。另外，有沒有小巧便宜的板子推薦哪～
2020-06-19 09:00:20
及對(duì)應(yīng)的時(shí)間， 運(yùn)動(dòng)和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求， 各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的有效運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度及答應(yīng)的最大運(yùn)行速度， 機(jī)器人工作四周空間上的限制， 使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護(hù)要求。 2.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54
在這個(gè)以智能化為標(biāo)志的時(shí)代，在生產(chǎn)作業(yè)過程中使用機(jī)器人已經(jīng)是越來越普遍的現(xiàn)象了。對(duì)于紡織企業(yè)來說，碼垛機(jī)器人恰巧可以幫助他們解決包裝、搬運(yùn)、碼垛、裝車、入庫(kù)等實(shí)際問題，讓他們?cè)谏a(chǎn)流程上更加
2016-01-20 14:09:40
請(qǐng)問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？
2021-08-18 06:51:08
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機(jī)器人制造商，讓他們根據(jù)您的實(shí)際情況去給您設(shè)計(jì)、改進(jìn)直到滿意為止。速度速度對(duì)于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。
2017-08-26 10:37:02
`零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人目前，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的書籍?dāng)?shù)不勝數(shù)，但在學(xué)習(xí)過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關(guān)重要。綜合網(wǎng)友推薦及個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，給大家推薦幾本實(shí)用性強(qiáng)的參考書。1、工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用本書主要
2018-10-29 17:03:22
和高精度化、以及提高可靠性的技術(shù)都是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高性能化的必要條件。 新型服務(wù)機(jī)器人配備了數(shù)十個(gè)傳感器，用于空間識(shí)別和動(dòng)作檢測(cè)等。 具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機(jī)器人電機(jī)
2022-03-04 14:41:19
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時(shí)可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)
2022-08-07 08:55:14
普思立激光自主研發(fā)的點(diǎn)錫膏焊接雙工位機(jī)器人采用雙龍門雙工位架構(gòu)，點(diǎn)錫膏與恒溫焊接集成一體，流水式作業(yè)，效率更高。
2022-11-21 13:59:22
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
TB6-R3協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，其精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形緊湊，能夠適應(yīng)狹小的工作空間，及高精密的工作任務(wù)需求；這款協(xié)作機(jī)器人自重僅為11.5KG，有效負(fù)載為3KG，工作半徑達(dá)666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
大族機(jī)器人-SCARA
2016-12-25 22:20:04
0 SCARA（ Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、控制精度高，廣泛應(yīng)用于具有重復(fù)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)生產(chǎn)過程。但SCARA機(jī)器人
2018-01-23 10:03:506 近年來有限空間作業(yè)安全事故多發(fā)頻發(fā)，安全形勢(shì)復(fù)雜嚴(yán)峻，給企業(yè)以及群眾造成了重大損失。有限空間作業(yè)監(jiān)控平臺(tái)是我公司利用先進(jìn)技術(shù)的uwb定位技術(shù)對(duì)有限空間作業(yè)進(jìn)行科學(xué)合理的管理，通過部署監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)有限
2021-07-07 11:06:38
1238 在有限空間作業(yè)領(lǐng)域，隨著科技的發(fā)展與應(yīng)用，出現(xiàn)了許多新技術(shù)，這些技術(shù)為提高效率、安全性和精確度方面帶來了顯著的改進(jìn)。以下是一些在有限空間作業(yè)中應(yīng)用的新技術(shù)： 1. 機(jī)器人與自動(dòng)化：機(jī)器人在有限空間作業(yè)
2023-08-22 11:26:17219
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