工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器，這也是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。減速機(jī)用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多。最主流的精密減速機(jī)主要分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。日本的Nabtesco（納博特斯克）和Harmonic（哈默納科）分別在RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)方面處于領(lǐng)先地位。

自2013年以來(lái)，我國(guó)已成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額僅占30%左右，且總體而言以分布在低端市場(chǎng)居多，高端工業(yè)機(jī)器人依然在很大程度上依賴(lài)進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件：伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器等大部分依賴(lài)進(jìn)口。體現(xiàn)在成本上，這三大關(guān)鍵部件分別占到機(jī)器人整機(jī)成本的25%、35%和15%。

有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)80%左右的市場(chǎng)份額。目前，國(guó)內(nèi)一些核心零部件企業(yè)正在不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)。在機(jī)床和機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用中，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)的進(jìn)口替代正在加速進(jìn)行。

同樣作為工業(yè)機(jī)器人三大核心關(guān)鍵部件之一，減速機(jī)是技術(shù)壁壘最高的關(guān)鍵零部件。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，減速機(jī)可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)和濾波齒輪減速機(jī)。有分析認(rèn)為，在先進(jìn)機(jī)器人的動(dòng)力傳動(dòng)中，RV減速機(jī)有逐漸取代諧波減速機(jī)的趨勢(shì)。

目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速機(jī)上，納博特斯克產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。哈默納科的諧波減速機(jī)約占15%，包括ABB、FANUC和KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠(chǎng)商的減速機(jī)均由納博特斯克和哈默納科這兩家公司提供。此外，比較領(lǐng)先的減速機(jī)供應(yīng)商還有日本住友重機(jī)械等。

根據(jù)工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用密度從目前的萬(wàn)名員工20臺(tái)左右提升至100臺(tái)以上，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人用精密減速機(jī)市場(chǎng)的需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)/年。由此可見(jiàn)，機(jī)器人用精密減速機(jī)在國(guó)內(nèi)將有很大的發(fā)展空間。

印發(fā)的《中國(guó)制造2025》提出，“突破機(jī)器人本體、減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸”。

工信部部長(zhǎng)苗圩在2017世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上發(fā)表致辭，他表示，近五年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模基本保持20%以上增速，今年1～7月份共生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人7.16萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)57%。工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，成長(zhǎng)起來(lái)一批創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀企業(yè)，初步形成了一批各具特色的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

此前，苗圩表示，到2020年中國(guó)計(jì)劃培育3至5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8～10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群，高端機(jī)器人方面國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占到45%左右市場(chǎng)。

近年來(lái)，一些國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)領(lǐng)域發(fā)力研發(fā)和制造，上海機(jī)電、秦川機(jī)床、恒豐泰、帥克機(jī)械和精華減速機(jī)等公司已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)RV減速機(jī)，盡管與日本企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品在性能方面仍存在一定差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品。相較于RV減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)的差距相對(duì)較小，有些企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。