近兩年，機器人已經(jīng)在我們的生活中越來越普及。可是你知道這些“黑科技”是怎么實現(xiàn)的嗎？不如先來看看今年最熱點、最有趣的機器人背后的秘密吧！

這一招詠春拳，看掌！

來自韓國KoreaTech的“快手”LIMS2-AMBIDEX是小編一天的快樂源泉！

這款基于肌腱驅(qū)動技術(shù)的雙臂機器人，將整個機器人的驅(qū)動器都集中到了機器人的肩部，單臂重量6.8Kg，減小了機械臂末端執(zhí)行器的慣量，練就詠春拳

LIMS2-AMBIDEX的電機都在肩部，為了驅(qū)動手臂運動，采用了肌腱驅(qū)動（Tendon-driven），通過使用“線”和塑料等來材料模仿肌肉和肌腱實現(xiàn)對生物體四肢的仿生。“線”是一切運動的源頭，就像木偶借助細線一樣。

火鍋加點“智能味兒”

海底撈“智慧餐廳”把“人工智能”“全息影像”等技術(shù)搬進火鍋店。

整套設(shè)備的軟件操控系統(tǒng)歷時數(shù)月打造，全店運用運輸機器人和收盤機器人參與服務(wù)，后廚機械手臂負責(zé)裝盤、傳菜，同時通過菜盤里的芯片識別菜品類別和保質(zhì)期，監(jiān)測菜品、庫存量等信息。從出鍋到加鍋底料，都在一條傳送帶上完成，只需幾十秒的時間就能完成出鍋。

對于餐飲行業(yè)，通過新技術(shù)將餐飲按照工業(yè)要求來重構(gòu)，鏈接與貫通食材供應(yīng)鏈、門店后廚生產(chǎn)與前廳銷售的數(shù)據(jù)流，實現(xiàn)智慧的供應(yīng)鏈管理，或?qū)a(chǎn)生巨大價值空間。

旋轉(zhuǎn)跳躍還要跑酷

Atlas（阿特拉斯）人形機器人，繼學(xué)會慢跑、后空翻等動作后，又學(xué)會了跑酷。

Atlas后空翻等一系列依靠它腿部、手部、軀干協(xié)調(diào)工作完成的高難動作，是由高度復(fù)雜的視覺、激光探測設(shè)備，加上高速運算處理的機器大腦結(jié)合在一起完成。

全新版本的Atlas由航空級鋁和鈦建造，身高約1.5米，重達75公斤，通過液壓來驅(qū)動四肢，通過身體內(nèi)部的傳感器采集位姿數(shù)據(jù)來保持身體平衡，以及頭上的激光雷達定位器和立體攝像機來規(guī)避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務(wù)。

Atlas的控制軟件通過控制包括腿、手臂和軀干在內(nèi)的全身，集中力量跳過原木，跳上臺階，整個過程中不會打斷步伐。

全新中華田園“汪”

看過跑酷的“歪果仁”，再來看這只土生土長的“絕影”，在滑滑的雪地上走起來，也是real“鬼步”。

由浙大團隊研發(fā)的四足機器人“絕影”不僅可以做到平穩(wěn)的行走、爬陡坡，還能跑步及上下臺階，就算是被重重地踢上一腳“絕影”也依然可以迅速的調(diào)整姿勢，繼續(xù)前行。

“絕影”機器人采用了一套自主開發(fā)的驅(qū)動程序，并使用了最好的操作系統(tǒng)，身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，跑步速度大于每小時6公里，續(xù)航時間2小時。

“絕影”可搭載多種設(shè)備，有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應(yīng)用。

機器人鉆入身體治療

其實，機器人做手術(shù)已不是新鮮事。截至今年10月，全球有超過4500套“達芬奇”手術(shù)系統(tǒng)在臨床使用，讓500多萬患者受益。

最新的第三代“達芬奇”機器人共由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)三部分組成，體積龐大的它卻有著纖細靈活的“手指”，直徑不到1厘米，可以540度無死角自由旋轉(zhuǎn)，在腹腔的犄角旮旯也可探查到。

比達芬奇更神奇的是納米機器人，比傳統(tǒng)的檢測方法更快地識別病癥。除了醫(yī)療方面，納米機器人還可以懸浮在液體或空氣中探測環(huán)境等。

不過，手術(shù)機器人都屬于半自動機器人，是醫(yī)療輔助機器人，即用部分自動控制加上醫(yī)生手動操作來實現(xiàn)手術(shù)。

截癱后圓夢行走馬拉松

近日，在一場馬拉松步行賽上，兩位截癱殘疾人朋友身穿外骨骼機器人，在兩支手杖的助力下，邁開雙腿，完成了4公里的行走挑戰(zhàn)。

另一邊，京東物流外骨骼機器人采用主動控制+藍牙手套自主控制的雙方法控制系統(tǒng)，讓女性員工也能夠輕松轉(zhuǎn)移一箱25公斤以上的貨品。

外骨骼機器人在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Ω鼮榫薮螅?a href="http://m.xsypw.cn/tags/松下/" target="_blank">松下外骨骼支架在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達，可以輕松減少工人負擔(dān)。

外骨骼機器人融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術(shù)，雖然此前多為軍事應(yīng)用，相信遲早會真正進入實用領(lǐng)域。

機器人樂隊登臺獻藝

2018世界機器人大會上，一支來自格力的明黃色機器人樂隊根據(jù)編好的程序完成了一首交響樂。

樂隊的貝斯手由兩只機械臂擔(dān)任，一只負責(zé)撥弦，另一只則改變音調(diào)，作為工業(yè)機器人的一種，它們被廣泛應(yīng)用于焊接、搬運、包裝等領(lǐng)域；“鼓手”可用于裝配、擰螺絲、包裝以及物料裝卸等工序；“鍵盤手”4軸工業(yè)機器人可用于自動組裝。

通過機器人樂隊的形式，格力讓外界看到國產(chǎn)機器人在作業(yè)性能上的進步。

遠在意大利TeatroVerdi歌劇院，ABB雙臂機器人YuMi首次擔(dān)任樂隊指揮，獻上了一出音樂盛會。

YuMi將人與機器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實。借助視覺定位、引導(dǎo)式編程和RobotStudio？軟件，YuMi能快速以其精確性輕松應(yīng)對精密部件的處理，甚至連穿針引線都不在話下。

未來，機器人及數(shù)字化解決方案可有效幫助工業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)力、提升可靠性、降低成本，并加速向柔性化、定制化和智能化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變。

生物、機器傻傻分不清

Festo再創(chuàng)仿生機器人——仿生狐蝠，其翅膀是一整片可折疊彈性膜，每個關(guān)節(jié)都有電機分別控制，體重僅有580克，能像真正的蝙蝠那樣倒掛著休息。

仿生狐蝠是機器人技術(shù)與仿生學(xué)的結(jié)晶。機器人狐蝠身上裝有運動追蹤的紅外攝像機，它可以通過畫面捕捉，借助機載電子元件和復(fù)雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，模擬蝙蝠的飛行效果，以及高效地調(diào)整路線。

此前，F(xiàn)esto模仿大象鼻子做出的萬向自由度的機械臂、內(nèi)置自主判定系統(tǒng)根據(jù)水流自行導(dǎo)航定位，3D聲納系統(tǒng)防撞的仿生企鵝、每一個翅膀都能獨立操作，獨立控制的翼來調(diào)整的仿生蝴蝶等仿生動物，看似華而不實，其實Festo公司從材料、動力、能源效率等多方面進行考量，最終目的是在能源使用效率上進行提升。

代號JD請您查收快遞

11月，京東首個由機器人完成配送任務(wù)的智能配送站在長沙運營，配送站20臺機器人每天可完成2000單的配送量。

該智能配送站設(shè)有自動化分揀區(qū)，配送機器人停靠區(qū)、充電區(qū)、裝載區(qū)等多個區(qū)域，可同時容納20臺配送機器人完成貨物分揀、機器人停靠、充電等一系列環(huán)節(jié)。

除了配送站功能一應(yīng)俱全外，這些機器人還具有自主導(dǎo)航行駛、智能避障避堵、紅綠燈識別、人臉識別取貨能力。

除了配送，中國物流業(yè)在貨物運輸、分揀、配送等多個領(lǐng)域都開始試水智能化，物流的未來將是倉儲、分揀、配送一體化的智能物流體系。

在工業(yè)4.0時代，智能裝備已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要助力，機器人一直是先進制造的重要標準。

據(jù)小編了解，近年來隨著人工智能的硬件逐漸進入成熟階段，機器人發(fā)展迅猛，而未來的關(guān)鍵決勝點就是人工智能算法與技術(shù)融合的速度與商業(yè)化程度。