在人口紅利因素急速轉(zhuǎn)變、自動(dòng)化生產(chǎn)需求加速釋放的發(fā)展形勢(shì)下，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正快速崛起并迎來(lái)爆發(fā)，各領(lǐng)域的“機(jī)器換人”行動(dòng)正不斷推進(jìn)，行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)趨勢(shì)愈發(fā)強(qiáng)勁。只是，在如此的熱潮涌動(dòng)之下，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的短板卻格外明顯，由核心技術(shù)不足和標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)不完善所導(dǎo)致的關(guān)鍵零部件缺失問(wèn)題，正嚴(yán)重阻礙著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的進(jìn)一步壯大。未來(lái)，掌握高品質(zhì)、高精度核心零部件發(fā)展技術(shù)，研制出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)核心部件，將是推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人發(fā)展走向成熟的關(guān)鍵所在。

我國(guó)機(jī)器人發(fā)展不斷提速 國(guó)產(chǎn)減速器奮力突圍

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)迅猛

2014年，自政府提出《中國(guó)制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng)以來(lái)，我國(guó)便確立了三步走的制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。計(jì)劃通過(guò)工業(yè)化和信息化的兩化融合發(fā)展，到2020年鞏固我國(guó)制造大國(guó)的位置，到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列，到2050年進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。在此過(guò)程中，自動(dòng)化、智能化發(fā)展是關(guān)鍵所在，機(jī)器人則被寄予厚望。

受到國(guó)家戰(zhàn)略的支持和引導(dǎo)，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸邁入快車(chē)道。不僅工業(yè)機(jī)器人連續(xù)六年位居世界最大需求和應(yīng)用市場(chǎng)，同時(shí)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也在加速向服務(wù)領(lǐng)域延伸，讓基于商用、家庭和個(gè)人的服務(wù)機(jī)器人，以及服務(wù)于軍事、救援等場(chǎng)景的特種機(jī)器人迎來(lái)了潛力爆發(fā)和應(yīng)用落地。

目前按照上行下效，國(guó)內(nèi)已有20個(gè)省市地區(qū)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)園區(qū)和機(jī)器人小鎮(zhèn)超過(guò)50余個(gè)，以廣東、江蘇、山東等為代表的省市展現(xiàn)出了強(qiáng)勁動(dòng)力。與此同時(shí)，行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量也在急速上升，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)已有3500余家，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)增量明顯。

今年兩會(huì)期間，隨著政府工作報(bào)告中提及“智能+”，人工智能與機(jī)器人的結(jié)合度進(jìn)一步加深，再次為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展和壯大提供了利好條件。在此影響之下，未來(lái)我國(guó)機(jī)器人不僅能夠在工廠自動(dòng)化方面延續(xù)積極作用，同時(shí)在智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧物流、智能交通以及消費(fèi)領(lǐng)域也將取得巨大成果。

受減速器等核心部件阻礙嚴(yán)重

不過(guò)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)熱潮的背后，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板也不容忽視。雖然眼下國(guó)內(nèi)已經(jīng)誕生了一批如新松、埃夫特等優(yōu)質(zhì)機(jī)器人企業(yè)，逐步打破了日本、歐美等強(qiáng)國(guó)的市場(chǎng)“統(tǒng)治”，但是除了這部分的龍頭企業(yè)外，國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)依然只是混跡產(chǎn)業(yè)鏈下游，擔(dān)任著組裝和拼接的角色。

造成該現(xiàn)象的原因是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在質(zhì)量與智能化程度比較欠缺，企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的影響力不大，而之所以如此又是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件上與國(guó)外巨頭存在明顯差距。以減速器為例，我國(guó)生產(chǎn)的減速器因?yàn)橘|(zhì)量精度不高、使用壽命不長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定性不夠，使得市場(chǎng)更青睞日本的減速器產(chǎn)品。技術(shù)和市場(chǎng)都被國(guó)外所壟斷之后，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起便格外艱難。

而國(guó)產(chǎn)減速器發(fā)展所面臨的困難，很大一部分來(lái)源于標(biāo)準(zhǔn)的缺失。由于國(guó)產(chǎn)減速器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不夠完善，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性難移得到驗(yàn)證，產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)也不敢使用。在這樣的形勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人想要取得突破，就應(yīng)當(dāng)拋棄價(jià)格戰(zhàn)、低端化的錯(cuò)誤思維，集合政府、行業(yè)和企業(yè)三者之力，共同推進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)，從而更好地規(guī)范國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)增長(zhǎng)。

標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)國(guó)產(chǎn)減速器奮力突圍

慶幸的是，在國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)和政府的共同努力之下，當(dāng)前我國(guó)減速器發(fā)展奮力突圍，已經(jīng)在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)上有了突破。

2014年5月，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)便發(fā)布并實(shí)施了《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)基本涵蓋了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類(lèi)原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等方面的內(nèi)容，對(duì)諧波減速器的技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)規(guī)范。同時(shí)在2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，由秦川集團(tuán)負(fù)責(zé)起草的《機(jī)器人用精密擺線行星齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)也正式發(fā)布，并在2019年1月1日起迎來(lái)了實(shí)施。

不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，2019年完全有機(jī)會(huì)成為國(guó)產(chǎn)RV減速器爆發(fā)的元年。一方面以“四大家族”為代表的國(guó)際勢(shì)力正在面臨產(chǎn)能供應(yīng)不足的問(wèn)題，我國(guó)經(jīng)過(guò)多年投入和工藝積累已經(jīng)具備量產(chǎn)實(shí)力，在本土價(jià)格優(yōu)勢(shì)的帶動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)減速器的接受度正大幅提高。

另一方面國(guó)際巨頭深耕中國(guó)市場(chǎng)也帶動(dòng)了產(chǎn)能向我國(guó)的加速轉(zhuǎn)移，正在對(duì)我國(guó)行業(yè)企業(yè)帶來(lái)技術(shù)、人才和供應(yīng)鏈的重置。再加上行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)環(huán)境的不斷優(yōu)化與完善，都在為國(guó)產(chǎn)減速器的爆發(fā)帶來(lái)發(fā)展利好。