5月16日，國內初創(chuàng)機器人公司溱者智能科技在上海正式發(fā)布了他們最新的協(xié)作機器人產品chin系列，發(fā)布現(xiàn)場100多位嘉賓見證了這一時刻。同時，中科院院士丁漢教授、上海智能制造產業(yè)協(xié)會副秘書長吳然嵩先生在發(fā)布會上都發(fā)表了致辭，祝賀溱者智能最新產品的發(fā)布，并且祝福溱者智能在智能制造領域能有更多的進展，為中國的制造業(yè)升級做出自己的貢獻。

溱者智能科技總經理張波博士在發(fā)布會上介紹了公司的現(xiàn)狀和最新產品的具體功能和參數，并且現(xiàn)場舉行了和廣州德脈自動化科技有限公司、無錫尚實電子科技有限公司、南京美基森信息技術有限公司、深圳市大寰機器人科技有限公司等四家合作伙伴的簽約儀式。

溱者智能科技本次正式推出了8kg負載的機器人產品，后續(xù)還會推出4kg、12kg負載的產品。Chin系列機器人的機械臂本體共有六個關節(jié)，每個關節(jié)都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節(jié)力矩傳感器和關節(jié)伺服驅動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。而示教器則通過獨特的硬件設計實現(xiàn)同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

溱者智能科技通過產品的自主研發(fā)，針對機器人的各個使用環(huán)節(jié)進行了大量的優(yōu)化，并且基于chin系列機器人優(yōu)秀的軟硬件架構，開發(fā)了許多獨特的功能，讓機器人部署更快捷，使用更簡單，操作更智能，應用領域更廣泛。

在機器人編程環(huán)節(jié)，通過圖形化編程模式，用戶只需要通過拖拉框圖，并通過簡單連線建立圖形框之間的關系，就可以實現(xiàn)機器人的配置和編程，大大提高了開發(fā)效率，并且降低了使用門檻，實現(xiàn)了快速編程。

在機器人拖拽示教環(huán)節(jié)，基于溱者智能自主研發(fā)的關節(jié)力傳感器，機器人對力的感知更加敏銳，無論是點到點還是一條連續(xù)的軌跡，都可以進行輕松自如的拖動示教。關節(jié)力矩傳感器還幫助機器人實現(xiàn)了更加精確的TCP參數識別。依靠控制器內置的軟件模塊，機器人可以輕松識別工具重量和中心，用戶無需進行繁瑣的配置，實現(xiàn)機器人應用的快速部署。

為了增強機器人的適應性，滿足復雜多變的應用場景，Chin系列機器人擁有強大的外軸功能，直接通過CAN總線或Ethernet總線實現(xiàn)與外軸的復合控制。同時，chin系列機器人通過可選的視覺模塊，激活了機器人的智能屬性，可以更加方便地應用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導等場合，給用戶帶來了額外的便捷。

chin系列協(xié)作機器人基于溱者自主研發(fā)的機器人關節(jié)力矩傳感器，通過關節(jié)空間和笛卡爾空間的阻抗控制，使機器人關節(jié)和末端具有了一定的柔順自適應性，能夠實現(xiàn)類人手臂的操作，在機械零件、電子部件的柔性裝配中擁有廣闊的應用潛力。chin系列協(xié)作機器人還創(chuàng)新性的提出了力/位置混合示教的方式，通過機器人力控模塊，用戶可以進行力示教，力/位置混合示教，主要應用場合包括打磨、拋光、裝配等加工工藝。

溱者協(xié)作機器人通過多年的技術積累，終于在今天迎來了厚積薄發(fā)的時刻，走出自己獨立的技術路線，成功實現(xiàn)整機與核心零部件的自主研發(fā)，形成了一系列的自主知識產權。磁電位置傳感器、關節(jié)專用力矩傳感器和關節(jié)伺服驅動器，都屬于溱者自主研發(fā)的核心零部件，使得溱者能夠實現(xiàn)機器人性能上的最優(yōu)設計，和成本上的最優(yōu)控制。

中國科學院丁漢院士說：“國內協(xié)作機器人企業(yè)各有千秋，接下來協(xié)作機器人進入行業(yè)應用，怎樣解決客戶的痛點，發(fā)揮作用才是最關鍵的。”