隨著勇士機(jī)器人(一臺(tái)裝有大型機(jī)械臂的輪式機(jī)器人)的推出，軍用機(jī)器人明顯變得更大也更具適應(yīng)性。這臺(tái)機(jī)器人像坦克一樣裝載于履帶之上。它能夠攀爬樓梯并覆蓋惡劣地形，還能利用其2米長(zhǎng)的機(jī)械臂完成從精確細(xì)致(打開車門)到破壞性(砸碎車窗)的各種任務(wù)。

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　　形如坦克：勇士(Warrior)機(jī)器人利用履帶移動(dòng)，體重450磅。這臺(tái)機(jī)器人被設(shè)計(jì)成為了一個(gè)多面手。來(lái)源：iRobot

　　勇士機(jī)器人是位于美國(guó)馬薩諸塞州(Massachusetts)貝德福德市(Bedford)的iRobot公司的最新發(fā)明。該公司因其Roomba吸塵機(jī)器人和一系列被美軍用于清除簡(jiǎn)易爆炸裝置和執(zhí)行其他危險(xiǎn)任務(wù)的遠(yuǎn)程控制背負(fù)式機(jī)器人(PackBot)而聞名于世。這種機(jī)器人可以被改裝成武器——在一次試驗(yàn)中，它發(fā)射了一枚身后牽引爆炸物的火箭，以清除地雷或其他障礙物。勇士機(jī)器人(包括其機(jī)械臂在內(nèi))重達(dá)450磅，是一臺(tái)背負(fù)式機(jī)器人重量的5倍，并且更大也更強(qiáng)壯。這意味著勇士機(jī)器人更能成為一個(gè)多面手，iRobot公司政府及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)副總裁蒂姆?特雷納(Tim Trainer)說(shuō)道。“使用小型機(jī)器人，你真的不得不為某些特殊任務(wù)而對(duì)它們進(jìn)行優(yōu)化。有了勇士機(jī)器人，你便能有更大的靈活性。”

　　背負(fù)式機(jī)器人被設(shè)計(jì)成能夠像背包一樣攜帶。而勇士機(jī)器人則要大得多，將近1米長(zhǎng)，手臂折疊的情況下直立時(shí)略高于半米。這種機(jī)器人的電動(dòng)馬達(dá)使其最高時(shí)速達(dá)到8英里(12.9公里)，并能提供足以拖動(dòng)一輛大型汽車的動(dòng)力。該機(jī)器人的履帶和“腳掌”讓它能夠翻越半米高的障礙物，并能跳起來(lái)用手臂觸及距地面3.5米高的地方。它的機(jī)械臂能夠托舉超過(guò)150磅(69公斤)的重量。

　　兩臺(tái)這種機(jī)器人的原型產(chǎn)品(軟、硬件沒(méi)有完全優(yōu)化)在去年福島核泄露事故后被送往福島核電站用于探測(cè)受損建筑。在過(guò)去幾年里，各種勇士機(jī)器人原型已經(jīng)出現(xiàn)在貿(mào)易展會(huì)上，但直到現(xiàn)在，在經(jīng)歷了大量測(cè)試之后，該設(shè)計(jì)才最終完成。iRobot表示，勇士機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)為投產(chǎn)做好準(zhǔn)備，并可以接受預(yù)定，盡管目前它還沒(méi)有任何訂單向外公布。

　　勇士機(jī)器人使用iRobot的Aware 2軟件進(jìn)行控制——就像該公司的其他地面機(jī)器人一樣——通過(guò)一臺(tái)Xbox控制權(quán)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。操作者通過(guò)安裝在機(jī)器人底盤、手臂和夾鉗上的6個(gè)攝像頭進(jìn)行觀察。

　　特雷納表示，勇士機(jī)器人可以被用于從搜救——比如，舉起一旁的碎石——到更為精確的動(dòng)作，比如打開車門調(diào)查可疑包裹。其他附件，如X光設(shè)備或消防裝備也都能夠提供。

　　福島的工作人員沒(méi)有任何特殊設(shè)備，但仍試圖使用該機(jī)器人清理受到核污染的房間，使人能夠安全進(jìn)入，特雷納說(shuō)道。“他們用導(dǎo)管將一臺(tái)吸塵器連接到機(jī)械臂上來(lái)吸光放射性粉塵。”