本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 編輯
看見網(wǎng)上有人整定了一個PID參數(shù)調(diào)節(jié)的順口溜，很是有趣又實用，發(fā)出來跟大家分享一下參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。先是比例后積分
2016-01-06 17:58:56
調(diào)節(jié)時，TargetVal階躍變化時，NowVal會產(chǎn)生一個大波動和小波動后才穩(wěn)定。 D：阻尼作用，當(dāng)調(diào)好PI后，加入D來消除{NowVal會產(chǎn)生一個大波動和小波動后才穩(wěn)定}的現(xiàn)象。 二、PID
2020-06-23 14:54:44
PID調(diào)節(jié)是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典算法。主要有三個參數(shù)，即P：比例系數(shù)。I：積分系數(shù)。D：微分系數(shù)。在PID調(diào)節(jié)過程中我們需要知道兩個值：1、系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)值（即反饋），即電機轉(zhuǎn)速的實際值。2、期望值。即
2021-09-07 06:38:00
，對于響應(yīng)快的工況使用時沒有任何問題的，但這一種調(diào)節(jié)器用在加熱控溫等大滯后系統(tǒng)中，無論您如何整定參數(shù)，都難取得好的控制效果。對于有經(jīng)驗的用戶大多是按照自己的實踐經(jīng)驗來確定PID調(diào)節(jié)器。目前國內(nèi)可供用戶選用
2018-01-04 21:14:24
安裝在控制柜面板上，少數(shù)安裝在導(dǎo)軌上許多，安裝迅速。PID調(diào)節(jié)器面板上通常都有LED或LCD顯示器和操作按鈕，工程技術(shù)人員只要具備基本的工程知識即可在數(shù)分鐘內(nèi)完成調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。PLC通常安裝在控制柜
2018-01-06 14:21:54
在設(shè)計和投運新的控制系統(tǒng)時，都涉及選擇PID調(diào)節(jié)器的正反作用問題。任何一個反饋控制系統(tǒng)都是由測量變送、控制器、調(diào)節(jié)閥、被控對零四個環(huán)節(jié)組成。PID調(diào)節(jié)器器正反作用的選擇，是以工藝的安全經(jīng)濟為前提
2018-01-03 23:02:14
PID調(diào)節(jié)是什么？
2021-11-10 07:26:52
從6月份開始因為電賽開始接觸PID算法，到現(xiàn)在也算是有了一些經(jīng)驗和收獲，馬上要電賽了，對單級PID做一個總結(jié)。再就是總結(jié)一下PID的調(diào)節(jié)的經(jīng)驗。我就不說高大上的定義，談?wù)勎覍?b class="flag-6" style="color: red">PID算法的理解吧
2022-01-14 09:03:32
PID控制及溫度調(diào)節(jié)程序舉例一、PID控制的定義在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、 積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)
2021-07-02 06:34:44
回復(fù)慢，積分時間往下降; 曲線波動周期長，積分時間再加長; 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來; 動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長; 理想曲線兩個波，前高后低4比1 ; 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低;*/proteus仿真：PID細節(jié)程序：void PIDControl() .
2021-09-06 09:20:22
一個PID調(diào)節(jié)控制電機速度不錯的資料，看下
2016-01-12 14:52:43
我想做在前面板做個點一個按鈕（比如開始采集按鈕）就彈出一個窗口，可以在彈出窗口中設(shè)置按鈕將自己關(guān)閉。就像在網(wǎng)頁上點超鏈接新開窗口一樣，不像子VI類型，程序一運行就自動彈出而不受控制，我該怎么做！！新手求助
2013-05-03 16:40:27
如何在一個波形圖表中顯示多組數(shù)據(jù)，且可選擇顯示任意一條或多條線
2016-08-03 18:18:07
[attach]***[/attach]窗口彈出
2014-07-03 14:50:00
我使用的是和諧的V1.10圖形庫和一個LCD顯示。我需要創(chuàng)建一個彈出窗口，它會出現(xiàn)在當(dāng)前屏幕的“前面”。但是，在下一個屏幕上的任何原始對象在彈出窗口上呈現(xiàn)。T不是我需要的效果。有人能提出一個很好
2019-04-24 15:39:11
Labview在使用“執(zhí)行系統(tǒng)命令”控件時，如何不讓CMD窗口彈出來呢，現(xiàn)在需要一直讀系統(tǒng)進程，目前是設(shè)置5秒讀一次的，不然CMD窗口就一直彈出來，如何在程序調(diào)用CMD命令時讓它不彈出來執(zhí)行命令呢（還請教個題外話，如何在程序調(diào)用CMD命令時讓CMD窗口一直顯示呢。。。！）
2020-09-04 01:23:23
labview用PID調(diào)節(jié)皮帶稱重，流量為速度與瞬時重量的乘積，使流量穩(wěn)定，不斷調(diào)節(jié)速度，該怎么表示
2022-05-04 23:27:22
Matlab是如何用系統(tǒng)辨識并進行PID參數(shù)調(diào)節(jié)呢？有哪些基本步驟呢？
2021-11-19 06:27:42
Pspice 仿真顯示2個參數(shù)，如何設(shè)置讓仿真后將兩個曲線顯示在2個窗口上？
每次仿真2個曲線都在一個窗口上，即使設(shè)置好將兩個曲線分開在2個窗口上顯示； 再次點擊仿真后，2個曲線任然顯示在一個窗口上，如何設(shè)置讓每次仿真后將兩個曲線顯示在2個窗口上？
2023-06-10 00:13:18
SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
求助：用altium desinger畫pcb,可我雙擊pcb上的元器件想更改屬性，結(jié)果一雙擊元器件，彈出的窗口在我電腦上顯示不全，窗口太大，也沒法縮小，所以沒法更改器件屬性，，如圖，求助。
2019-09-16 10:24:42
左邊的上位機控制窗口是可關(guān)閉的，下方的輸出窗口也是可關(guān)閉的。它們都在一個界面中，不是做彈出的那種。
2015-07-12 17:55:53
labview pid參數(shù)整定，純比例度調(diào)節(jié)時，I設(shè)為多大？書上說應(yīng)該設(shè)定為無限大，但是這樣設(shè)置，輸出幾乎無變化。
2014-05-14 15:43:03
`labview2010怎么編輯一個彈出窗口，當(dāng)點擊主面板上確定鍵時彈出窗口可以輸入溫度和厚度參數(shù)誠心請教各位大神指導(dǎo)謝謝！`
2015-09-06 09:39:57
labview怎么彈出窗口啊是不是可以用事件彈出？但不知道怎么彈出
2012-12-22 22:41:04
上一篇介紹了建立系統(tǒng)模型的三種方法，這一篇介紹如何調(diào)節(jié)pid，并用MATLAB仿真調(diào)節(jié)pid的目標(biāo)就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作調(diào)節(jié)pid的理論分析pid的一般形式如下圖經(jīng)過移動
2021-09-01 07:24:40
【實驗】SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長理想曲線兩個波，前高后低4比1一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低寫在前面的話關(guān)于C語言修正模擬PID的過程，這里就不再詳談了，網(wǎng)上一抓一大把，雖是對深入理解PID
2019-07-29 07:30:00
的“調(diào)節(jié)力度”，建立一個一次函數(shù)的關(guān)系Kp參數(shù)越大，調(diào)節(jié)作用越激進，參數(shù)越小，調(diào)節(jié)作用越保守。Kd微分系數(shù)： 更注重于當(dāng)前狀態(tài)你心里設(shè)想一個彈簧：現(xiàn)在在平衡位置上。拉它一下，然后松手。這時它會震蕩起來。因為阻力很小，它可能會震蕩很長時間，才會重新停在平衡位置。要是把
2022-01-20 06:44:16
在調(diào)節(jié)倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm調(diào)節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式pid算法調(diào)節(jié)倒立擺。還有，pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝！！！
2017-07-27 10:47:46
我想知道，在數(shù)據(jù)采集的過程中怎樣設(shè)計一個數(shù)據(jù)的顯示窗口，在數(shù)據(jù)采集的主窗口中，通過單擊按鈕，可以顯示一個對波形進行實時分析的波形圖，就像組態(tài)軟件那樣的彈出的數(shù)據(jù)分析窗口，在波形分析的過程中，主窗口的波形實時顯示是不停止的，求各位大俠解答
2012-09-13 12:29:08
整套溫度控制系統(tǒng)選用DAQ板卡控制，通過DO數(shù)字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監(jiān)測溫度變化；程序結(jié)構(gòu)如圖：通過初始化PID參數(shù)調(diào)節(jié)出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
我做的雙蹤示波器，都做完了，執(zhí)行的時候一直彈出這兩個窗口，想問問我怎么能解決這個問題，讓程序成功執(zhí)行，可以顯示出波形在我的xy圖上邊。謝謝啦！！！！
2018-07-10 16:02:59
再次請教各位大神，如下圖，串口選擇錯誤后彈出的默認窗口，我希望能夠彈出我自定義的窗口，該怎么寫程序呢？左邊是前面板，右邊是程序錯誤輸出部分
2018-07-13 15:12:06
控制系統(tǒng)的基本性能要求及常用性能指標(biāo)是什么？如何利用MATLAB輔助調(diào)節(jié)PID參數(shù)？
2021-11-19 06:45:04
。我有幾個簡單的問題。第一個是如何處理彈出窗口。它能像創(chuàng)建窗口一樣簡單，但是把它放在屏幕的邏輯邊界之外，并有一個按鈕切換它的坐標(biāo)，使得它在需要的時候“出現(xiàn)”？我嘗試了一個按鈕，可以改變它的坐標(biāo)，結(jié)果很甜
2019-01-11 14:58:52
比如說，我點擊一下“參數(shù)設(shè)置”，然后會彈出參數(shù)設(shè)置的窗口，設(shè)置好后，點擊確定，然后彈出的程序關(guān)閉，并且保存好設(shè)置的參數(shù)！
2015-05-12 16:02:59
最近想學(xué)習(xí)一些有關(guān)PID調(diào)節(jié)的知識，有沒有一些相關(guān)資料推薦？文章書籍什么隨便都可以；還有就是尋找?guī)卓钣嘘P(guān)PID在線調(diào)節(jié)的網(wǎng)址或者軟件，能夠使我對PID的調(diào)節(jié)過程有一個詳細全面的認識。
2024-02-29 22:44:06
比例度法一個調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在階躍干擾作用下，出現(xiàn)既不發(fā)散也不衰減的等幅震蕩過程，此過程成為等幅振蕩過程，如下圖所示。此時pid調(diào)節(jié)器的比例度為臨界比例度δk，被調(diào)參數(shù)的工作周期為為臨界周期Tk。 臨界比例度
2017-12-26 21:40:51
我使用的就是經(jīng)典PID，在調(diào)節(jié)D參數(shù)的時候，發(fā)現(xiàn)完全沒有抑制變化的效果，并且很小的值都能引起劇烈震蕩，一開始我以為符號寫反了，但我輸出圖像發(fā)現(xiàn)沒有問題哎，我對控制這一快不怎么了解，求幫助，我控制頻率
2019-05-30 01:24:23
是否有一些調(diào)節(jié)PID參數(shù)的技巧
2023-10-31 08:26:37
想在VI運行中按一個按鈕彈出一個新窗口在新窗口中可以設(shè)置一些變量之后關(guān)閉然后主VI 收到數(shù)據(jù)繼續(xù)運行我會通過子VI的屬性讓新窗口彈出可是不知道數(shù)據(jù)該怎么傳送主VI用了一個while循環(huán) 每次都活重新執(zhí)行子Vi子VI就會被一直刷新。。。求解決方法或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)我要的途徑跪求高人指點
2012-02-21 22:15:30
調(diào)節(jié)法的優(yōu)缺點（好像這種方法只能給一個調(diào)節(jié)的大概位置，具體參數(shù)值還得繼續(xù)做實驗調(diào)出來）4、頻率響應(yīng)法設(shè)計PID參數(shù)的優(yōu)缺點？5、以及還存在哪些高效實用的PID參數(shù)調(diào)節(jié)方法？熱忱歡迎懂PID控制的知友討論。上述問題如若表述有誤，還請指出來修正。補充：暫且定一個標(biāo)準(zhǔn)：最大過調(diào)量小于10%，調(diào)整時間0.5秒以內(nèi)！
2018-07-30 10:29:20
我用的軟件是altium designer summer09，我在原理圖中把所有元件的名稱修改了一下（后綴加了一個A，為了和另外一張原理圖上的元件區(qū)別開），然后更新PCB，結(jié)果總是彈出下面的窗口我在
2015-03-21 09:55:49
1．直流電機模型 2.PID調(diào)節(jié)參數(shù)的作用：1.比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。2.積分作用系數(shù)Ki的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 3.微分系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)
2021-09-07 08:53:57
labview主程序中彈出參數(shù)設(shè)置窗口我現(xiàn)在就是想在main程序中運行，點參數(shù)設(shè)置按鈕時彈出對話框，設(shè)置參數(shù)完成后點確定按鈕，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置成功對話框，點退出，則參數(shù)設(shè)置對話框關(guān)閉 。然后點開始采樣，就會有波形圖出現(xiàn)。
2018-08-11 15:01:01
PID的作用是什么？請問matlab里的pid參數(shù)怎么調(diào)節(jié)？
2021-11-01 07:22:23
`請問各位大神，這種彈出式窗口，還有參數(shù)是用函數(shù)做的還是子VI做的？如果是函數(shù)的話，我找到一個提示用戶輸入函數(shù)，但有點問題，設(shè)置不了我想要的形式`
2017-12-19 15:26:45
四軸的串級pid調(diào)試，在調(diào)內(nèi)環(huán)的時候，外環(huán)pid的三個參數(shù)是怎么設(shè)置？遙控器給的控制是給在外環(huán)上，那我現(xiàn)在要調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)的參數(shù)，是應(yīng)把外環(huán)pid的三個參數(shù)設(shè)置為0，還是什么？麻煩解答下，謝謝。
2019-08-06 03:56:06
增量式pid中的kpkikd對應(yīng)位置式的中的pi d 的值嗎，調(diào)節(jié)增量式pid遇到的問題，請問如何調(diào)節(jié)增量式pid？感謝。
2023-11-09 07:27:41
pid參數(shù)調(diào)節(jié)，軟件代碼視頻中并沒有講解。請問，如何一步一步去確定這三個參數(shù)的？
2018-10-23 10:57:06
如題，在LabView中，按一個按鈕然后彈出一個窗口，是怎么實現(xiàn)的那？
2013-09-23 10:55:47
/thread-32321-1-3.html為了更好的理解這個視頻和PID參數(shù)的作用，特意根據(jù)多軸飛行器的原理和PID理論，編寫了一個EXCEL圖表，直觀的來理解PID參數(shù)的作用。在這個模型中：1、假設(shè)輸出是力，作用在一個質(zhì)塊上
2016-06-08 17:06:55
求助：如何實現(xiàn)點擊labview下拉列表中的一項 對應(yīng)的彈出一個窗口 請各位高手指點~~~~
2013-09-26 16:57:38
PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么？
經(jīng)常看到有關(guān)PID調(diào)節(jié)問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術(shù)員一提起PID調(diào)節(jié)，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么？通俗
2009-07-04 08:34:22
126 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整
2010-08-18 16:30:3246 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控
2010-07-20 18:10:57
868 本文較詳細地介紹了 PID調(diào)節(jié)器 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計原理，提出了一種簡便實用的PID調(diào)節(jié)器優(yōu)化參數(shù)初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13134 PID調(diào)節(jié)的通俗化理解 用于APM，PID，調(diào)節(jié)。
2016-03-16 09:28:153 A_PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程及其參數(shù)的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)技巧-2008.
2016-03-31 17:46:3317 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 C#教程之彈出模式窗口顯示進度條，很好的C#資料，快來學(xué)習(xí)吧。
2016-04-20 10:49:327 PID調(diào)節(jié)控制電機
2016-11-17 18:35:2312 SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定
2016-12-11 23:15:050 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的一種改進方法
2017-01-24 16:00:5112 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID功能由PID調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)內(nèi)部功能程序模塊實現(xiàn)，了解與PID調(diào)節(jié)相關(guān)的一些基本概念，有助于PID入門新手快速熟悉調(diào)節(jié)器應(yīng)用，在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中成功整定PID參數(shù)。
2017-09-19 15:06:409 PID調(diào)節(jié)規(guī)律是自動控制系統(tǒng)中常見而典型的控制策略，其中模擬式PID器是最基本的實現(xiàn)手段與方式。它由比例、積分、微分三種基本電路所構(gòu)成。根據(jù)不同的需求可構(gòu)成比例（P）調(diào)節(jié)、比例積分（PI）調(diào)節(jié)、比例微分（PD）調(diào)節(jié)、比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)電路。
2017-11-24 17:34:2322664 
經(jīng)常看到有關(guān)PID調(diào)節(jié)問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術(shù)員一提起PID調(diào)節(jié)，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么？通俗的概念是什么？我們通過圖1進行分析。
2019-08-07 08:00:0013 PID各參數(shù)對PID運算輸出的影響。進而分析各參數(shù)影響的曲線形狀。通過相關(guān)的曲線形狀，了解PID參數(shù)整定的方法。仔細分清各個參數(shù)的作用，和擾動情況下的相應(yīng)曲線，可以快速準(zhǔn)確地判斷一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，到底應(yīng)該設(shè)置什么樣的參數(shù)。
2021-04-07 15:29:127 PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理免費下載。
2021-04-25 15:41:4447 PID各參數(shù)對PID運算輸出的影響。進而分析各參數(shù)影響的曲線形狀。通過相關(guān)的曲線形狀，了解PID參數(shù)整定的方法。仔細分清各個參數(shù)的作用，和擾動情況下的相應(yīng)曲線，可以快速準(zhǔn)確地判斷一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，到底應(yīng)該設(shè)置什么樣的參數(shù)。
2021-04-27 10:38:1447 PID調(diào)節(jié)方法講解免費下載。
2021-05-25 16:01:1862 沒有一種控制算法比PID調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了。現(xiàn)在一些時髦點的調(diào)節(jié)器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。
2021-10-06 11:18:0018269 PID因穩(wěn)定性極好現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域。PID能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性以及可以避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)，具有抑制誤差的作用，在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)，在實際運行中進行最后調(diào)整與完善。
2021-10-11 10:19:4115161 PID調(diào)節(jié)器是一種常見的控制系統(tǒng)，它可以通過對輸入信號進行處理，控制輸出信號來維持目標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)器的三個重要參數(shù)如下：
比例系數(shù)（P）：比例系數(shù)是PID調(diào)節(jié)器中最基本的參數(shù)
2023-03-25 11:37:2714456 PID調(diào)節(jié)器是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的自動控制系統(tǒng)，它通過不斷地調(diào)整控制量，使被控對象的輸出值逐漸趨近目標(biāo)值，從而實現(xiàn)自動控制。PID調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
2023-03-25 11:39:332942 PID調(diào)節(jié)器的使用操作一般包括以下幾個步驟：
設(shè)置目標(biāo)值：確定需要控制的目標(biāo)值，例如溫度、壓力、流量等。
連接控制器：將PID控制器連接到被控對象上，例如溫度傳感器、壓力傳感器
2023-03-25 11:41:2211761 來分別顯示 3 組設(shè)備的 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)和設(shè)備啟停信號參數(shù)，以及通過開關(guān)按鈕對 Bool 變量進行置位/復(fù)位操作的方法。
2023-05-05 10:37:331629 
PID調(diào)節(jié)是一種廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋回路控制方法。通過調(diào)整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數(shù)，可以有效地控制系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。下面將詳細介紹PID調(diào)節(jié)參數(shù)
2023-11-24 14:14:555437
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