步進(jìn)電機(jī)的分類

　　步進(jìn)電機(jī)可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，例如按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、控制方式、電氣特性等。以下是幾種常見(jiàn)的分類方法：

　　按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以分為兩類：?jiǎn)味罗D(zhuǎn)子式和雙堵轉(zhuǎn)子式。單堵轉(zhuǎn)子式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而雙堵轉(zhuǎn)子式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子被分成幾個(gè)部分，每部分都有自己的定子線圈，通過(guò)控制不同的定子線圈來(lái)控制轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。

　　按照控制方式分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)控制方式可以分為開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)。開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)只是簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)，而閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)編碼器等反饋機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制。

　　按照電氣特性分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)電氣特性可以分為兩類：?jiǎn)蜗嗖竭M(jìn)電機(jī)和多相步進(jìn)電機(jī)。單相步進(jìn)電機(jī)只有一個(gè)定子線圈，因此只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)較小的輸出扭矩和速度。多相步進(jìn)電機(jī)具有多個(gè)定子線圈，可以提供更高的輸出扭矩和速度。

　　按照步距角度分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)步距角度可以分為幾種不同類型，包括1.8度、0.9度、0.45度和0.225度等。步距角度越小，電機(jī)的分辨率越高，可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制，但通常需要更高的成本。

　　總之，步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的分類方法進(jìn)行劃分，根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇不同類型的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足不同的控制要求。

　　步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序是一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的系統(tǒng)程序。MAIN： ; 主程序。

　　;程序功能：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制

　　MAIN： ; 主程序

　　ACALL Z_M ;調(diào)用正轉(zhuǎn)子程序

　　ACALL F_M ;調(diào)用反轉(zhuǎn)子程序

　　MOV R5，#250 ;將R5賦值250

　　ACALL DELAY ;調(diào)延時(shí)子程序

　　JMP MAIN ;跳至MAIN形成循環(huán)

　　Z_M： ;正轉(zhuǎn)子程序

　　MOV R0， #20 ;重復(fù)20次

　　MOV A， #11001100B ;左移初始值

　　LOOP:MOV P0，A ;輸出

　　MOV R5，#50 ;將延時(shí)計(jì)數(shù)器R5賦值50

　　ACALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序延時(shí)1秒

　　RL A ;左移

　　DJNZ R0， LOOP ;判斷是否循環(huán)20次

　　RET ;子程序返回

　　F_M： ;反轉(zhuǎn)子程序

　　MOV R1， #200 ;重復(fù)200次

　　MOV A， #00110011B ;右移初始值

　　LOOP1： MOV P0， A ; 輸出

　　MOV R5， #5 ;將延時(shí)計(jì)數(shù)器R5賦值5

　　ACALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序延時(shí)0.1秒

　　RR A ;右移

　　DJNZ R1， LOOP1 ;判斷是否循環(huán)200次

　　RET ;子程序返回

　　DELAY： ; 延時(shí)子程序

　　DLY1： MOV R6，#100

　　DLY2： MOV R7，#100

　　DJNZ R7，$

　　DJNZ R6， DLY2

　　DJNZ R5， DLY1

　　RET

　　END