直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.?轉(zhuǎn)矩特性好：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系比較簡(jiǎn)單明了，很容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速和負(fù)載平衡。

2.?起動(dòng)和反轉(zhuǎn)方便：直流電機(jī)具有良好的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)工作能力，可以在很短時(shí)間內(nèi)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到設(shè)定速度。同時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)也非常容易實(shí)現(xiàn)。

3.?易于控制：由于直流電機(jī)可以通過電流控制來控制其輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，所以可以精確控制其運(yùn)行狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等多種參數(shù)。

4.?高效節(jié)能：直流電動(dòng)機(jī)是高效電動(dòng)機(jī)，具有高效率、低功耗、低噪音、低振動(dòng)等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量、高性能的動(dòng)力輸出。

直流電機(jī)的缺點(diǎn)：

1.?電刷壽命短：直流電機(jī)使用電刷進(jìn)行通電，電刷磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致壽命不長(zhǎng)。

2.?維護(hù)成本高：由于直流電機(jī)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和電刷磨損等問題，其維修和更換成本比較高。

3.?電磁干擾：直流電機(jī)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的電磁干擾，可能對(duì)周圍電子設(shè)備產(chǎn)生負(fù)面影響。

4.?需要直流電源：由于直流電機(jī)需要直流電源才能正常工作，所以需要單獨(dú)配置直流電源，增加了成本和使用難度。