前言

PLC模塊化編程

PLC的模塊化編程方式是基于程序庫為設(shè)計作為核心的，其方式與目前的單片機編程方式有點類似。PLC編程可以借鑒單片機這種函數(shù)庫的編程方式，將一個大的程序分為若干個相互獨立的程序塊，各個程序塊相對獨立、功能單一，使得程序結(jié)構(gòu)清晰、接口簡單。編寫程序時，可以根據(jù)實際的需要，調(diào)用程序塊，然后把各程序塊連接起來，成為最終的程序。

01、概述

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務(wù)，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回數(shù)據(jù)。

02、模塊化程序的執(zhí)行

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務(wù)，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回數(shù)據(jù)。

03、模塊化編程實例

模塊化編程實例1 - 液位監(jiān)視

? 監(jiān)視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據(jù)需要進行處理，程序?qū)⒏行А?/p>

? 在OB1循環(huán)掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監(jiān)視。

設(shè)計方法：

? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；

? 設(shè)計完成所要求控制任務(wù)的功能；

? 規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行

過程：

? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。

解決方案：

? 建立一個功能FC，可以監(jiān)視和控制任務(wù)；

? 建立一個OB，其中每隔一定時間調(diào)用塊（功能）。

模塊化編程實例2

有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為I0.0，電動機2為I1.0），電動機起動運行（電動機1為Q4.0，電動機2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為I0.1，電動機2為I1.1），電動機停止運行。

分析：

這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機的控制程序，在主程序OB1中進行FC1和FC2的調(diào)用。

結(jié)構(gòu)化編程

? 將復(fù)雜的任務(wù)分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的單獨解決的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序塊來表示；

? 某些程序塊可以用來實現(xiàn)相同或相似的功能；

? 調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB與SFC；

? 被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊；

? 通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。

結(jié)構(gòu)化編程實例3-油漆調(diào)制

1選擇產(chǎn)品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內(nèi)。

2在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上，組織塊調(diào)用相應(yīng)的程序塊，分配當前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。

設(shè)計方法：

1. 確定哪些部件和操作可以應(yīng)用于所有的罐和相關(guān)的控制；

2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；

3. 建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進行地址分配；

4. 設(shè)計一個程序來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。

解決方案：

1. 建立一個功能塊或功能控制罐的流出量；

2. 為相關(guān)的塊建立變量定義表；

3. 建立一個OB塊來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。

04、結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點

1、各單個任務(wù)塊的創(chuàng)建和測試可以相互獨立地進行；

2、通過使用參數(shù)，可將塊設(shè)計得十分靈活；

3、塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進行調(diào)用；

4、在預(yù)先設(shè)計的庫中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。

05、PLC的安全和故障處理

PLC控制器一般而言可靠性較高，故障率較低。但是出現(xiàn)故障也是難以避免的，因此，咱們一起來看一下如何處理PLC故障：

1、設(shè)置急停響應(yīng)。用戶通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的診斷，用程序判斷一個程序庫的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)報警信息是立即做出急停處理。

2、設(shè)置安全觸發(fā)響應(yīng)。故障事件觸發(fā)時，設(shè)置指定的時間來處理。

3、設(shè)置HMI數(shù)據(jù)診斷。配合HMI進行診斷，可以更清晰直觀地在HMI.上顯示PLC的故障信息，通過HMI的診斷控件可以看到PLC系統(tǒng)的硬件狀態(tài)，程序狀態(tài)以及PLC的診斷緩沖區(qū)等。

PLC模塊化編程降低了編程難度，只需要工程人員對程序庫進行簡單的參數(shù)配置就能生成程序，大大減少了編程的時間，這是PLC未來發(fā)展的必然趨勢。

審核編輯：湯梓紅