FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）的最佳選擇。
2022-12-02 10:53:53
5294 
該圖為FOC入門基本框架，我們圍繞著這個(gè)框圖開始從0開始寫FOC算法。
2023-06-09 16:43:154183 
FOC（Field Oriented Control）磁場(chǎng)定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。
2023-06-27 15:55:15657 
在永磁電機(jī)的無感控制策略中，主要有兩大類：（1）無感方波控制；（2）無感FOC控制。
2023-07-13 14:36:012290 
如何理解foc控制FOC控制是一種高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場(chǎng)定向控制電機(jī)，將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制，從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定
2023-07-31 17:28:131045 
TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。FU6812L 功能框圖應(yīng)用場(chǎng)景為無感/有感的 BLDC/PMSM、三相
2022-06-10 11:28:57
我已經(jīng)斷開了PID的連接，緊看FOC__THETA;FOC__UQ;FOC__UD;FOC__VALP;FOC__VBET;按道理這五個(gè)變量跟硬件沒有關(guān)的，只是公式的問題而已，為什么輸入正常的情況下
2022-08-17 11:32:46
FOC基本調(diào)試方法在很多對(duì)電機(jī)的控制中，都需要對(duì)電機(jī)的速度或者角度位置精準(zhǔn)的控制。在這些控制中大部分PID環(huán)節(jié)和FOC算法都是需要調(diào)試的，一般調(diào)試的原則是從內(nèi)到外，調(diào)節(jié)步驟如下：1.先從FOC算法
2016-02-01 11:33:45
飛行器中一般采用電調(diào)的驅(qū)動(dòng)方式，那么電調(diào)和FOC直接有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？電調(diào)比較適用于電機(jī)告訴旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)景，而對(duì)低速的控制確實(shí)乏力，而FOC無論在高速還是低速的場(chǎng)景下都適用?FOC用途之一，比如下面的狗子：? https://www.youtub...
2021-06-30 07:35:08
飛行器中一般采用電調(diào)的驅(qū)動(dòng)方式，那么電調(diào)和FOC直接有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？電調(diào)比較適用于電機(jī)告訴旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)景，而對(duì)低速的控制確實(shí)乏力，而FOC無論在高速還是低速的場(chǎng)景下都適用?FOC用途之一，比如下面的狗子：? https://www.youtub...
2021-06-30 07:42:42
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程
2021-08-27 08:01:59
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，但由于公司沒有人知道這一塊的知識(shí)，所以只能一個(gè)人慢慢找資料學(xué)習(xí)，網(wǎng)...
2021-08-27 07:27:12
FOC電路板有何特點(diǎn)？FOC控制驅(qū)動(dòng)器的原理是什么？
2021-12-21 06:00:03
作者：Stephen Du免責(zé)聲明： 本文為個(gè)人學(xué)習(xí)筆記及總結(jié)，僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，盡可能保證內(nèi)容準(zhǔn)確性。復(fù)制/轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)注明來源/作者。歡迎添加微信交流學(xué)習(xí)。接上一篇繼續(xù)文章目錄3. FOC(Field
2021-09-13 07:00:48
FOC是什么工作原理？
2021-09-23 08:15:19
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，但由于公司沒有人知道這一塊的知識(shí)，所以只能一個(gè)人慢慢找...
2021-08-27 07:53:51
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 什么是FOC？現(xiàn)在很多人不理解，沒有
2016-01-04 18:42:02
開發(fā)套件: FOC驅(qū)動(dòng)應(yīng)用套件套件簡(jiǎn)介：該套件的核心是英飛凌推出的兩顆創(chuàng)新MCU——XC878和XE164F。這兩顆MCU均可實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制（FOC）功能。該套件配備了經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)控制軟件以及
2018-12-04 09:52:31
使用場(chǎng)景
2020-10-27 13:25:02
你好， 我想將最新的FOC庫用于小型PMSM電機(jī)。我正在使用STM32F303VCT6 MCU，我想使用內(nèi)部PGA。但是馬達(dá)根本沒有運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動(dòng)序列開始，但具有非常高的電流消耗（我在WB中設(shè)置的更高
2018-11-28 10:28:07
MS9331的應(yīng)用場(chǎng)景是什么？
2022-02-11 06:41:04
STM32 Foc開源算法，包括觀測(cè)器和Foc method STM32F0系列FOC 源代碼，有單電阻采樣和三電阻采樣兩種代碼。都是ST很經(jīng)典算法，代碼學(xué)習(xí)，無感算法觀測(cè)器是開源代碼，Foc method也是開源，不是庫。...
2021-09-06 08:09:03
那位是用79F9211和STM32F103做SVPWM和FOC的高手,請(qǐng)聯(lián)絡(luò),有償,我的MAIL:txftn@163.com
2013-03-20 15:19:16
系列文章目錄
@TOC
前言
FOC簡(jiǎn)介
FOC是Field Oriented Control的縮寫，FOC（field-oriented control）為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，又稱為矢量
2023-11-30 17:47:14
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，但由于公司沒有人知道這一塊的知識(shí)，所以只能一個(gè)人慢慢找資料學(xué)習(xí)，網(wǎng)...
2021-08-27 08:06:27
磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，與大家分享，由于需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制，所以
2021-11-16 08:12:26
什么是FOC？FOC控制是由哪些部分組成的？
2021-10-15 06:30:06
TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。FU6812L 功能框圖應(yīng)用場(chǎng)景為無感/有感的 BLDC/PMSM、三相
2022-06-10 11:36:13
TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。FU6812L 功能框圖應(yīng)用場(chǎng)景為無感/有感的 BLDC/PMSM、三相
2022-06-10 11:40:13
什么是電機(jī)FOC算法？
2021-10-09 07:25:39
嗨，我打算將FOC庫（使用v3.3）用于無刷電機(jī)。 該庫負(fù)責(zé)輸入電流（雙絕緣電流傳感器），電壓，溫度，但它需要stm32f103 md芯片的所有兩個(gè)ADC。 我最正確的方法是使應(yīng)用程序還采樣其他
2019-03-26 13:56:10
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程
2021-08-27 07:12:13
我正在考量利用TIsensorless FOC PMSM開發(fā)項(xiàng)目可行性，有幾個(gè)疑問：1)foc enhenced sensorless與foc sensorless區(qū)別是什么？2)eSMO模塊有pdf嗎？3)我需要付出多大的代價(jià)得到HFI/IPD library？
2020-05-20 16:14:42
如何實(shí)現(xiàn)FOC算法？
2022-02-23 07:47:30
怎樣去搭建一種FOC算法呢？如何對(duì)FOC算法進(jìn)行simulink仿真呢？
2021-11-19 07:46:08
什么是FOC？FOC算法的原理是什么？FOC算法的模塊是由哪些部分組成的？如何對(duì)FOC算法進(jìn)行調(diào)試？
2021-09-18 09:16:38
小米平衡車，好像是用的無感foc控制，利用mos內(nèi)阻采樣電流，要說無感foc電調(diào)可能很多高手都能搞定，但是平衡車平衡時(shí)電機(jī)幾乎是零速控制，無感foc最低能控制到零速嗎，感覺是不是還是得靠霍爾傳感器
2016-01-13 09:35:13
FOC的控制機(jī)理是什么？FOC程序的模塊化是什么？怎樣去分析基于MATLAB的FOC仿真部分？
2021-07-26 06:16:34
這個(gè)FOC控制是什么算法
2023-10-09 07:50:20
無感FOC 控制視頻無感FOC 控制視頻
2020-06-02 20:50:25
無感FOC 電機(jī)控制視頻無感FOC 電機(jī)控制視頻
2020-04-27 09:42:21
本帖最后由 jie888jie8899 于 2020-5-15 10:00 編輯
無感FOC 視頻無感FOC 視頻無感FOC 視頻
2020-05-13 17:08:55
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程
2021-08-27 07:19:37
原文：https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/103656254文章目錄基于STM32的有感FOC算法學(xué)習(xí)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)1 前言2 FOC算法
2021-07-05 06:45:41
源碼#STM32_FOC使用 :FOC3.2庫開發(fā)電機(jī)心得
2022-09-01 19:19:37
電機(jī)的FOC算法是什么？求大神解答一下
2021-10-08 08:08:40
框圖不難看出FOC的原理復(fù)雜、計(jì)算量大，所以需要很高成本的控制器，這也使得FOC在很多應(yīng)用場(chǎng)景下需要設(shè)置更多軟件人才來處理復(fù)雜的演算法。
笙泉BLDC MCU: 應(yīng)用于FOC無感控制為解決以上復(fù)雜
2023-05-08 12:39:25
Sensored FOC of PMSM
2016-12-20 22:56:22
47 Sensorless FOC of PMSM_F2833x
2016-12-20 22:56:0110 foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源碼
2016-12-20 22:55:40161 矢量控制(FOC)基本原理(1)
2016-12-20 23:05:2515 矢量控制(FOC)基本原理
2016-12-20 23:05:1459 stm32用于PMSM的FOC控制
2017-02-27 16:18:020 基于AVR單片機(jī)的無刷電機(jī)FOC設(shè)計(jì)
2017-08-25 08:51:0054 Foc需要精確的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置知識(shí)適當(dāng)?shù)亩ㄗ哟艌?chǎng)，定向產(chǎn)生最大扭矩。
2018-05-04 09:33:5239 STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座四
2018-07-02 00:20:102778 
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座五
2018-07-03 00:18:003151 
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座三
2018-07-03 00:15:003253 
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座七
2018-07-03 00:13:003328 
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座八
2018-07-03 00:12:002669 
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座六
2018-07-03 01:25:003325 STM32 PMSM FOC SDK V3.2培訓(xùn)講座一
2018-07-03 00:06:004575 STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座二
2018-07-02 11:56:233896 STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培訓(xùn)講座九
2018-07-02 11:39:373712 
(5a) InstaSPIN FOC
2018-08-23 00:20:004831 賦予舊的電機(jī)新的技巧4.5：交流感應(yīng)電機(jī)FOC，IPM的操作，每安培的最大轉(zhuǎn)矩控制IPM電機(jī)，無傳感器FOC和觀測(cè)器
2018-08-21 01:34:009603 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是無感FOC的控制原理詳細(xì)資料說明包括了：風(fēng)機(jī)用直流無刷電機(jī),FOC的控制原理,無感FOC的控制原理
2020-08-25 08:00:0065 無論作為哪種控制目標(biāo)，都無非是一個(gè)閉環(huán)，還是兩個(gè)、三個(gè)閉環(huán)的區(qū)別。那么，用FOC如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制呢？
2020-09-03 10:32:2783734 
FOC簡(jiǎn)述 磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，FOC），是目前無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）控制領(lǐng)域所采用的一種數(shù)學(xué)變換方法。FOC 精確地控制磁場(chǎng)大小
2021-04-26 09:29:186762 簡(jiǎn)化BLDC馬達(dá)設(shè)計(jì)的FOC控制技術(shù)(開關(guān)電源技術(shù)教程pdf)-簡(jiǎn)化BLDC馬達(dá)設(shè)計(jì)的FOC控制技術(shù)? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-18 17:20:20120 磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，與大家分享，由于需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制，所以
2021-11-08 20:51:0131 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的FOC控制開發(fā)過程中，您是否遇到過電機(jī)噪聲過大、效率偏低甚至無法運(yùn)轉(zhuǎn)的情況？這一切有可能源于相電流的采樣異常，從而導(dǎo)致FOC算法中無法重建正確的三相電流！小編這里給大家分析影響電流采樣
2022-02-11 10:42:5430 FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）的最佳選擇。
2022-07-12 09:18:42946 基于中穎SH79F2211的無感FOC方案，是十分適合手持式吸塵器應(yīng)用的一款方案，主控MCU集成前置Driver，使得外圍元器件更加簡(jiǎn)潔，PCB板更加精巧；無感FOC采用成熟的SMO+PLL觀測(cè)器，能快速的獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置，做到高精度的FOC控制，大大提升了電機(jī)的控制效率。
2022-08-11 16:16:294002 STM32閉環(huán)FOC控制源代碼分享
2022-09-27 14:32:3753 FOC控制算法 為什么FOC越來越流行？ 什么是FOC？ FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)
2022-12-06 08:20:101231 FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）的最佳選擇。 也是目前市場(chǎng)上非常熱的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
2022-12-14 11:32:082027 隨著使用三相 BLDC 電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景越來越多，市場(chǎng)對(duì)更高效、更準(zhǔn)確的電機(jī)控制需求也不斷攀升。磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 一時(shí)聲名鵲起，這種控制方法能夠很好地滿足這些需求，同時(shí)不會(huì)影響功率或性能
2023-04-11 16:00:03395 日前，Qorvo 電機(jī)控制應(yīng)用高級(jí)系統(tǒng)/應(yīng)用工程師張紹發(fā)表了一個(gè)與 BLDC 和 FOC 相關(guān)的演講，科普了 FOC 的相關(guān)知識(shí)，還講解了 Qorvo 用于簡(jiǎn)化 FOC 實(shí)施方案的方法。
2023-04-26 10:58:001290 SVPWM是一種基于矢量控制的功率電子調(diào)制技術(shù)，與FOC不同的是，SVPWM通過調(diào)節(jié)電壓幅值和相位角度控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度，其工作原理是將固定幅值的三相交流電源電壓按照特定的相位間隔、相位差和脈沖寬度進(jìn)行匹配控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
2023-05-02 10:54:007628 FOC（Field Oriented Control，磁場(chǎng)定向控制）是一種流行的電機(jī)控制方法，它可以將電機(jī)空間電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型映射到dq軸（d軸是磁通方向，q軸是旋轉(zhuǎn)方向）上進(jìn)行控制。FOC控制方法
2023-05-02 10:54:002507 在開始接觸到FOC控制的時(shí)候便著手開始去學(xué)習(xí)深入理解其中的控制原理，個(gè)人對(duì)技術(shù)的追求是“知其然，亦要知其所以然”。因此便通過模塊化學(xué)習(xí)做一些記錄吧。首先將FOC的控制框架弄清，才知道
自己想要
2023-05-05 14:50:3614 FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是以數(shù)學(xué)、物理理論為基礎(chǔ)，對(duì)電機(jī)磁場(chǎng)矢量進(jìn)行精確控制
的電機(jī)高級(jí)控制算法。FOC電機(jī)控制中涉及數(shù)學(xué)、物理
2023-05-05 11:14:0613 FOC（Field-Oriented Control）是一種高級(jí)的電機(jī)控制策略，它需要使用比較快速的數(shù)學(xué)計(jì)算和精密的控制算法來實(shí)現(xiàn)。因此，用于實(shí)現(xiàn)FOC算法的控制器需要具備一定的計(jì)算能力和內(nèi)存空間。
2023-06-10 07:30:001393 FOC是一種高級(jí)的電機(jī)控制方法，通常用于永磁同步電機(jī)（PMSM）和感應(yīng)電機(jī)等復(fù)雜電機(jī)的控制。FOC通過將電機(jī)空間電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型映射到dq軸上進(jìn)行控制，通過調(diào)整電機(jī)dq軸上的電流和磁場(chǎng)的大小和方向，控制電機(jī)的速度、位置和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。
2023-06-10 07:31:007002 FOC控制是一種高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場(chǎng)定向控制電機(jī)，將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制，從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
2023-06-10 17:39:002000 FOC控制算法為什么FOC越來越流行？什么是FOC？FOC（Field-OrientedControl），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM
2022-07-14 14:15:55893 
在FOC算法中，電流采樣在反饋環(huán)節(jié)是相當(dāng)重要的一部分，無論是有感FOC，還是無感FOC，相電流是交流三相同步電機(jī)在進(jìn)行坐標(biāo)變換的關(guān)鍵，最終通過SVPWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通常
2023-08-01 14:05:342997 
foc
2023-12-07 17:02:45192 
隨著電力技術(shù)的不斷發(fā)展，電機(jī)控制技術(shù)也在不斷提高。在眾多電機(jī)控制技術(shù)中，基于矢量控制的FOC（Field-Oriented Control）控制策略成為重要的研究方向。FOC控制可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高效
2023-12-15 15:52:56449 FOC（Field-Oriented Control，磁場(chǎng)定向控制）是一種用于交流電機(jī)控制的方法，在許多應(yīng)用中被廣泛采用。FOC單電阻采樣時(shí)序是FOC控制中的一種方法，可以通過軟件實(shí)現(xiàn)。本文將詳細(xì)
2023-12-28 14:46:59378
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