今天和大家分享一顆電機(jī)控制芯片，隨著芯片功能的不斷強(qiáng)大，現(xiàn)在芯片的集成度越來(lái)越高，很多以前分離電路的能力逐步開始過(guò)度到集成電路。模塊化的集成電路在成本和設(shè)計(jì)復(fù)雜度上都大大降低，而對(duì)IC設(shè)計(jì)人員的要求也逐步提高。今天和大家分享一顆雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LV8548MC，借助這顆芯片我們也可以了解一些關(guān)于電機(jī)控制的知識(shí)。

1.芯片基本特性 ?

LV8548MC是一顆驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的芯片，典型電壓值為12V，具有2個(gè)通道，使用2個(gè)H橋，分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)外部電機(jī)正反轉(zhuǎn)。兼容LB1948MC芯片，最高輸出電流1A，在靜態(tài)工作模式下，電流消耗可以達(dá)到0A，內(nèi)置剎車功能。芯片采用SOIC10封裝，工作溫度范圍-30到85度。這里注意下，不是工業(yè)級(jí)的-40到85度。 ??

2.芯片的主要應(yīng)用

（1）工業(yè)自動(dòng)化：LV8548MC可以用于控制工業(yè)機(jī)械中的直流電機(jī)應(yīng)用，如自動(dòng)裝配線、包裝設(shè)備等。

（2）機(jī)器人技術(shù)：LV8548MC可以應(yīng)用于各種類型的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、家庭機(jī)器人等，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和定位。

（3）醫(yī)療設(shè)備：LV8548MC可以用于醫(yī)療設(shè)備中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備等。

（4）智能家居：LV8548MC可用于智能家居系統(tǒng)，如智能窗簾、智能門鎖等，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制和自動(dòng)化。

3.芯片引腳定義及設(shè)計(jì)要點(diǎn)

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1.VCC：功率電輸入引腳，支持4.0-16V電壓輸入，典型值一般為5V和12V系統(tǒng)功率電源。

2.IN1:和IN2作為芯片的邏輯輸入，通過(guò)芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT1和OUT2輸出狀態(tài)，OUT1和OUT2連接電機(jī)的接口，控制正反轉(zhuǎn)。

3.IN2:和IN1作為芯片的邏輯輸入，通過(guò)芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT1和OUT2輸出狀態(tài)，OUT1和OUT2連接電機(jī)的接口，控制正反轉(zhuǎn)。

4.IN3:和IN4作為芯片的邏輯輸入，通過(guò)芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT3和OUT4輸出狀態(tài)，OUT3和OUT4連接電機(jī)1的接口，控制電機(jī)1正反轉(zhuǎn)。

5.IN4:和IN3作為芯片的邏輯輸入，通過(guò)芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT3和OUT4輸出狀態(tài)，OUT3和OUT4連接電機(jī)2的接口，控制電機(jī)2正反轉(zhuǎn)。

6.GND:電源的GND引腳

7.OUT4:輸出引腳4，與OUT3組合控制電機(jī)2（輸入控制源為IN3和IN4），OUT3和OUT4分別連接電機(jī)1的2個(gè)供電端子，控制電機(jī)2正反轉(zhuǎn)。

8.OUT3：輸出引腳3，與OUT4組合控制電機(jī)2（輸入控制源為IN3和IN4），OUT3和OUT4分別連接電機(jī)2的2個(gè)供電端子，控制電機(jī)2正反轉(zhuǎn)。

9.OUT2：輸出引腳2，與OUT1組合控制電機(jī)1（輸入控制源為IN1和IN2），OUT1和OUT2分別連接電機(jī)1的2個(gè)供電端子，控制電機(jī)1正反轉(zhuǎn)。

10.OUT1：輸出引腳1，與OUT2組合控制電機(jī)1（輸入控制源為IN1和IN2），OUT1和OUT2分別連接電機(jī)1的2個(gè)供電端子，控制電機(jī)1正反轉(zhuǎn)。 ?

設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

（1）? 在電源VCC的供電端要增加濾波電容，容值推薦100nf到10uf，建議在設(shè)計(jì)之初二者并聯(lián)使用。

（2）當(dāng)IN1,IN2,IN3,IN4同時(shí)拉低時(shí)，芯片進(jìn)入靜態(tài)模式，同時(shí)電流消耗降低到0，且4個(gè)輸入引腳在芯片內(nèi)部均集成了下拉電阻，保持默認(rèn)狀態(tài)不輸出。

（3）芯片集成熱關(guān)斷保護(hù)，閾值為結(jié)溫超過(guò)180度，但是在設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮超過(guò)150度時(shí)，芯片已經(jīng)不能保證產(chǎn)品的完整性，因此，設(shè)計(jì)最高限值不要達(dá)到150度，實(shí)際設(shè)計(jì)，應(yīng)該在150度以下。

（4）雖然VCC可以支持12V，但是IN1,IN2,IN3,IN4輸入電壓不能超過(guò)5.5V，會(huì)損壞這四個(gè)輸入引腳。

（5）邏輯真值表：

根據(jù)真值表，可以看出兩個(gè)通道的電機(jī)均可以工作在4個(gè)狀態(tài)，stand-by，forward，reverse，brake四個(gè)狀態(tài)，IN1和IN2控制通道1電機(jī)，IN3和IN4控制通道2電機(jī)，通過(guò)IN信號(hào)輸入，就可以通過(guò)查表得到OUT信號(hào)的輸出，從而推斷對(duì)應(yīng)通道電機(jī)的狀態(tài)。注意當(dāng)IN1,IN2,IN3,IN4同時(shí)為低電平時(shí)，芯片整體處于stand-by模式。

下面以IN1和IN2分析控制電機(jī)1的四個(gè)狀態(tài)：

IN1為低電平，IN2為低電平時(shí)，電機(jī)1是靜態(tài)stand-by模式；

IN1為高電平，IN2為低電平時(shí)，電機(jī)1是正轉(zhuǎn)forward模式；

IN1為低電平，IN2為高電平時(shí)，電機(jī)1是反轉(zhuǎn)reverse模式；

IN1為高電平，IN2為高電平時(shí)，電機(jī)1是剎車brake模式；

? 4.原理圖和PCB封裝

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審核編輯：劉清