很多接觸自動化行業的小白們，都感覺PLC編程令人頭大，其隨變化多端，卻也有規律可循哦，每個人編程的習慣和方法都不同，不強求一致，但一些訣竅還是可以多遵循！

　　1、理清邏輯關系、時序關系，PLC編程無法三大量：開關量、模擬量、脈沖量。搞清楚這三者的關系，就能熟練運用PLC了。開關量也叫邏輯量，一般取兩個值，0或1，ON或OFF。對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。

　　2、模擬量是指一些連續變化的物理量。如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

　　（1）、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex（-3000—3000）;12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex（-6000—6000）。（2）、0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex（0—12000）。 （3）、0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex（0—12000）。 （4）、4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex（0—12000）。

　　（3）、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。

　　脈沖量的計算

　　脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式

　　1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

　　公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

　　2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

　　公式為：設定距離脈沖數=設定距離/［（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數。