梯形圖中的繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次。
2022-09-06 11:41:55
3228 |梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為plc的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序
2023-05-12 16:24:201549 
PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制
2020-11-30 15:28:37
在日常的工作中，大家掌握了plc的基本編程指令之后，就可以根據(jù)控制要求編寫簡單的應(yīng)用程序了。但是想要提高編程質(zhì)量和編程效率，還必須了解編寫梯形圖程序的基本規(guī)則和基本編程方法。 一基本編程規(guī)則 1.
2020-10-10 07:38:20
PLC被稱為可編程邏輯控制器。1993年，IEC頒布了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范了5種PLC的編程語言。梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本、功能塊圖和順序功能圖表。分別用字母LD、IL、ST
2023-03-02 18:08:39
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 編輯
PLC學(xué)習(xí)板_梯形圖寫單片機(jī)_DIY_PLC產(chǎn)品說明書
2012-08-15 22:53:41
PLC常用的基本控制電路及梯形圖
2016-06-23 14:13:00
端子。 從圖2a和圖c可以看出，為了使梯形圖和繼電器接觸器控制電路一一對應(yīng)，PLC輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能地接成常開形式。 此外，熱繼電器FR的觸頭只能接成常閉的，通常不作為PLC的輸入信號，而將其直接接通斷接觸器線圈。
2020-06-28 09:48:54
PLC控制概述繼電器控制概述plc控制與繼電器控制的區(qū)別
2021-02-25 06:46:56
梯形圖的對錯分好多種，一種是程序編譯出現(xiàn)的錯誤，二就是控制功能異常或者邏輯錯誤。編譯引起的如雙線圈、指令使用錯誤、軟元件使用有誤等等，有些是能通過梯形圖檢查到的，輸入線圈Y明顯發(fā)現(xiàn)使用了多次，在程序
2020-11-09 07:37:36
同樣使用梯形圖語言編程，嵌入式開發(fā)平臺的產(chǎn)品和PLC產(chǎn)品相比，優(yōu)勢在哪里？（機(jī)器編程系列文章三）嵌入君一、概念介紹首先介紹下“低代碼開發(fā)平臺”的概念，按照百度百科給出的解釋如下：低代碼開發(fā)平臺是無需
2021-12-17 07:22:56
長期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有
2019-03-05 06:30:00
梯形圖(LAD, LadderLogic ProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用
2021-09-01 08:44:46
梯形圖的編程規(guī)則包括哪些？PLC內(nèi)部的軟繼電器X是由什么來驅(qū)動的？FX2N系列PLC的抗干擾能力為什么會很強(qiáng)？
2021-09-18 06:45:28
`大姐、大哥，小妹剛開始學(xué)習(xí)用multisim仿真PLC請問下圖的三菱PLC梯形圖在multisim中應(yīng)該轉(zhuǎn)換成什么形式？`
2016-03-07 15:09:38
梯形圖的原理與特性梯形圖-VHDL設(shè)計方法梯形圖的VHDL描述方法
2021-04-30 07:28:11
如何利用梯形圖做個順控呢？
2021-09-30 08:33:41
梯形圖的原理是什么？梯形圖是如何運(yùn)行的？如何去實(shí)現(xiàn)一個基于梯形圖的軟PLC設(shè)計？
2021-09-23 09:04:32
為熔斷器，SB1為紅色停止按鈕，SB2為綠色正轉(zhuǎn)起動按鈕，SB3為綠色反轉(zhuǎn)起動按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器，KM1為正轉(zhuǎn)接觸器、KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。原文：電氣控制電路與PLC之間的梯形圖轉(zhuǎn)化
2018-08-05 14:51:58
最近在學(xué)PLC 想用multisim進(jìn)行仿真，但是找不到畫梯形圖的工具包，望各位大俠指教
2013-08-23 00:09:10
S7-1200PLC的模塊有哪些？怎樣去編寫三相異步電動機(jī)的Y-?啟動梯形圖控制程序？
2021-10-18 10:45:32
怎樣去設(shè)計一個梯形圖可視化編輯與PLC程序自動生成系統(tǒng)？如何去實(shí)現(xiàn)PLC梯形圖自動生成語句的算法？
2021-09-24 07:56:33
剛下載了一個Multisim14.0軟件，但安裝后找不到用于PLC仿真的梯形圖（LAD）仿真功能，哪位大神能發(fā)一個含有梯形圖仿真模塊的軟件，最好是最新版本14.0的
2016-05-12 16:43:36
剛下載的Multisim 14 軟件，安裝成功，打開發(fā)現(xiàn)沒有梯形圖仿真模塊Ladder_Diagrams，請高人指教如何添加或為什么沒有的原因，謝謝。
2016-05-19 09:10:24
哪位大神知道 用PLC控制光電傳感器的梯形圖怎么設(shè)計啊。。。
2015-11-19 22:24:21
繼電接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么？可編程控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)有哪些異同點(diǎn)？PLC的工作方式是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行的。試問PLC的一個掃描周期分哪幾個階段？ 主控指令的編程元件有哪些？主控指令使用時應(yīng)注意哪些方面？
2021-07-02 06:45:41
本文通過對一個典型順序控制電路梯形圖的VHDL程序設(shè)計與時序仿真，表明梯形圖-VHDL設(shè)計方法是正確可行的。梯形圖法的引入使VHDL程序的設(shè)計得到簡化，所設(shè)計出的程序結(jié)構(gòu)簡練，輸出邏輯表達(dá)清楚。
2021-04-30 06:36:03
摘要：介紹了PLC梯形圖可視化編輯器的設(shè)計及由PLC梯形圖自動生成語句的算法，詳細(xì)描述了實(shí)現(xiàn)主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及梯形圖向語句表轉(zhuǎn)換的具體算法。關(guān)鍵 詞：可編程控制器（PLC） 梯形圖語句表有向圖原文地址
2021-07-02 06:22:41
梯形圖顯示到編譯--軟PLC的實(shí)現(xiàn)PLC（Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器）是在工業(yè)環(huán)境下使用的數(shù)字邏輯操作系統(tǒng)。其編程語言有我們最為熟悉的梯形圖，本篇
2021-07-02 07:12:14
`通過串口遠(yuǎn)程下載調(diào)試PLC梯形圖先利用模塊內(nèi)置的網(wǎng)頁配置好GRM設(shè)備的IP和網(wǎng)口的作用（2個網(wǎng)口，用于接入外網(wǎng)或者接PLC），連接好PLC，然后在遠(yuǎn)程任何電腦上安裝好巨控GVCOM3遠(yuǎn)程下載軟件
2016-11-12 13:29:53
根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計PLC梯形圖
PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)
2009-06-16 13:44:262877 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計PLC梯形圖
PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根
2009-12-08 09:35:36938 本章將介紹PLC梯形圖程序的基本原理，以及將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成簡碼指令（MNEMONIC）的轉(zhuǎn)譯法則。
2017-09-26 10:57:18
18 在PLC的編程語言中，梯形圖是最為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明
2017-10-24 11:11:019 根據(jù)編程元件的功能，西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時器（T）、計數(shù)器（C）和一些其他較常見的編程元件等。
2018-01-25 17:13:1324327 在PLC的編程語言中，梯形圖是最為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而PLC梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。
2018-06-22 15:40:0029226 
本文主要介紹了plc梯形圖編程實(shí)例_plc梯形圖編程基本概念。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些
2018-03-13 10:28:0849486 
常見PLC控制電路的接線圖和梯形圖
2018-03-16 14:03:4681821 
繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。
2018-03-18 10:05:5056444 
上圖為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖和采用西門子PLC編程的梯形圖，兩者對比可以發(fā)現(xiàn)，在繼電器控制中，在精度要求很高的情況下，正轉(zhuǎn)常開啟動按鈕按下時，反轉(zhuǎn)常閉按鈕那邊并不能保證先斷開后閉合，因為繼電器控制線路是并行供電。而梯形圖這邊是逐行讀取程序，采用是串行供電，因此兩者在控制上還是有區(qū)別。
2018-03-20 11:18:2911782 
本文開始介紹了關(guān)于PLC梯形圖編程的四個基本概念，其次詳細(xì)介紹了PLC梯形圖編程基本規(guī)則，最后介紹了PLC計數(shù)器程序梯形圖編程實(shí)例。
2018-04-26 14:58:536389 
電力人都知道，電氣控制電路和PLC是可以有效的轉(zhuǎn)化的，在轉(zhuǎn)化的過程中梯形圖必不可少，特別是對于一些剛?cè)腴T學(xué)習(xí)PLC的朋友，梯形圖就像是電路圖和PLC邏輯指令的轉(zhuǎn)換橋梁一樣，可以毫不夸張的說：掌握好電路梯形圖的轉(zhuǎn)化能夠在一定的程度上加深對PLC的學(xué)習(xí)，當(dāng)然梯形圖在轉(zhuǎn)化的過程中也是有一定的規(guī)則的！
2018-06-06 16:50:148955 
PLC采用梯形圖編程是模擬繼電接觸器控制系統(tǒng)的表示方法，因而梯形圖中各元器件也沿用了繼電接觸器控制系統(tǒng)中的叫法，稱之為“（軟）繼電器”。
2018-07-20 17:33:004538 
梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)。在程序中的觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算的。因其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，所以梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中被反復(fù)使用，沒有數(shù)量限制。
2019-06-20 15:40:1612020 
繼電器控制圖中使用的繼電器都是實(shí)際物理繼電器；在PLC梯形圖中，仍然沿用了繼電器這一名稱，如：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等，但這些不是真實(shí)的物理繼電器，而是PLC的內(nèi)部寄存器，稱為“軟繼電器”。
2019-06-20 15:58:218592 
今天給大家分享繼電器控制電路與PLC梯形圖詳解及怎么轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖
2019-07-26 08:58:3411486 
使用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已被證明能夠完成系統(tǒng)要求的控制功能，而且繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖
2019-10-04 13:04:009811 
梯形圖和普通電路有相同的編寫思路，在連接硬元器件的時候，拿到控制要求，第一想法就是分析控制原理，畫出電路圖，并且注意自鎖電路以及互鎖等等。
2020-01-17 15:25:014861 
用plc改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗，已被證明能夠完成系統(tǒng)要求的控制功能，而且繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為具有相同功能的plc外部硬件接線圖和梯形圖。
2020-02-22 06:50:005023 
一個用以控制風(fēng)扇開始/停止操作的簡單自鎖電路，梯形圖適用三菱FX系統(tǒng)PLC。
2020-05-12 14:14:1111362 
盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
2020-06-04 11:30:463312 
經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。
2020-06-04 12:00:241005 PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對大家有所幫助。
2020-09-24 10:57:555347 
PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對大家有所幫助。 01 梯形圖的基本畫法 02 基本程序段 03 梯形圖
2020-09-27 10:13:465605 
1、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn) (1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負(fù)載 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位
2020-11-23 16:21:384562 
根據(jù)用電器（如電動機(jī)、電磁閥、電加熱器等）主電路控制電器（接觸器、繼電器）主觸點(diǎn)的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應(yīng)編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標(biāo)記和說明。
2021-04-04 17:06:0017529 
梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器和輸入觸點(diǎn)均為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“１”態(tài)表示繼電器得電或常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。
2021-03-24 14:37:242107 
隨著科技發(fā)展進(jìn)步，越來越多發(fā)電氣開始使用變頻器，PLC，既然說到PLC 我們就要介紹梯形圖，梯形圖可以設(shè)計電路，梯形圖能夠有效的將電氣原理圖轉(zhuǎn)化為梯形圖，進(jìn)而對PLC進(jìn)行編程，輸入指定的程序來控制現(xiàn)場的自動化設(shè)備。
2021-05-03 10:16:116779 
梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為plc的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序
2021-12-08 17:56:025194 plc梯形圖轉(zhuǎn)換設(shè)計方法是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部具有相同原始功能的梯形圖。這種等價轉(zhuǎn)換是一種簡單快捷的編程方法，轉(zhuǎn)換方法有很多優(yōu)點(diǎn)。 首先，是原繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和測試，證明能夠完成
2022-01-06 11:27:003569 或梯形圖和指令語句表進(jìn)行。 可編程控制器的輸入輸出連接是主電路和可編程控制器梯形圖之間的紐帶。（初學(xué)者可以結(jié)合PLC視頻教程來學(xué)習(xí)） 1)根據(jù)電器(如電機(jī)、電磁閥、電加熱器等)主電路控制的電器(接觸器、繼電器)主觸點(diǎn)的字符和符號。)，在PLC的I/O接線圖
2022-01-10 16:11:124415 根據(jù)PLC的 I/O接線圖的輸入設(shè)備及其相應(yīng)的輸入繼電器，在梯形圖(或語句表)中找出輸入繼電器的動合觸點(diǎn)、動斷觸點(diǎn)，并做出相應(yīng)標(biāo)記和說明。
2022-09-28 14:46:466529 PLC（可編程邏輯控制器）梯形圖是一種常用的編程語言，用于控制工業(yè)自動化系統(tǒng)中的各種機(jī)器和設(shè)備。它是一種圖形化編程語言，通過以梯形圖的形式表示電路的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)控制進(jìn)行編程。
2023-03-15 15:13:521577 PLC梯形圖（Programmable Logic Control Ladder Diagram）是一種編程語言，通常用于控制工業(yè)自動化系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器（PLC）。梯形圖由電氣工程師和編程人員使用，用于編寫PLC程序，該程序在設(shè)備和機(jī)器上執(zhí)行不同的邏輯流程控制。
2023-03-16 14:32:013808 PLC梯形圖是一種基于圖形化表示方式的程序設(shè)計語言，用于描述程序的邏輯流程及控制流程。它主要以梯形結(jié)構(gòu)來表達(dá)程序的邏輯關(guān)系，類似于電氣原理圖中的電路結(jié)構(gòu)。圖中的每個梯形表示一個邏輯判斷或控制步驟，從左到右依次執(zhí)行，最后得出一個結(jié)果或控制輸出。其原理主要包括以下幾個方面：
2023-03-16 15:34:145849 PLC梯形圖是一種基于圖形化表示方式的程序設(shè)計語言，用于描述程序的邏輯流程及控制流程。它主要以梯形結(jié)構(gòu)來表達(dá)程序的邏輯關(guān)系，類似于電氣原理圖中的電路結(jié)構(gòu)。
2023-03-16 15:48:2819075 PLC梯形圖是根據(jù)PLC程序設(shè)計的邏輯流程圖畫出來的。PLC程序設(shè)計的邏輯流程圖是由輸入、處理和輸出三個部分組成的，用于描述PLC系統(tǒng)中控制邏輯的運(yùn)作過程。在梯形圖中，輸入和輸出通常表示為開關(guān)、傳感器和執(zhí)行器等硬件元件，而所有的處理邏輯則以梯形的形式展現(xiàn)。
2023-03-16 16:02:208778 PLC（可編程邏輯控制器）是一種常用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制器設(shè)備，它能夠?qū)ιa(chǎn)過程進(jìn)行精細(xì)的控制和管理。在PLC的程序設(shè)計過程中，梯形圖是一種常用的設(shè)計方法，以下是PLC梯形圖的設(shè)計方法。
2023-03-16 16:46:231614 控制程序，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的自動控制。具有程序性、智能化、靈活性等特點(diǎn)。PLC梯形圖的編程語言也被稱為梯形圖語言，一般是由輸入接點(diǎn)、輸出接點(diǎn)、中間繼電器、計數(shù)器、定時器和運(yùn)算單元等組成，用于控制和監(jiān)測各種工業(yè)設(shè)備。
2023-03-16 17:52:412067 PLC梯形圖編程是一種用于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的圖解語言，它采用梯形圖的形式描述程序的邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制和自動化控制。PLC梯形圖編程的核心概念是梯形圖。梯形圖是一種由水平和垂直線條構(gòu)成的圖形，通常用于表示電路的邏輯關(guān)系。在PLC梯形圖編程中，梯形圖用于表示一個程序的邏輯關(guān)系。
2023-03-17 15:07:553435 大家好我是小豆，有不少朋友問如何學(xué)習(xí)PLC，學(xué)習(xí)PLC首先要看懂梯形圖，看懂梯形圖首先記住指令表，就像我們看電路圖，首先認(rèn)識電氣符號，那么今天小豆就給大家一起學(xué)習(xí)PLC 大家看下圖點(diǎn)動控制
2023-04-17 14:26:384 根據(jù)用電器(如電動機(jī)、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點(diǎn)的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應(yīng)編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標(biāo)記和說明。
2023-05-06 10:06:16565 梯形圖中的繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次。
2023-09-21 14:12:59213 
一、PLC梯形圖概述 PLC梯形圖是一種圖形化編程語言，用于描述PLC的邏輯控制過程。它采用類似于電路圖的圖形符號來表示輸入、輸出、中間變量等，使得編程更加直觀和易于理解。在PLC梯形圖中，每個邏輯
2023-12-14 11:05:381298 和實(shí)施步驟等，以幫助讀者更好地理解和掌握PLC梯形圖編程技巧。 一、梯形圖編程的定義和基本概念 梯形圖編程是一種類似于電路圖的控制邏輯編程方式，其中開關(guān)和繼電器的狀態(tài)通過梯形圖中的聯(lián)系來關(guān)聯(lián)。它通過輸入信號和編程邏輯的組合來控
2024-01-22 10:51:47342
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