三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令。

　　取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

　　（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

　　（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

　　（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

　　（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

　　（5）OUT（輸出指令） 對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

　　取指令與輸出指令的使用說明：

　　1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；

　　2）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。

　　3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

　　4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。

　　5）OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

　　（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。

　　（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。

　　（3）ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。

　　（4）ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。

　　觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：

　　1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。

　　2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。

　　3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

　　觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）

　　（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。

　　（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。

　　（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。

　　（4）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

　　觸點并聯(lián)指令的使用說明：

　　1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；

　　2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令（ORB / ANB）

　　（1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

　　ORB指令的使用說明：

　　1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；

　　2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；

　　3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú?a target="_blank">推薦使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。

　　（2）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。

　　ANB指令的使用說明：

　　1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；

　　2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。

　　置位與復(fù)位指令（SET/RST）

　　（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。

　　（2）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

　　SET 、RST指令的使用說明：

　　1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器。

　　2）對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。微分指令（PLS/PLF）

　　（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。

　　（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。

　　利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。

　　PLS、PLF指令的使用說明：

　　1）PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；

　　2）使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同。

　　主控指令（MC/MCR）

　　（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

　　（2）MCR（主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。

　　在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

　　MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

　　MC、MCR指令的使用說明：

　　1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；

　　2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。

　　3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。

　　4）在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位。堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

　　堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。

　　（1）MPS（進(jìn)棧指令） 將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。

　　（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。

　　（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。

　　堆棧指令的使用說明：

　　1）堆棧指令沒有目標(biāo)元件；

　　2）MPS和MPP必須配對使用；

　　3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。

　　邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）

　　（1）INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。

　　（2）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>

　　（3）END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束。

　　FX系列PLC的步進(jìn)指令

　　1．步進(jìn)指令（STL/RET）

　　步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。

　　FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點指令）和RET（步進(jìn)返回指令）。

　　STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進(jìn)入S200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進(jìn)狀態(tài)。

　　2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

　　一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。

　　步驅(qū)動Y0，當(dāng)X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。

　　3．步進(jìn)指令的使用說明

　　1）STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步；

　　2）與STL觸點相連的觸點應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；3）STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈；

　　4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈）；

　　5） STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6）在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。