摘要：本應(yīng)用筆記是快速入門。它解釋了怎樣安裝并配置IAR Embedded Workbench?。此外，它提供簡要的說明來編譯、鏈接、調(diào)試MAXQ7665微控制器評估套件中的幾個(gè)實(shí)例工程。問題排查部分可以幫助確定評估板的工作狀況。

引言

MAXQ7665微控制器評估(EV)板包括串口至JTAG的連接，用于編程和調(diào)試。IAR Embedded Workbench通過JTAG和MAXQ7665進(jìn)行連接，在調(diào)試期間使用。這一快速入門完善了評估板數(shù)據(jù)資料，記錄了IAR工具箱的使用。

IAR工作臺簡介

IAR Embedded Workbench是MAXQ7665微控制器和其他MAXQ?微控制器的集成開發(fā)環(huán)境。IAR工具箱包括文本編輯器、C語言編輯器、串行下載以及功能強(qiáng)大的調(diào)試器等。

IAR工作臺安裝

通過IAR網(wǎng)站，在PC上安裝IAR Embedded Workbench。在IAR主頁上選擇“Chip manufacturer”框。然后，從“Please select chip manufacturer”下拉框中選擇Maxim/Dallas Semiconductor，單擊OK按鈕。出現(xiàn)新的頁面，它包括超級鏈接。單擊“IAR Embedded Workbench for Maxim MAXQ”，出現(xiàn)另一頁面，它含有高亮顯示的Download框。選擇“30–day evaluation version”。出現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品注冊頁面，必須完成該頁面才能開始下載Maxim MAXQ的IAR Embedded Workbench。一旦下載完成后，可在30天內(nèi)使用這一評估版嵌入式工作臺，以后則需要購買永久許可。

安裝了IAR工具箱后，安裝中建立的MAXQ7665功能文件包括：

        maxq7665_A64K.ddf        
        maxq7665_A128K.ddf
        lnkmaxq7665_A64K.xcl
        lnkmaxq7665_A128K.xcl
        lnkmaxq7665_cbl_A64K.xcl
        maxq7665.hex
        maxq7665.sfr

        maxq7665_A64K.menu
        maxq7665_A128K.menu
        maxq7665_cbl_A64K.menu

        iomaxq766x.h

a) Config文件夾： b) Config/Devices文件夾： c) Include文件夾：

將MAXQ7665評估板文件夾從評估板CD的src目錄復(fù)制到默認(rèn)路徑C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Evaluation Version\MAXQ\src，或者復(fù)制到IAR工具的安裝路徑中。

硬件安裝

連接MAXQ7665評估板和交流適配器。采用RS-232串口電纜連接PC和評估板的DB–9連接器，它標(biāo)有PC RS232 JTAG。

IAR工作區(qū)

文件組織IAR結(jié)構(gòu)需要一個(gè)工程工作區(qū)。這一工作區(qū)可以包括C語言和匯編源代碼文件，以實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)。可以分別對每一工程進(jìn)行編譯、調(diào)試和運(yùn)行。下面的圖1所示為MAXQ7665評估板工作區(qū)及其包括的工程。請參考IAR Embedded Workbench應(yīng)用程序Help菜單中的IAR Embedded Workbench User's Guide，了解詳細(xì)信息。


查看詳細(xì)圖片
圖1. MAXQ7665的這一工作區(qū)列出了軟件中包含的工程。

設(shè)置IAR工程選項(xiàng)

必須設(shè)置工作區(qū)中每一工程的選項(xiàng)。如果加入了一個(gè)新工程，必須配置其選項(xiàng)。評估板中包含的實(shí)例工程已經(jīng)配置好了各個(gè)選項(xiàng)。如果需要查看或者改變工程選項(xiàng)，右鍵單擊Overview屏幕中高亮顯示的工程，或者單擊屏幕底部的工程標(biāo)簽，使工程“激活”。工程名稱將以粗體顯示，如圖1所示。下一步，在Project菜單中，選擇Options，出現(xiàn)如下的截屏顯示。可以設(shè)置每一類別的選項(xiàng)，如圖2所示。


圖2. 工程選項(xiàng)菜單使您能夠配置每一工程的選項(xiàng)。

JTAG串口是實(shí)例工程唯一需要設(shè)置的選項(xiàng)。如果選擇了JTAG，將出現(xiàn)圖3所示的截屏顯示。在這個(gè)例子中，我們使用COM1作為PC至MAXQ7665評估板的通信端口。如果需要使用不同的端口，將COM改為對應(yīng)的串口。


圖3. 通過JTAG接口來建立IAR工具箱和MAXQ7665之間的通信。

在建立MAXQ7665評估板新工程或者目標(biāo)應(yīng)用程序時(shí)，必須設(shè)置某些重要選項(xiàng)。使用特殊文件來建立MAXQ7665可選鏈接器和調(diào)試器配置。

IAR鏈接器選項(xiàng)

在Options窗口中，選擇Linker一類和Config標(biāo)簽，如圖4所示。在XCL文件名部分，選擇“Override default”框，在配置目錄中找到lnkmaxq7665_A64K.xcl鏈接器文件。


圖4. 在這一屏幕顯示上配置工程的鏈接器選項(xiàng)。

IAR調(diào)試器選項(xiàng)

在設(shè)置調(diào)試器選項(xiàng)時(shí)，選擇Debugger一類。選擇“Device description file”中的“Use device description file” (圖5)，找到配置目錄中的maxq7665_A64K.ddf文件。
圖5. 在這一屏幕顯示上，您可以配置調(diào)試選項(xiàng)。

實(shí)例工程

評估板的快速啟動CD包括幾個(gè)實(shí)例工程。實(shí)例代碼演示了MAXQ7665和評估板的功能。實(shí)例工程是可以編譯、鏈接和運(yùn)行的程序。用戶可以建立工作區(qū)和工程，然后，復(fù)制實(shí)例工程代碼部分，構(gòu)建應(yīng)用程序。下面是對實(shí)例工程的簡要說明。

ADC

該工程含有軟件來建立MAXQ7665的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。很容易修改ADC參數(shù)，如果采用中斷，可以將這些參數(shù)傳遞給ADC_Convert_Int函數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)換完成，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好之后，將在中斷服務(wù)例程中返回ADC數(shù)據(jù)。如果采用了ADC輪詢，將ADC_Convert_Poll函數(shù)注釋掉。當(dāng)ADC已經(jīng)完成了轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好之后，將ADC轉(zhuǎn)換值返回給函數(shù)。

CAN

CAN工程含有軟件來建立CAN控制器。實(shí)例工程設(shè)置全局CAN參數(shù)，然后，建立接收和發(fā)送消息中心。如果需要驗(yàn)證這一操作，可以將CAN控制器設(shè)置為autobaud (環(huán)回)模式，將CAN數(shù)據(jù)從發(fā)送消息中心傳送至接收消息中心。

DAC

該工程含有配置數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的函數(shù)，可從每個(gè)DAC產(chǎn)生連續(xù)正弦波輸出。

LED演示

LED演示工程設(shè)置并清除驅(qū)動LED的MAXQ7665端口比特。結(jié)果是使用LED簡單流量信號仿真。

溫度轉(zhuǎn)換

MAXQ7665含有內(nèi)部溫度傳感器，評估板有兩個(gè)外部溫度感應(yīng)器件。溫度轉(zhuǎn)換工程可以測量內(nèi)部或者外部溫度。

定時(shí)器

定時(shí)器工程演示建立8位和16位脈沖寬度調(diào)制定時(shí)器，其頻率和占空比可調(diào)。還提供使用定時(shí)器0的延時(shí)定時(shí)器，精度達(dá)到1ms。

UART

UART工程支持評估板和RS-232串口的接口。MAXQ7665設(shè)置UART參數(shù)，控制串行數(shù)據(jù)交換。

電壓監(jiān)測器

亮度調(diào)節(jié)監(jiān)測器工程含有演示功能和使用亮度調(diào)節(jié)監(jiān)視器探測電路的軟件。程序設(shè)置亮度調(diào)節(jié)中斷的電壓閾值；可以將中斷服務(wù)例程斷點(diǎn)移到待測電壓所需的斷點(diǎn)上。然后，用戶按下評估板PC電路板上的按鍵，觸發(fā)所需的亮度調(diào)節(jié)中斷。

啟動IAR Embedded Workbench

C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\MAXQ\src\MAXQ7665 EV Kit目錄，或者安裝源文件的目錄。選擇工作區(qū)文件MAXQ7665 EV Kit.eww，單擊open。

這一選擇打開了一個(gè)MAXQ7665評估板工作區(qū)，它含有幾個(gè)工程。找到標(biāo)有MAXQ7665 EV Kit LED Demo (窗口底部；右鍵單擊)的標(biāo)簽，高亮顯示MAXQ7665 EV Kit Led Demo-Debug。如果還沒有設(shè)置，則右鍵單擊，選擇Set as Active Project (在屏幕上以粗體顯示)。

再次右鍵單擊，選擇Options。在這里存儲工程設(shè)置。注意：必須設(shè)置串口。選擇JTAG。在COM Port下，如果您使用的不是COM1，則輸入使用的串口。注意：必須使用COM#，而不能只是端口號。有些筆記本計(jì)算機(jī)并沒有RS-232端口，但是有USB至RS-232轉(zhuǎn)換器。

在Project菜單中，選擇Rebuild All。如果正確定位了所有文件，消息框中將顯示Errors: None以及Warnings: None。

完成了上面所述的步驟，并且沒有錯(cuò)誤后，在Project菜單中選擇Debug。將應(yīng)用代碼下載到MAXQ7665評估板上。

一旦下載了應(yīng)用程序文件，在“main”聲明中啟動調(diào)試器。在Debug菜單中，單擊Go命令，LED將仿真流量信號。

基本問題排查

在嘗試進(jìn)行MAXQ7665評估板通信時(shí)，如果出現(xiàn)了錯(cuò)誤消息，則需要關(guān)閉并重新打開IAR Embedded Workbench。如果重新啟動IAR并沒有解決問題，則嘗試斷開和評估板連接的RS-232電纜，再次上電，復(fù)位評估板。然后，重新連接RS-232電纜，加電，打開IAR工具箱。如果IAR還不能和MAXQ7665評估板建立通信，請參考下面的高級問題排查一節(jié)。

高級問題排查

這一部分介紹安裝并使用Maxim的微控制器工具包(MTK)，以及通過RS-232連接來調(diào)試MAXQ7665評估板的步驟。如果IAR Embedded Workbench不能下載到MAXQ7665評估板上，則需要進(jìn)行調(diào)試。

需要的硬件和軟件

1. Windows? PC，具有RS-232端口。
2. MAXQ7665評估板
3. MAXQ7665評估板安裝CD
4. 交流到直流轉(zhuǎn)換器，提供12V輸出。
5. DB–9至DB–9 RS-232電纜

軟件安裝

MTK目錄中MAXQ7665評估板的安裝CD提供MTK實(shí)用程序。請運(yùn)行SETUPEX.exe文件，安裝MTK應(yīng)用程序。

硬件安裝

連接MAXQ7665評估板和交流電源適配器。采用RS-232串口電纜連接PC和評估板的DB–9連接器，該連接器標(biāo)有PC RS232。

啟動MTK實(shí)用程序

一旦安裝了應(yīng)用程序，打開它，從下拉菜單中選擇DS89C430。該器件用于PC的RS-232端口和MAXQ7665的JTAG連接之間的通信。

設(shè)置MTK選項(xiàng)

選擇Options，然后是Configure Serial Port。輸入使用的串口，將速率設(shè)置為115,200波特率。同時(shí)選擇“Toggle DTR on connect/disconnect”、“Save working directory on exit”和“Save COM Port Settings on Exit” (如果還沒有進(jìn)行這些設(shè)置)。

連接至MAXQ7665評估板

選擇Target，然后是“Open COMx at 115200 baud”，其中x是上面選項(xiàng)所配置的串口。按下鍵盤的回車鍵來測試RS-232接口。每次按下回車鍵時(shí)，MAXQ7665評估板應(yīng)該以提示符“>”做出響應(yīng)。如果這一步正常，表明評估板上的微控制器能夠識別輸入，準(zhǔn)備好接收輸入。如果這一步不正常，請參考下面的沒有提示符一節(jié)。

連接至MAXQ7665調(diào)試引擎

有一個(gè)簡單的方法來確定MAXQ7665的狀態(tài)：“Get”所有的內(nèi)部寄存器。Get命令向調(diào)試引擎發(fā)送幾個(gè)基本命令，使MAXQ7665發(fā)送其所有的內(nèi)部寄存器。MTK目錄中快速啟動CD的protocol.txt文件中含有該命令。使用下面的命令來獲得所有的寄存器。請確定使用了大寫鍵(CAP)，因?yàn)镸TK區(qū)分大小寫。圓括號中的是注釋。

>I (初始化調(diào)試引擎，按下回車鍵。)
>D (輸入調(diào)試背景模式，按下回車鍵。)
>E (輸入調(diào)試模式，按下回車鍵。)
>G (獲得所有寄存器，按下回車鍵。)

如果MAXQ7665工作正常，它應(yīng)該以圖6中所示的寄存器映射進(jìn)行響應(yīng)。注意，寄存器開始是Module 0 Register 0，然后是Module 0 Register 1，依此類推。還需要注意，可以在一行上組合多條命令。例如，>IDEG會產(chǎn)生同樣的結(jié)果。


圖6. 如果MAXQ7665配置正確，寄存器映射應(yīng)該以Module 0，Register 0開始。

從上面的寄存器映射中，Module 0和Index 0 M[00,00]的第一個(gè)寄存器是Port 0 Output Register (PO0)。該寄存器的上電復(fù)位值(POR)是0x3F，這是正確的。后面的兩個(gè)寄存器是Port 1 M[01,00] 和Port 2 M[02,00]輸出寄存器，其POR值是0xFF，也是正確的。

如果沒有得到圖6所示的寄存器映射，而是得到了圖7所示的寄存器映射，那么按下并釋放SW10，復(fù)位MAXQ7665。一旦進(jìn)行這一操作后，重復(fù)IDEG命令，應(yīng)該得到圖6所示的寄存器映射。注意，圖7所示的寄存器映射也是調(diào)試引擎可以接受的狀態(tài)。


圖7. 另一種Get寄存器映射

如果成功完成了前面的步驟，那么PC至微控制器JTAG至MAXQ7665調(diào)試引擎的通信鏈路工作正常。您應(yīng)該能夠關(guān)閉MTK的通信端口，關(guān)閉MTK應(yīng)用程序。IAR Embedded Workbench可以下載代碼，調(diào)試MAXQ7665評估板的應(yīng)用程序代碼。

調(diào)試引擎狀態(tài)

調(diào)試引擎還返回其狀態(tài)以及上面的數(shù)據(jù)。例如，第一個(gè)寄存器M[00,00]是003F:03。左面四個(gè)字符是寄存器的十六進(jìn)制數(shù)值。不管寄存器長度如何，返回的數(shù)據(jù)總是16位寬。在這個(gè)例子中，有一個(gè)冒號和03。03是主機(jī)和調(diào)試引擎之間的握手信號。在這個(gè)例子中，03表示調(diào)試有效。下表列出了可能的狀態(tài)。

Status	Condition
00	Default Condition. Background mode or debug engine inactive (MAXQ7665 in reset)
01	Debug Idle. Ready to receive data from the host (ready for download and debug)
02	Debug Busy. Debug engine is busy without valid data (Password Lock State)
03	Debug Valid. Debug engine is busy with valid data (ready for download and debug)

問題排查

如果上面的操作不起作用，或者得到的結(jié)果與這里顯示的不同，那么需要進(jìn)行以下操作。

沒有提示符

如果不能從MAXQ7665評估板得到提示符，從評估板斷開RS-232電纜，拔下直流電源插頭。然后，重新連接RS-232電纜和直流電源插頭。如果需要，重復(fù)這一過程。同時(shí)還要確定Options菜單中的串口選擇是您正在使用的端口。如果需要了解可用的串口，運(yùn)行下面的應(yīng)用程序。打開控制面板System application，選擇Hardware標(biāo)簽。選擇Device Manager和Ports (COM和LPT)，查看可用的串口。

無效數(shù)據(jù)–調(diào)試忙

有時(shí)IDEG返回的數(shù)據(jù)和下面的數(shù)據(jù)相似，例如調(diào)試引擎狀態(tài)數(shù)據(jù)含有:02。這一數(shù)值通常表明鎖定了MAXQ7665的密碼，防止擦除閃存，防止IAR Embedded Workbench和MAXQ7665之間的任何通信。請參考圖8。


圖8. IDEG屏幕上的:02表明MAXQ7665密碼鎖定。

擦除MAXQ7665閃存

可以利用MTK接口來擦除MAXQ7665閃存。圖9詳細(xì)介紹了擦除所需要的步驟。


圖9. 屏幕顯示擦除MAXQ7665閃存的步驟。

>I	(Type I. Initialize the debug engine and press Enter.)
$	(Debug engine replies.)
>L	(Type L. Enter the bootstrap loader and press Enter.)
r R r	(Loader replies.)
>00	(Type 00. Press Enter.)
0000:00	(Loader replies.)
>02	(Type 02. Erase the flash and press Enter.)
0000:02	(Debug engine replies still busy if unsuccessful.)
003E:03	(Debug engine replies debug valid. Flash is erased.)

如果在擦除閃存時(shí)，上面的步驟沒有成功，則重復(fù)整個(gè)過程。去掉直流電源，按下復(fù)位開關(guān)，輸入上面的命令。如果擦除成功，利用上面說明的IDEG命令，您應(yīng)該能成功“Get”所有的寄存器。IAR Embedded Workbench應(yīng)能夠下載應(yīng)用程序代碼。

支持

應(yīng)用工程師為您提供MAXQ7665評估板支持。關(guān)于電子郵件支持，請聯(lián)系Maxim支持中心。聯(lián)絡(luò)北美地區(qū)的Maxim辦事機(jī)構(gòu)，請撥打免費(fèi)電話：(800) 998-9872 (English only)。