步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流，使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和運行平穩性。

國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展，主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域，如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中采用了步進電機細分驅動技術，大大提高了控制與測量精度。

步進電機細分到底是什么東西？

對于細分，大家可以這么理解，我們的步進電機有一個重要的參數叫做步距角，什么是步距角呢，簡單點說就是我們的步進電機每一個脈沖所走的角度，我這個電機的步距角是1.8度，所以走一圈是需要200個脈沖的，當然大家肯定都知道，一圈是360度哈，這就是步距角的作用。

那么細分又是干什么的呢，細分的意思就是設置這個步進驅動器控制電機走一圈所需的脈沖數，我是這么理解的哈，我們看下這個上面的表格，第一個框是細分倍數，第二個框是我們的脈沖數，第三個框是需要設定的撥碼開關。

撥碼開關實際上就是選擇開關，我們選擇了多少細分倍數，就去設定這個撥碼開關，總共有六個撥碼開關，前面的S1，S2，S3，是細分倍數的設置，后邊的S4，S5，S6是電機電流的設置。

比如我們讓這個步進電機，接收到800個脈沖的時候才走一圈，我們就選擇800/200=4，選擇4的細分倍數，然后我們就能查到，4倍，就是800個脈沖，然后就選擇我們的撥碼開關，OFF，ON，OFF，就是把S1撥到OFF，S2撥到ON，S3撥到OFF，而我這個電機是42電機，電流為1.5A，查表得到撥碼開關位置為，S4撥到ON，S5撥到ON，S6撥到OFF。

步進電機的細分控制

步進電機的運行性能與它的步進驅動器有密切的聯系，可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式，細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩均勻。

總體來說，細分驅動的控制效果最好。因為常用低端步進電機伺服系統沒有編碼器反饋，所以隨著電機速度的升高其內部控制電流相應減小，從而造成丟步現象。所以在速度和精度要求不高的領域，其應用非常廣泛細分驅動精度高，細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出，比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖，如果步進電機驅動器細分為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512.。..

在國外，對于步進系統，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能。

現說明如下：

步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。

如果使用細分驅動器，在10細分的狀態下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。

注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：

1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。