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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>伺服與控制>意法半導(dǎo)體:工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用方案 - 全文

意法半導(dǎo)體:工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用方案 - 全文

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)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
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工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)·工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案

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半導(dǎo)體工業(yè)峰會2023

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半導(dǎo)體與遠(yuǎn)創(chuàng)達(dá)簽署LDMOS技術(shù)許可合作協(xié)議

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2018-10-23 16:55:31

DeX-Platform,助力工業(yè)機(jī)器人高級應(yīng)用開發(fā)

DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺,為用戶提供了從硬件到軟件的整套開發(fā)解決方案。基于此平臺,開發(fā)者可高效完成工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用工藝包、快速對接視覺系統(tǒng)等智能
2018-03-02 14:42:06

Karamba Security和半導(dǎo)體攜手合作,加強(qiáng)汽車信息安全保護(hù)

及車聯(lián)網(wǎng)處理器上整合集成Karamba的 Carwall汽車端到端網(wǎng)絡(luò)保護(hù)解決方案半導(dǎo)體和Karamba攜手合作,在Telemaco3P的安全架構(gòu)上附加了Carwall電子控制單元(ECU)安全
2018-11-05 14:09:44

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

MACOM和半導(dǎo)體將硅上氮化鎵推入主流射頻市場和應(yīng)用

MACOM科技解決方案控股有限公司(納斯達(dá)克證交所代碼: MTSI) (簡稱“MACOM”)今天宣布一份硅上氮化鎵GaN 合作開發(fā)協(xié)議。據(jù)此協(xié)議,半導(dǎo)體為MACOM制造硅上氮化鎵射頻晶片。除擴(kuò)大
2018-02-12 15:11:38

MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃明確指出,到2025年我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件,MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

SCARA工業(yè)機(jī)器人相關(guān)資料推薦

、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。ZNL-S406SCARA工業(yè)機(jī)器人負(fù)載高達(dá)6Kg,額定負(fù)載為2Kg。大工作半徑600mm。ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上
2021-07-01 09:49:25

Velankani和半導(dǎo)體合作開發(fā)“印度制造”智能電表

整合了半導(dǎo)體的先進(jìn)產(chǎn)品,包括STCOMET智能電表系統(tǒng)芯片、智能電表研發(fā)專長,與Velankani的工業(yè)制造能力和引領(lǐng)印度向先進(jìn)智能電表基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的愿景。這些基于STCOMET的G3 PLCTM
2018-03-08 10:17:35

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺的功能是什么?

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺的功能是什么?
2021-11-12 06:30:10

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么

ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么?
2021-08-18 07:20:52

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

[ST新聞] 瞄準(zhǔn)先進(jìn)工業(yè)感測應(yīng)用,半導(dǎo)體推出新型高精度MEMS傳感器,并為新產(chǎn)品提供不低于10年供貨承諾

`?新型低噪3軸加速度計(jì),為工業(yè)傾角計(jì)廠商提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的高精度傳感器解決方案?新產(chǎn)品屬于半導(dǎo)體10年供貨承諾計(jì)劃之列?2018年將推出更多的高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)級傳感器 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域
2018-05-28 10:23:37

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。  工業(yè)機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)
2010-05-18 22:03:02

工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

【TL6748 DSP申請】工業(yè)機(jī)器人控制

申請理由:采用DSP作為控制器,控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動。項(xiàng)目描述:本人研究生二年級,往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計(jì)劃是首先學(xué)習(xí)DSP,因此很是想擁有一個(gè)屬于自己的DSP開發(fā)板,也計(jì)劃著手用此
2015-09-10 11:15:16

【合作伙伴】ST半導(dǎo)體--科技引領(lǐng)智能生活

產(chǎn)品和解決方案,共同構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng),幫助他們更好地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)和新機(jī)遇,滿足世界對可持續(xù)發(fā)展的更高需求。半導(dǎo)體的技術(shù)讓人們的出行更智能,電力和能源管理更高效,物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)技術(shù)應(yīng)用更廣泛。半導(dǎo)體承諾將于2027年實(shí)現(xiàn)碳中和。
2022-12-12 10:02:34

【新聞】半導(dǎo)體技術(shù)助力Neonode為任意物品、表面或空間增加觸控交互功能

工業(yè)電腦應(yīng)用展覽會(2018年2月27日27 – 3月1日,德國紐倫堡)半導(dǎo)體展臺上展出。相關(guān)新聞奇手(Qeexo)和半導(dǎo)體(ST)共同推進(jìn)原始設(shè)備廠商(OEM)采用奇手
2018-02-06 15:44:03

什么是工業(yè)機(jī)器人

` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

光寶科技與半導(dǎo)體合作推出針對物聯(lián)網(wǎng)市場超低功耗的 Sigfox 認(rèn)證模塊

: STM )的射頻和微控制器技術(shù)。 光寶通訊模塊( ICM )事業(yè)部總經(jīng)理吳松泉表示:“在與半導(dǎo)體合作開發(fā)的項(xiàng)目過程中,光寶看到了 Sigfox 應(yīng)用的強(qiáng)勁成長勢頭。 我們相信,光寶的Sigfox
2018-07-13 11:59:12

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

?舉例: 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機(jī)械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來,就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

開啟萬物智能:半導(dǎo)體攜最新的解決方案和生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品亮相2018年世界移動大會-上海

2018年世界移動大會(MWC)-上海 (6月27-29日)。圍繞“半導(dǎo)體,與智能同在”的主題,半導(dǎo)體將展示其用于物聯(lián)網(wǎng)連接與云服務(wù)、安全與工業(yè)、傳感與數(shù)據(jù)處理以及智能駕駛方面的先進(jìn)產(chǎn)品和解決方案
2018-06-28 10:59:23

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

智能掃地機(jī)器人解決方案

掃地機(jī)器人工作。二 智能掃地機(jī)器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機(jī)器人控制方案實(shí)現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機(jī)微信綁定掃地機(jī)器人,無論用戶在何時(shí)何地,都可以利用遠(yuǎn)程控制,對掃地機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20

智能駕駛和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品及解決方案

半導(dǎo)體展示一個(gè)含有近80個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)品的人形機(jī)器人,聚焦其多元化的智能自動化和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。相關(guān)的安全和節(jié)能技術(shù)包括存在檢測、人臉識別,以及多區(qū)掃描,例如,多區(qū)掃描可以發(fā)現(xiàn)有人在背后偷看你的屏幕
2020-10-23 09:27:36

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

水中機(jī)器人電控方案的設(shè)計(jì)資料分享

第七屆工訓(xùn)賽水中機(jī)器人電控方案設(shè)計(jì)
2021-11-12 07:00:21

深圳半導(dǎo)體招聘molding工程師

大家好,首次發(fā)帖。本人為半導(dǎo)體工程師,因?yàn)橄旅嬉粋€(gè)molding工程師要辭職,繼續(xù)補(bǔ)充新鮮血液。要求:一.熟悉molding制程,需特別熟悉molding compound的性能為佳。二.2年
2012-02-15 11:42:53

用于高密度和高效率電源設(shè)計(jì)的半導(dǎo)體WBG解決方案

半導(dǎo)體擁有最先進(jìn)的平面工藝,并且會隨著G4不斷改進(jìn):? 導(dǎo)通電阻約比G3低15%? 工作頻率接近1 MHz? 成熟且穩(wěn)健的工藝? 吞吐量、設(shè)計(jì)簡單性、可靠性、經(jīng)驗(yàn)…? 適用于汽車的高生產(chǎn)率
2023-09-08 06:33:00

簡單便捷、開箱即用的IoT連接方案——半導(dǎo)體STM32蜂窩-云端探索套件經(jīng)銷商到貨

驅(qū)動程序的參考實(shí)例和一個(gè)簡化應(yīng)用集成的類似于BSD(Berkeley套接字)的標(biāo)準(zhǔn)C API,以及 一個(gè)用于簡化蜂窩擴(kuò)展板無縫控制的簡單API。此外,半導(dǎo)體還與領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商安排讓用戶在
2018-07-09 10:17:50

講一下半導(dǎo)體官方的庫怎么搞

半導(dǎo)體官方的庫怎么搞?求解答
2021-12-15 07:31:43

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些?
2021-08-18 06:51:08

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一,對機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上直接影響著機(jī)器人的發(fā)展。那么機(jī)器人控制器的功能是如何實(shí)現(xiàn)的呢?  機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)方案  前面提到了,機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

采用安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動器方案套件演示控制機(jī)器人

。3D機(jī)器手的指關(guān)節(jié)中有致動器,控制抓握動作。使用我們的快速原型制作電機(jī)驅(qū)動器方案套件中的LV8548MC電機(jī)驅(qū)動器,以及附帶的主板、Arduino Micro和安森美半導(dǎo)體的電機(jī)驅(qū)動器API庫,能夠控制
2018-10-29 08:54:49

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