聲控小車(chē)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>本實(shí)驗(yàn)利用聲音檢測(cè)電路檢測(cè)聲音，當(dāng)有較大聲音時(shí)產(chǎn)生中斷信號(hào)，控制小車(chē)的起、
停。通過(guò)實(shí)驗(yàn)要求掌握以下知識(shí)點(diǎn):
1．掌握與外中斷相關(guān)的特殊功能寄存器的設(shè)置方法。
2．了解聲音檢測(cè)電路的電路原理和使用方法。
3．掌握查詢方式和中斷方式的卻別。
二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí)
1．程序中有多個(gè)中斷的程序編寫(xiě)格式
在單片機(jī)的實(shí)際運(yùn)用中，很多情況下在一個(gè)程序中會(huì)用到多個(gè)中斷。下面以同時(shí)使用
兩個(gè)外部中斷為例，說(shuō)明多中斷的程序結(jié)構(gòu)。
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0003H ；INT1 中斷入口
SJMP INT1IN
ORG 0013H ；定時(shí)器T0 中斷入口
SJMP T1 IN
ORG 0030H
MAIN： MOV IE ，# ;允許T1 、INT1 中斷
MOV IP ，# ；設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
……
……
INT0IN：…… ；INT1 中斷服務(wù)程序
……
RETI
INT1IN：…… ；T1 中斷服務(wù)程序
……
RETI
END
程序中如果需要更多的中斷，可以按照以上程序的方法添加即可。但是要考慮如果兩
個(gè)（或多個(gè)）中斷優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題，可以通過(guò)設(shè)置特殊功能寄存器IP 來(lái)設(shè)置各中斷的優(yōu)先級(jí)。
2．聲音檢測(cè)電路使用
主電路板上的聲音檢測(cè)電路在沒(méi)有檢測(cè)到聲音時(shí)其輸出端為高電平，當(dāng)麥克風(fēng)接收到
一定強(qiáng)度的聲音時(shí)其輸出端變?yōu)榈碗娖健Ｓ锰€冒短接JP17 的2、3 腳就可以把聲音檢測(cè)
電路的輸出接到單片機(jī)的INT0（P3.2）端。

調(diào)節(jié)RP1 電位器可以調(diào)節(jié)聲音檢測(cè)電路的靈敏度，環(huán)境噪聲比較大是，應(yīng)降低靈敏度，
在環(huán)境噪聲較小時(shí)可以提高靈敏度。
3．小車(chē)的電機(jī)控制
小車(chē)由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩面的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)小車(chē)原地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要左
面電機(jī)正轉(zhuǎn)，右面電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果右面電機(jī)正轉(zhuǎn)，而左面電機(jī)反轉(zhuǎn)，則小車(chē)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
小車(chē)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由P1.4~P1.7 控制，對(duì)它們進(jìn)行操作就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制，例如：要
實(shí)現(xiàn)左電機(jī)正轉(zhuǎn)和右電機(jī)反轉(zhuǎn)需執(zhí)行下列程序：
SETB P1.5
SETB P1.6
LCALL DELAY1 ；延時(shí)0.5 秒
CLR P1.4
CLR P1.7
由于電機(jī)是電感性負(fù)載，并且有機(jī)械慣性，因此在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向變化時(shí)需要過(guò)度時(shí)間，
以上程序段中的0.5 秒延時(shí)就是電機(jī)方向轉(zhuǎn)換的過(guò)度時(shí)間。
三、硬件連接
把電路中的JP17 用跳線冒短接。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．根據(jù)硬件連接繪制電路圖
2．根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，調(diào)整小車(chē)上聲音檢測(cè)電路的靈敏度。
3．編程使小車(chē)原地旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)5 秒反時(shí)針轉(zhuǎn)5 秒，通過(guò)聲音檢測(cè)電路產(chǎn)生中斷
使小車(chē)停止。程序流程圖如下：

a 主程序 b 中斷程序
圖3-13 程序結(jié)構(gòu)框圖
在主程序中的初始化程序要對(duì)中斷進(jìn)行設(shè)置，要求把中斷觸發(fā)方式設(shè)置成下降沿觸發(fā)
方式，并設(shè)置堆棧指針的值。中斷程序中，執(zhí)行電機(jī)停止指令后，如果運(yùn)行RETI 指令返
回主程序，則電機(jī)又會(huì)起動(dòng)，所以執(zhí)行電機(jī)停止程序后應(yīng)停留在中斷程序中不返回，但是必須要寫(xiě)RETI 語(yǔ)句。
3．采用查詢方式實(shí)現(xiàn)以上功能，對(duì)比二者的不同，并分析原因。查詢方式的程序如
下：
ORG 0000H
LOOP： SETB P1.5 ；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
SETB P1.6
LCALL DELAY1 ；延時(shí)0.5 秒
CLR P1.4
CLR P1.7
LCALL DELAY ；延時(shí)5 秒
JB P3.2 ，NEXT1 ；判斷是否有停止信號(hào)
SJMP STOP
SETB P1.4 ；反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
SETB P1.7
LCALL DELAY1 ；延時(shí)0.5 秒
CLR P1.5
CLR P1.6
LCALL DELAY ；延時(shí)5 秒
JB P3.2 ，NEXT1
SJMP STOP
NEXT1： SJMP LOOP
STOP： MOV P1，#0FFH ；中斷服務(wù)程序，停止小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。
SJMP $
RETI
DELAY： ；延時(shí)5 秒
DELAY1： ；延時(shí)0.5 秒
END
五、擴(kuò)展內(nèi)容
1．編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：小車(chē)平時(shí)靜止不動(dòng)，D2 以每秒一次的速度閃爍，當(dāng)對(duì)著
小車(chē)上的麥克風(fēng)拍一下手時(shí)，小車(chē)向前運(yùn)行3s。
2．分析如果中斷后不停留在中斷程序，而返回主程序，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象。
六、思考題
1．根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)象分析查詢方式和中斷方式為什么會(huì)出現(xiàn)不同的現(xiàn)象？
2．分析如果中斷后不停留在中斷程序，而返回主程序，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？