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　　此算法使用50 Hz數據速率（20 ms）。采用interval的寄存器記錄兩步之間的數據更新次數。如果間隔值在10與100之間，則說明兩步之間的時間在有效窗口之內；否則，時間間隔在時間窗口之外，步伐無效。

　　“計數規則”用于確定步伐是否是一個節奏模式的一部分。步伐計數器有兩個工作狀態：搜索規則和確認規則。步伐計數器以搜索規則模式開始工作。假設經過四個連續有效步伐之后，發現存在某種規則（in regulation），那么步伐計數器就會刷新和顯示結果，并進入“確認規則”工作模式。在這種模式下工作時，每經過一個有效步伐，步伐計數器就會更新一次。但是，如果發現哪怕一個無效步伐，步伐計數器就會返回搜索規則模式，重新搜索四個連續有效步伐。

　　5測試及分析

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　　5.1系統調試及功能
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　　圖13系統實物圖

　　設計的實物用于記錄單位時間的人行走的步數，以及一段時間的總步數，以達到督促人們鍛煉的目的。

　　5.2系統的測試

　　如表2為在實際步數中顯示步數以及總步數不復位情況下記錄。下圖表3為在實際步數中顯示步數每5步復位一次總步數不復位情況下記錄。由圖可得到實物對步數統計準確率在90%以上。

　　表4

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　　　表5
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　　6總 結

　　在本次計步器的制作過程中，體會到不少。而在解決問題的時候也是對自身的專業素質的一種提高。在焊接過程中元件必須清潔和鍍錫焊接前用小刀掛掉氧化膜，然后再進行焊接時應使用電騾鐵的溫度高于焊錫的溫度以烙鐵頭接觸松香剛剛冒煙為好。焊接點的上錫數量焊接點上的焊錫數量不能太少，焊少了焊接不牢固，機械強度也太差。

　　同時讓我也更加的了解了ADXL345是一款出色的加速度計，非常適合計步器應用。它具有小巧纖薄的特點，采用3 mm × 5 mm × 0.95 mm塑封封裝，利用它開發的計步器已經出現在醫療儀器和高檔消費電子設備中。它在測量模式下的功耗僅40 μA，待機模式下為0.1 μA，堪稱電池供電產品的理想之選。嵌入式FIFO極大地減輕了主處理器的負荷，使功耗顯著降低。此外，可以利用可選的輸出數據速率進行定時，從而取代處理器中的定時器。13位分辨率可以檢測非常小的峰峰值變化，為開發高精度計步器創造了條件。最后，它具有三軸輸出功能，結合上述算法，用戶可以將計步器戴在身上幾乎任何部位。