保證這些條件的正確性下，還要符合它的硬件電路要求，首要的是確定它的電源、時鐘、RESET等信號是否符合芯片要求，其次要看所有的引腳是否連接正確，這樣保證外圍的電路沒有錯誤情況下才可能正確顯示圖像。各個廠商生產的產品各不相同，一些廠商的sensor模組在默認狀態下就可以輸出圖像，而有些廠商的sensor模組必須要設置一些寄存器以后才可以得到圖像。區別是否可以直接輸出圖像，可以通過檢測sensor 的輸出腳，如果三個同步信號都有，數據線上也有數據，那一般就會有默認圖像輸出，另外也可以跟廠商聯系獲得有關信息。如果沒有默認輸出就需要設置寄存器了，一般都是通過兩線串行方式(IIC總線使用頻率很高)設置寄存器。寄存器設置是整個調試過程中最復雜的過程，當然要設置寄存器要先保證主芯片跟 sensor模組之間通信是正確無誤的，然后才是具體設置值的問題。保證通信無誤，簡單的方法就是讀寫一致(排除部分動態變化的寄存器)，就是說保證能夠每次寫進去的數據都能正確讀出來。寄存器設置方面，一般都會有很多寄存器，其中一些是關鍵的：例如軟件RESET、工作狀態、輸出大小、輸出格式、輸出信號有效性、像素頻率等，另外一些對細調圖像質量很有用處的寄存器暫時可以不管，還有部分寄存器比如自動暴光、自動白平衡這些建議都選擇auto，這些功能對圖像質量影響很大，一般模組集成了ISP的都會有這個功能。當然不管是默認圖像還是設置以后輸出的，都需要細調，這時如果有可能，可以聯系sensor 模組廠商，請他們給出推薦配置或者做一些技術支持，因為一般sensor內部都有一些寄存器是不對外公布的，只有廠商的FAE才這些寄存器的定義;自己調節圖像時，可以從對比度、亮度、飽和度、銳化程度、Gamma校正、消除flicker等方面進行調節。如果sensor沒有集成ISP的話，如前面提到的它的輸出是BAYER PATTERN，這種格式就是直接將感應到的數據傳輸過來，需要處理器端進行數據轉換，同時還需要做白平衡、暴光控制，另外還要進行上面提到的對比度、亮度、飽和度等等的改進，這些改進要想得到比較好的圖像質量，算法會比較復雜，不僅需要處理器有較強的處理能力，也對調試者有一定的要求，但是這樣的sensor一般會比較便宜，所以根據自己的情況做選擇比較好;不過目前有廠商設計做圖像處理的芯片，其實這就是將ISP拿出來單獨作為一顆芯片了，它的調試就跟sensor模組差不多了，只是大一些而已。

　　調試過程中，我們還要注意一些問題，例如YUV格式輸出時中YUV的順序、BAYER PATTERN中第一行數據的格式、sensor模組輸出圖像的大小、顯示圖像的大小等。一般YUV順序不對圖像是可以看到的，只是色彩和亮度轉換了;BAYER PATTERN第一行數據格式錯了，也就是RGB三種顏色亂了，都是可以看到圖像的;圖像輸出大小則比較重要，因為如果設置輸入的圖像大小大于實際輸出的大小，處理器可能會因為數據不夠一場而無法顯示，如果小于實際大小則只能輸出圖像的一部分，但是還是可以顯示的，當然這也可以在顯示面積不夠時做成局部放大的效果。

　　圖像出來以后，就需要檢驗一些模組的質量，個人覺得可以從下面幾個方面觀察：幀率、有無壞點、噪聲、暗光下的圖像、白平衡、色彩還原能力、暴光、邊緣等。現在一般的sensor廠商的30萬像素的產品都可以VGA(640*480)30幀，2M像素做到 SVGA(800*600)30幀的幀率，一般應用已經足夠，拖影現象也控制得比較好;壞點是比較嚴重的問題，一般是sensor硬件上有問題，而且它自身的修復算法沒有能夠修復的，這樣對圖像會有很大的影響，一般打開sensor工作5分鐘就還沒有的話，基本上就可以放心了，要指出的是有的時候在一些物體的邊緣會出現“壞點”這是sensor算法的問題，一般移動一下物體或者模組就沒有了;噪聲問題是CMOS Sensor無法躲避的問題，由于感光部分結構跟CCD的差異，注定了同樣大小的感光面積下CMOS Sensor圖像噪聲要比CCD嚴重，但是各個廠商技術的差異還是會噪聲控制上也會有所不同，這時只要給個深色的背景就會看到了，同樣CMOS Sensor在低光條件下噪聲問題也比較突出，當然可以使用一些技術加以改進;白平衡是最基礎的問題，但是白平衡算法好壞也會影響sensor的表現，一些sensor遇到大片某個單色的畫面時可以明顯看到背景圖像顏色改變，這就是算法不好的原因;色彩還原可以照在標準色板上，看與原來的區別就可以看出sensor色彩還原能力了，也有一些sensor會某些顏色過了;若沒有色板也可以用色彩明亮豐富的紙來測試，關鍵是看sensor能否真實表現這些色彩;暴光控制現在一般都的模組都集成了，對著暗處和強光看它是否能夠調節到比較理想的狀態，一般不會有問題，但是也有例外，筆者曾經碰到一顆sensor在強光照射下啟動時沒有辦法正確暴光，畫面很暗;邊緣好壞是一個sensor細節表現能力證明，一些 sensor在邊緣部分會有鋸齒或者就是很模糊不清，這都是細節表現的問題;如果整個畫面比較灰，那就是sensor對比度出了問題。

　　調試 sensor是一件非常有趣的事情，很多時候它跟一般的IC沒有太大區別，其實上我們也是把它當成一般IC來調試的，但是收獲卻很多。當然，調試的時候可能會遇到很多問題，有些可能會比較棘手，問題的解決也需要很多的經驗，但是辦法總比問題多，問題的解決就是經驗累積的過程、成長的過程。

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