；以下 ZDT0 為定時(shí)器中斷程序

　　ZDT0： PUSH ACC

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　MOV TH0，#0D8H

　　MOV TL0，#0F0H

　　DJNZ COUNT，EXIT

　　JB P3.5，NIZHUAN ;查詢(xún)方向標(biāo)志，P3.5 接換向開(kāi)關(guān) K2

　　MOV FX，#11H

　　NIZHUAN:MOV A，F(xiàn)X

　　CJNE A，#11H，F(xiàn)Z ;若A不等于11，即正轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)移到 FZ

　　MOV A，R1 ;R1 記錄上一次電機(jī)脈沖狀態(tài)

　　MOV P1，A

　　RR A ;循環(huán)右一位

　　MOV R1，A

　　MOV P1，A

　　AJMP RE

　　FZ： MOV A，R1

　　MOV P1，A

　　RL A ;循環(huán)左移一位

　　MOV P1，A

　　MOV R1，A

　　RE： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#TAB

　　MOVC A，@A+DPTR

　　MOV COUNT，A ;把轉(zhuǎn)速級(jí)別賦給 COUNT

　　JB P3.5 ，F(xiàn)FX ;P3.5 接換向開(kāi)關(guān)K2， 即換向位，若P3.5=1，則跳到 FFX

　　MOV FX，#11H

　　AJMP EXIT

　　FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通過(guò)循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向

　　EXIT： POP DPL

　　POP DPH

　　POP ACC

　　RETI

　　;以下 UP 為加速中斷程序

　　UP： PUSH ACC

　　ACALL DELAY ;延時(shí)防抖

　　JB P3.2，UPEX ;P3.2 為外部中斷0位，接增速開(kāi)關(guān)S2，低電平有效，若P3.2=1，則退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#7，SZ ;最大等級(jí)為 7，若 A 不等于 7，則轉(zhuǎn)移到 SZ

　　AJMP UPEX ;若 A=7，則退出

　　SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

　　UPEX： POP ACC

　　HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本條指令為防止開(kāi)關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷

　　RETI

　　;以下 DOWN 為減速中斷程序

　　DOWN： PUSH ACC

　　ACALL DELAY

　　JB P3.3，DEX ;P3.3 為外部中斷1位，接減速開(kāi)關(guān)S3，低電平有效，P3.3=1則退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#0，SJ

　　AJMP DEX

　　SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

　　DEX： POP ACC

　　HERE3： JNB P3.3，HERE3

　　RETI

　　TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;經(jīng)仿真，小于21時(shí)，由于脈沖太快，會(huì)出現(xiàn)失步 ;

　　LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

　　END