所謂流水燈，就是LED燈輪流點亮，看起來就像水流一樣流動著點亮。我們板子上一共有4個LED燈。我們每隔500MS點亮一個燈，然后熄滅這個燈，再點亮下一個燈。

這個IO外設使用分4個步驟，不管是用庫函數(shù)還是寄存器編寫都要按照這個步驟來。上一節(jié)講了GPIOB->ODR如何轉(zhuǎn)換到PBout，后面直接用寄存器編程時，我們采用GPIOB->ODR來操作。

這里的HAL_Delay()是HAL庫使用系統(tǒng)定時器實現(xiàn)的MS級延遲函數(shù)。上面的程序里，HAL_Delay(500);也可以直接放在for循環(huán)體里。

這里控制蜂鳴器是采用的通用開漏輸出模式，外接上拉電阻到5V，這樣IO就可以控制輸出5V電壓了。我們使用的蜂鳴器是5V供電，如果采用通用推挽模式，那么3.3V是無法關(guān)閉PNP三極管的。PNP三極管低電平開啟三極管，5V才能關(guān)閉PNP三極管。下面采用寄存器的方法來實現(xiàn)流水燈程序。先實現(xiàn)IO初始化配置。下圖是相關(guān)時鐘寄存器和IO相關(guān)的寄存器。

通過閱讀用戶手冊，我們在第一幅圖上知道IO口的時鐘是掛靠在APB2上的，在APB2CLKEN寄存器的第3位是PB口時鐘使能位，該位賦值1，則開啟PB口時候。每組IO有16位引腳，我們使用的PB15-PB12，屬于高8位，因此，要配置CFGHIG這個寄存器。CFGHIG每4位配置一個IO，低2位控制IO是輸出還是輸入，這里選擇50MHZ輸出，因此為11。高2位是配置是哪一種輸出模式，這里選擇通用推挽模式，因此為00。所以這4位為0011B，即為3。所以，CFGHIG |=0x33330000；配置好了后，就要開始輸出數(shù)據(jù)了。我們往數(shù)據(jù)寄存器ORD里寫數(shù)據(jù)就可以了。PB0-PB15，對應ORD的低16位。比如PB15出0，那么ORD&=~(1<<15);具體的寄存器程序，看下圖。

把LED_Init();放在while語句前面，Led()放在循環(huán)體里就行了。在實際的項目中，我們很少直接使用HAL_Delay()這種堵塞型延遲函數(shù)。一般采用定時器中斷實現(xiàn)，或者采用循環(huán)實現(xiàn)。比如我們的while循環(huán)體里，有很多程序，比如執(zhí)行一次循環(huán)需要100us,那么我們定義一個變量CNT，當CNT等于5000時，就剛好500MS，這樣子就可以切換LED燈了。如果直接延遲500MS，那么程序在這期間就什么事情都不能干，除了中斷程序。下一節(jié)準備探討下關(guān)于按鍵檢測的短按和長按實現(xiàn)的方法。