全自動(dòng)高位碼垛機(jī)主要由運(yùn)送機(jī)壓平、緩?fù)＿\(yùn)送機(jī)、轉(zhuǎn)位運(yùn)送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)運(yùn)送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤(pán)運(yùn)送機(jī)等配件組成。該系統(tǒng)有送料系統(tǒng)，碼垛系統(tǒng)，托盤(pán)供給系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等，送料系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)將皮帶輸送機(jī) 運(yùn)送過(guò)來(lái)的飼料送入碼垛機(jī)的指定位置，等待碼垛機(jī)械手抓取。碼垛系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)將物料抓取并按照一定的 排列順序放在托盤(pán)上，托盤(pán)供給系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)送托盤(pán)和根據(jù)碼垛需要升降托盤(pán)。控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)碼垛機(jī)按照設(shè)定 的程序進(jìn)行運(yùn)行。該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理先進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)牢靠，碼垛進(jìn)程智能化，正常作業(yè)時(shí)不需要人工操作，市場(chǎng)應(yīng)用以來(lái)，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，降低了人員成本，具有廣泛的適用范圍。

在糧食碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作和設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配減速機(jī)的型號(hào)，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。

原理：高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的高效高位碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照要求編組后再通過(guò)機(jī)械手將物料一層層整齊碼放在平臺(tái)上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)能力和輸送效率，節(jié)省人工。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)維護(hù)，抓喲構(gòu)成零件少，配件少，維護(hù)費(fèi)用低；占用空間小，操作簡(jiǎn)單；可全天作業(yè)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降本增效；高產(chǎn)高效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成更大量的碼放。可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及客戶需求定制。

該設(shè)備自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。設(shè)備采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

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