1.什么是實時操作系統(tǒng)？

實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。其特點是及時響應(yīng)和高可靠性。實時系統(tǒng)又分為硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)，硬實時系統(tǒng)要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設(shè)計時保證的；軟實時則只要按照任務(wù)的優(yōu)先級，盡可能快地完成操作即可。

2.?什么是分時操作系統(tǒng)？

使一臺計算機同時為幾個、幾十個甚至幾百個用戶服務(wù)的一種操作系統(tǒng)。把計算機與許多終端用戶連接起來，分時操作系統(tǒng)將系統(tǒng)處理機時間與內(nèi)存空間按一定的時間間隔，輪流地切換給各終端用戶的程序使用（時間片的概念）。由于時間間隔很短，每個用戶的感覺就像他獨占計算機一樣。

3. 實時操作系統(tǒng)需要滿足哪些特征？

多任務(wù)：由于真實世界的事件的異步性，能夠運行許多并發(fā)進(jìn)程或任務(wù)是很重要的。多任務(wù)提供了一個較好的對真實世界的匹配，因為它允許對應(yīng)于許多外部事件的多線程執(zhí)行。系統(tǒng)內(nèi)核分配CPU給這些任務(wù)來獲得并發(fā)性。

搶占調(diào)度：真實世界的事件具有繼承的優(yōu)先級，在分配CPU的時候要注意到這些優(yōu)先級。基于優(yōu)先級的搶占調(diào)度，任務(wù)都被指定了優(yōu)先級，在能夠執(zhí)行的任務(wù)（沒有被掛起或正在等待資源）中，優(yōu)先級最高的任務(wù)被分配CPU資源。換句話說，當(dāng)一個高優(yōu)先級的任務(wù)變?yōu)榭蓤?zhí)行態(tài)，它會立即搶占當(dāng)前正在運行的較低優(yōu)先級的任務(wù)。

任務(wù)間的通訊與同步：在一個實時系統(tǒng)中，可能有許多任務(wù)作為一個應(yīng)用的一部分執(zhí)行。系統(tǒng)必須提供這些任務(wù)間的快速且功能強大的通信機制。內(nèi)核也要提供為了有效地共享不可搶占的資源或臨界區(qū)所需的同步機制。任務(wù)與中斷之間的通信：盡管真實世界的事件通常作為中斷方式到來，但為了提供有效的排隊、優(yōu)先化和減少中斷延時，我們通常希望在任務(wù)級處理相應(yīng)的工作。所以需要在任務(wù)級和中斷級之間存在通信。

4. 分時操作系統(tǒng)需要滿足哪些特征？

交互性：用戶與系統(tǒng)進(jìn)行人機對話。多路性：多用戶同時在各自終端上使用同一CPU。?獨立性：用戶可彼此獨立操作，互不干擾，互不混淆。?及時性：用戶在短時間內(nèi)可得到系統(tǒng)的及時回答。

5. 實時操作系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域

主要應(yīng)用于過程控制、數(shù)據(jù)采集、通信、多媒體信息處理等對時間敏感的場合。例如：機器人的運動控制、無人駕駛等。

6. 分時操作系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域

現(xiàn)在流行的PC，服務(wù)器都是采用這種運行模式，即把CPU的運行分成若干時間片分別處理不同的運算請求。

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