經過之前文章的介紹我們已經了解到OKMX8MQ-C開發板是基于ARM?Cortex-A53和Cortex-M4的內核，具有業界領先的音頻、語音和視頻處理功能。適用于5G終端、邊緣計算網關、HMI、V2X、RSU、加油機、血液分析儀、PCR、瘦主機等產品應用，以及醫療、電力、工業自動化、智慧交通、環境監測、智慧水務、能耗管理等行業應用。

這次我們就來介紹一下如何通過systemd服務實現音頻應用的自啟。

什么是Systemd服務

Systemd是Linux下的一種init軟件，由Lennart Poettering帶頭開發，并在LGPL 2.1及其后續版本許可證下開源發布。其開發目標是提供更優秀的框架以表示系統服務間的依賴關系，并以此實現系統初始化時，服務的并行啟動，同時達到降低Shell系統開銷的效果，最終代替現在常用的System V與BSD風格的init程序。傳統的啟動是內核啟動完成后，首先執行的第一個進程是/sbin/init。如果要以systemd方式啟動，首先讓內核執行的第一個程序則是/lib/systemd/system或/usr/lib/systemdsystemd。

啟動后，首先會去三個目錄下找相應的配置文件，按優先級從高到底分別為

/etc/systemd/ /usr/lib/systemd/ /lib/systemd/

優先級高的配置文件會覆蓋優先級低的配置文件。

Systemd自啟應用

在此，介紹一種使用systemd方式來配置任意開機自啟動程序的方法。為了方便用戶測試，在系統啟動默認加載systemd服務autorun.service。

在/lib/systemd/system/autorun.sevice可以看到配置文件如下：

用戶可以將自己的開機自啟應用程序放到腳本/etc/autorun.sh 中，從而實現開機自啟。

常見參數解析：

［unit］區塊

Description 參數代表服務的描述（會在開機終端中打印）

Documentation： 文檔地址

After參數表示在等號后邊的服務起來以后再執行此服務，可以添加想要放在此服務之前的服務。

［service］區塊

ExecStart 參數代表執行腳本的絕對路徑，默認為/etc/autorun.sh 文件（用戶可以自行修改）Type： 定義啟動時的進程行為。其常用的幾種方式為：

Type=simple：（默認值）systemd認為該服務將立即啟動服務進程不會fork 。如果該服務要啟動其他服務，就不要使用此類型啟動了，除非該服務是socket激活型。

Type=oneshot：這一選項適用于只執行一項任務、隨后立即退出的服務。可能需要同時設置RemainAfterExit=yes使systemd在服務進程退出之后仍然認為服務處于激活狀態。

Type=idle:systemd 會等待所有任務處理完成后，才開始執行 idle 類型的單元。其他行為與Type=simple 類似。

［Install］區塊

WantedBy的值是一個或多個Target，當前Unit激活時（enable）符號鏈接會

入/etc/systemd/system目錄下面以Target名 + .wants后綴構成的子目錄中。

RequiredBy的值是一個或多個Target，當前Unit激活時（enable）符號鏈接會

入/etc/systemd/system目錄下面以Target名+.required后綴構成的子目錄中。

如果上述方式依然不能滿足需求，也可以自己添加 system 服務。

首先將 OKMX8MQ-C開發板上電啟動，在開發板終端中進入到/home/root/目錄下，執行如下命令創建一個腳本文件，并修改權限：

echo ‘#！/bin/sh’ 》》 /home/root/helloworld.sh echo ‘gst-play-1.0 /home/forlinx/audio/test.mp3’ 》》 /home/root/helloworld.sh chmod 777 /home/root/helloworld.sh

進入到“/lib/systemd/system/”目錄下，并新建一個helloworld.service文件

命令如下：

cd /lib/systemd/system vi helloworld.service

文件的內容如下：

［Unit］

Description=helloworld After=basic.service X.service thermal-zone-init.service

［Service］

ExecStart=/home/root/helloworld.sh

［Install］

WantedBy=multi-user.target

其中 Description 一行需寫入服務名，ExecStart 需要寫入可執行文件的絕對路徑。保存退出后，在終端上執行如下命令：

systemctl -f enable /lib/systemd/system/helloworld.service

此時即可將新添加的自啟動服務生效，重啟開發板后，此程序會自動運行，在默認端的音頻即可聽到音頻輸出。

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Systemd服務，可以實現并行啟動并節約啟動時間，是一個錦上添花的功能，希望這篇文章能提升您對OKMX8MQ-C開發板的使用體驗。
? ? ? ?責任編輯:tzh