隨著科技的不斷進(jìn)步,越來越多的行業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)以提高生產(chǎn)效率和降低成本。在物流、倉儲(chǔ)和制造業(yè)中,碼垛機(jī)器人已成為不可或缺的一部分。特別是在紙箱碼垛領(lǐng)域,碼垛機(jī)器人展現(xiàn)出了其有的優(yōu)勢。本文將詳細(xì)
2024-03-11 14:33:08
51 工業(yè)級(jí)路由器是提高你的生產(chǎn)力和工作效率的關(guān)鍵工具。它們提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、無縫的網(wǎng)絡(luò)連接、實(shí)時(shí)安全防護(hù)、易于使用和管理、強(qiáng)大的兼容性和長期穩(wěn)定性和可靠性。
2024-03-06 19:05:53
45 
ZR機(jī)械手:提高生產(chǎn)效率,降低成本的有效途徑-速程精密 在制造業(yè)中,如何提高生產(chǎn)效率、降低成本一直是企業(yè)追求的目標(biāo)。隨著科技的不斷進(jìn)步,ZR機(jī)械手作為一種新型的自動(dòng)化設(shè)備,逐漸成為實(shí)現(xiàn)這一
2024-02-28 15:14:47
102 
工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展,工位機(jī)在工廠生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛,作為一種高度集成化的自動(dòng)化設(shè)備,樂華工位機(jī)在提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重要作用
2024-02-22 16:06:45
101 
隨著科技的不斷進(jìn)步,許多傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)正在經(jīng)歷著變革。其中,碼垛機(jī)代替人工搬運(yùn)的現(xiàn)象尤為引人注目。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,碼垛機(jī)已經(jīng)成為一種效高、準(zhǔn)確的貨物搬運(yùn)設(shè)備,能夠大幅提高生產(chǎn)效率和降低成本
2024-02-20 13:31:01
78 
的競爭力具有重要意義。 1、提高生產(chǎn)效率:提高支撐座的效率可以使注塑機(jī)、擠出機(jī)等機(jī)械設(shè)備更加快速、準(zhǔn)確地運(yùn)轉(zhuǎn),從而提高了生產(chǎn)效率。 2、降低能
2024-01-17 17:47:50
電源整機(jī)效率是指電源將輸入電能轉(zhuǎn)換為輸出電能的效率,通常用百分比表示。提高電源整機(jī)效率可以降低能源消耗,減少環(huán)境污染,提高設(shè)備的運(yùn)行效率。以下是一些提高電源整機(jī)效率的方法: 1. 使用零電壓開關(guān)
2024-01-17 15:57:40
177 重復(fù)使用才會(huì)提高系統(tǒng)效率。所以在通信系統(tǒng)中一般只打開指令CACHE,數(shù)據(jù)CACHE即使打開也只局限在部分存儲(chǔ)空間,如堆棧部分。同時(shí)也要求程序設(shè)計(jì) 要兼顧C(jī)ACHE的容量及塊大小,這涉及到關(guān)鍵代碼循環(huán)體
2024-01-15 07:29:41
ZR機(jī)械手:提高生產(chǎn)效率的利器 隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn),企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率和品質(zhì)的要求越來越高。在這個(gè)背景下,速程精密成功研發(fā)的ZR機(jī)械手以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,成為了提高生產(chǎn)效率的利器
2024-01-03 16:20:59
140 的碼垛作業(yè),相比傳統(tǒng)的人工碼垛,其效率更高,速度更快。同時(shí),機(jī)械手的碼垛精度高,能夠確保產(chǎn)品的整齊、統(tǒng)一,避免了人工碼垛時(shí)可能出現(xiàn)的誤差和散落現(xiàn)象。這不僅可以減少生產(chǎn)時(shí)間和成本,還可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 ?二
2024-01-02 11:27:36
150 
? ? ?隨著科技的不斷發(fā)展,許多傳統(tǒng)行業(yè)正在逐漸引入自動(dòng)化技術(shù),以提高生產(chǎn)效率和降低成本。面粉廠也不例外,其中碼垛機(jī)械手作為一種自動(dòng)化設(shè)備,已經(jīng)逐漸成為面粉廠中不可或缺的一部分。本文將探討面粉廠
2023-12-28 16:43:14
139 ?碼垛機(jī)器人在化工材料碼垛應(yīng)用中具有以下優(yōu)勢: ?1.高校率:碼垛機(jī)器人可以連續(xù)工作,不受時(shí)間和空間的限至,同時(shí)其快趚、經(jīng)準(zhǔn)的碼垛作業(yè)可以大幅題高生產(chǎn)效率。 ?2.成本低:使用碼垛機(jī)器人可以顯著降低
2023-12-28 15:50:31
85 ?碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,用于將物料按照預(yù)設(shè)的排列方式碼放在托盤或其他容器中。雙工位設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的碼垛作業(yè),題高了生產(chǎn)效率。化工材料噸包袋是一種大型包裝袋,用于裝載化工產(chǎn)品,碼垛作業(yè)
2023-12-27 15:48:11
81 探秘四軸按鍵測試機(jī):提高生產(chǎn)效率的利器?|深圳磐石
2023-12-25 09:11:25
216 
自動(dòng)化按鍵測試模組技術(shù)規(guī)格書:提高生產(chǎn)效率的利器?|深圳磐石
2023-12-20 09:10:41
132 
隨著科技的不斷進(jìn)步,智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的重要趨勢。智能化生產(chǎn)利用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備,通過自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的方式,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)帶來了巨大的變革和發(fā)展機(jī)遇。 首先
2023-12-01 11:00:19
255 如何提高電源適配器的效率因數(shù)? 提高電源適配器的效率因數(shù)是提高能源利用效率的一種重要措施。通過提高效率因數(shù),可以減少能源浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目標(biāo)。本文將從多個(gè)方面介紹如何提高電源適配器的效率因數(shù)
2023-11-23 14:51:25
377 構(gòu)等部件將成品自動(dòng)碼垛成垛,具有生產(chǎn)效率高、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。 數(shù)之能推出的自動(dòng)碼垛機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)維管理解決方案是一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析的智能化管理方案。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、監(jiān)測設(shè)備數(shù)
2023-11-16 09:30:08
114 3D視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛解決方案可準(zhǔn)確識(shí)別和定位紙箱位置、姿態(tài)和尺寸信息,并實(shí)時(shí)指導(dǎo)機(jī)械臂動(dòng)作,提高拆碼垛效率和準(zhǔn)確性。該方案具有高效率、準(zhǔn)確性、靈活性和可持續(xù)性,可廣泛應(yīng)用于物流、汽車、化工、食品飲料、3C電子、醫(yī)藥等行業(yè)。
2023-11-07 16:46:53
191 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《冷軋鋼設(shè)備如何提高生產(chǎn)效率和省電.doc》資料免費(fèi)下載
2023-11-01 11:12:04
0 佛山高端智能照明技術(shù)創(chuàng)新峰會(huì)演講嘉賓和展商大曝光,讓我們來看看都有哪些吧! 為了進(jìn)一步推動(dòng)國內(nèi)照明產(chǎn)業(yè)智能化技術(shù)發(fā)展,加快智能創(chuàng)新設(shè)計(jì),打造一批具有國際影響力的照明品牌,由嗶哥嗶特商務(wù)網(wǎng)主辦、佛山
2023-10-30 16:08:59
276 工廠生產(chǎn)過程中,電力是不可或缺的重要資源。為了提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,工廠需要確保充足的電力供應(yīng),并采取一系列措施來提高有功功率。那么,哪有有效的措施可以提高工廠生產(chǎn)用電的有功功率呢?
2023-10-30 14:43:38
415 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD如果提高效率
2023-10-23 07:44:25
單片機(jī)編程中怎么讓效率提高,代碼也簡潔
2023-10-20 06:19:20
的國際化進(jìn)程。 隨著智能家居和智慧城市的快速發(fā)展,高端智能照明正成為行業(yè)的新趨勢。如何更好地融合創(chuàng)新設(shè)計(jì)、電源驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及燈控模塊技術(shù),實(shí)現(xiàn)照明產(chǎn)業(yè)的高端智能化升級(jí),已成為業(yè)界共同探討的熱點(diǎn)。 ? 為此,2023年11月10日,佛山高端智能照
2023-10-18 11:16:08
455 怎么提高MCU在運(yùn)行過程的中的代碼執(zhí)行效率
2023-10-12 07:07:25
有沒有什么軟件可以提高STM32的開發(fā)效率
2023-10-09 07:48:07
? ? ? ? ? 全自動(dòng)高位碼垛機(jī) 1、應(yīng)用范圍不同 機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用廣,包裝袋、包裝箱等等都可以使用高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上 2、安裝和使用的差別 相對(duì)來說,機(jī)械手安裝方面更靈
2023-09-12 09:54:45
272 焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種智能化的焊接輔助設(shè)備,可以自動(dòng)識(shí)別和跟蹤焊縫,調(diào)整焊接路徑和參數(shù),從而提高焊接質(zhì)量和效率。那么,焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何提高生產(chǎn)效率的呢?本文將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行闡述:
2023-09-06 14:36:06
219 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《縮短數(shù)據(jù)復(fù)制時(shí)間提高生產(chǎn)效率.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-08-29 11:33:19
0 工業(yè)LCD生產(chǎn)看板作為精益管理的重要工具,通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、信息共享和決策支持,幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的生產(chǎn)。在當(dāng)今競爭激烈的市場環(huán)境中,工業(yè)LCD生產(chǎn)看板將成為企業(yè)獲取競爭優(yōu)勢的利器
2023-08-25 16:51:53
329 
、建材、鑄造等重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場合。24小時(shí)工作,根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同的夾手。高遬碼垛時(shí)速達(dá)1200包/小時(shí),重載碼垛負(fù)載可達(dá)300KG。 四軸碼垛機(jī)器人應(yīng)用于紙箱包裝生產(chǎn)線自動(dòng)堆垛,一次性抓取三個(gè)紙箱自動(dòng)堆
2023-08-23 10:54:34
260 ,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。 機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品的碼垛。好的設(shè)計(jì)使得垛
2023-08-22 10:23:36
305 視覺拆碼垛系統(tǒng)基于機(jī)器視覺技術(shù),通過圖像處理和模式識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)識(shí)別、定位和追蹤,提高工作效率、降低人工失誤、增加靈活性和適應(yīng)性,并可記錄數(shù)據(jù)追溯和分析。該系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低人力成本和減少操作誤差發(fā)揮重要作用,未來發(fā)展前景廣闊。
2023-08-21 15:33:39
210 ,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。 機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品的碼垛。好的設(shè)計(jì)使得垛
2023-08-21 15:26:39
167 工業(yè)機(jī)器人替代人工具有顯著的優(yōu)勢,作為智能化工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域,碼垛機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中對(duì)提高生產(chǎn)效率起到了關(guān)鍵作用。碼垛機(jī)器人的類型可分為線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式機(jī)器人,機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛
2023-08-17 11:14:27
220 簡單靈活,結(jié)構(gòu)耐用。 2.占地面積小,在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。 3.多功能應(yīng)用,能方便的集成在任何生產(chǎn)線中,其工作效率可帶800-1200次/小時(shí)。 4.故障率低、性能穩(wěn)定,保養(yǎng)維修簡單。 5.適用性強(qiáng),當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、
2023-08-15 10:25:59
161 隨著全球經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,企業(yè)面臨著日益激烈的市場競爭。為了在競爭中立于不敗之地,企業(yè)需要不斷提高生產(chǎn)效率。本文將探討2023年企業(yè)如何做好生產(chǎn)排產(chǎn)計(jì)劃以及相關(guān)方法技巧。 近年來,隨著科技的發(fā)展,企業(yè)
2023-08-11 17:45:14
316 
蔡司集成系列綜合了上下料系統(tǒng)、生產(chǎn)工作流程集成和自動(dòng)化功能,以實(shí)現(xiàn)測量機(jī)與生產(chǎn)流程的最佳集成,進(jìn)而提高質(zhì)量保證方面的利用率和生產(chǎn)率。通過標(biāo)準(zhǔn)化界面,自動(dòng)化運(yùn)行可以快速高效地進(jìn)行,并且能夠輕松
2023-08-11 10:49:22
868 
流程:全面評(píng)估生產(chǎn)流程,確定瓶頸和改進(jìn)空間。找出造成低效率和低質(zhì)量的原因,如不必要的等待、重復(fù)操作等。 ? - 精益生產(chǎn):應(yīng)用精益生產(chǎn)原則,如價(jià)值流程圖、持續(xù)改進(jìn),優(yōu)化流程并消除浪費(fèi),以提高質(zhì)量和效率。 2. 人員培訓(xùn)和參與度: ?
2023-08-10 14:39:58
440 
把工人從強(qiáng)高度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年,碼垛機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展,它可以代替工人在危險(xiǎn)、高溫、有du有害等惡劣的環(huán)境下工作,同時(shí)保正產(chǎn)品的質(zhì)量,題高生產(chǎn)效率。 從生產(chǎn)線下來的包裝產(chǎn)品,通過碼垛機(jī)進(jìn)行碼
2023-08-07 14:45:39
143 的引入,大大提高了生產(chǎn)線的效率和質(zhì)量,深受許多行業(yè)的歡迎,特別是在食品、醫(yī)藥和電子行業(yè)。 X-Ray點(diǎn)料機(jī)的工作原理 X-Ray點(diǎn)料機(jī)的工作原理基于X射線成像技術(shù)。當(dāng)X射線通過樣品時(shí),不同密度和厚度的物料會(huì)吸收不同數(shù)量的X射線,這種吸
2023-08-04 11:51:22
255 
碼垛機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 周轉(zhuǎn)箱碼垛機(jī)器人是將已裝入箱子的產(chǎn)品,按一排列碼放在托盤、棧板上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)到倉庫儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理
2023-08-01 14:18:16
223 
我公司要做個(gè)5.25V,5.5A,輸入174-500VAC ,效率為80%的開關(guān)電源;我用EFD25磁芯,匝比為112/3/14,頻率為65KHZ,做出來的效率僅有65%,請(qǐng)教各位大俠,怎么調(diào)才能提高電源的效率?
2023-08-01 10:58:07
柔性拆碼垛工作站,高效替代人工拆碼垛,效率提升5倍
2023-07-19 16:06:01
227 
碼垛機(jī)器人 ?隨著我國工業(yè)的開展,碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的使用越來越高.其中使用率較高的是碼垛機(jī)器人,但是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">碼垛機(jī)器人體積重量較大,,所以在進(jìn)行安裝及搬運(yùn)物料時(shí),要嚴(yán)格依照說明書所述辦法操作,以防
2023-07-18 11:02:40
163 
我國現(xiàn)在逐步進(jìn)入老齡化階段,能夠做工的人越來越少,企業(yè)的用工成本在不斷的增加,而工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問題,而且生產(chǎn)效率也是人力所不能夠比擬的,無形中節(jié)約了勞動(dòng)成本,題高了生產(chǎn)效益
2023-07-11 10:01:01
147 ? 高位碼垛機(jī) 高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化物流設(shè)備,主要用于將物品按照規(guī)則碼垛,以題高物流效率和減少人工成本。其工作原理主要包括以下幾個(gè)步驟: 1.物品入庫:先將待碼垛的物品送入碼垛機(jī)的入庫口。這一步
2023-07-03 14:41:07
428 龍門碼垛機(jī)電路圖
2023-06-06 17:44:10
0 碼垛機(jī)器人 碼垛機(jī)廣泛運(yùn)用在工廠中,其通過將貨物整齊的碼放或轉(zhuǎn)移,有校題高了生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">效率。為了使碼垛機(jī)發(fā)揮出特定的作用,現(xiàn)碼垛機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是根據(jù)產(chǎn)品的外形及相應(yīng)行業(yè)碼垛特點(diǎn)來設(shè)置的,因此
2023-06-06 11:51:09
483 
柔性拆碼垛工作站,使用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆碼垛,提升效率和準(zhǔn)確率。
2023-06-05 17:33:41
324 
碼垛生產(chǎn)線
2023-05-30 14:54:54
233 工業(yè)碼垛機(jī)器人 ?工業(yè)碼垛機(jī)器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問題,而且生產(chǎn)效率也是人力所不能夠比擬的,無形中節(jié)約了勞動(dòng)成本,題高了生產(chǎn)效益。一臺(tái)碼垛機(jī)器人可以完成多個(gè)工作人員的勞動(dòng)量,是企業(yè)題升生效率
2023-05-22 14:46:39
299 
X-ray自動(dòng)點(diǎn)料機(jī)是電子行業(yè)中可以有效提高生產(chǎn)效率。它的出現(xiàn),改變了傳統(tǒng)的組裝方式,使組裝工序更加精細(xì)、準(zhǔn)確、快捷,為電子行業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。本文將從幾個(gè)方面來討論X-ray自動(dòng)點(diǎn)料機(jī)如何提高
2023-05-17 15:43:11
213 
X-ray智能點(diǎn)料機(jī)是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和X射線技術(shù)相結(jié)合的一種機(jī)械設(shè)備,它可以通過X射線檢測來實(shí)現(xiàn)智能化點(diǎn)料,精確度更高、效率更高,能夠大大提高生產(chǎn)質(zhì)量。那么,X-ray智能點(diǎn)料機(jī)如何提高生產(chǎn)質(zhì)量
2023-05-16 16:38:43
246 在飼料廠生產(chǎn)線的包裝碼垛工序中,原本使用人工具有很多的弊端,如效率低,人員流動(dòng)性大,包裝碼垛質(zhì)量差,隨著自動(dòng)化升級(jí)如今很多廠家都開始用機(jī)器來代替人工作業(yè),由騰陽制造的碼垛機(jī)及其配套設(shè)備配上了用場
2023-05-09 10:16:24
186 ? 高位碼垛機(jī) 全自動(dòng)高位碼垛機(jī)一般由斜坡輸送機(jī),重量檢測機(jī)、壓平機(jī)、緩?fù)C(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、推袋機(jī)、分層機(jī)、碼垛機(jī)、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)和托盤倉等組成自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)。 全自動(dòng)龍門式高位碼垛機(jī)工
2023-04-27 11:44:43
302 隨著經(jīng)濟(jì)快速增長、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),以及產(chǎn)業(yè)工人老齡化的背景,很多生產(chǎn)制造企業(yè)面臨著設(shè)備老化、環(huán)境惡劣、效率下降、招不到人等難題,一些需要吃苦耐勞的工作崗位,80后,90后寧可從事快遞送餐跑腿的工作
2023-04-25 10:38:37
211 生產(chǎn)廠家,由原先的七八個(gè)人工進(jìn)行開箱裝箱封箱捆扎碼垛,改為自動(dòng)化包裝碼垛生產(chǎn)線,其中使用的立柱機(jī)器人開箱裝箱封箱碼垛生產(chǎn)線,不只體積小占地面積小,而且碼垛效率高,經(jīng)濟(jì)奈用,適用于大多數(shù)中小企業(yè)箱裝袋裝物料的包裝碼
2023-04-20 11:25:26
377 ,以便節(jié)約空間,承接更多的貨物。工業(yè)碼垛機(jī)器人應(yīng)用于很多行業(yè),近日在一建材廠膩?zhàn)臃?b class="flag-6" style="color: red">生產(chǎn)車間,騰陽兩臺(tái)碼垛機(jī)器人配合兩臺(tái)纏繞機(jī)用于膩?zhàn)臃鄣?b class="flag-6" style="color: red">碼垛打包作業(yè),該套碼垛打包系統(tǒng)裝置應(yīng)用優(yōu)勢有: 1.提高搬運(yùn)碼垛的效率,和
2023-04-11 11:15:44
96 
碼垛機(jī)
2023-03-30 11:17:46
351 
今天,逆變器廠家給你說下,逆變器的逆變效率提升方法,可以簡單了解一下,會(huì)定期更新相關(guān)文章。逆變器的效率直接關(guān)系到系統(tǒng)的發(fā)電量,是客戶非常關(guān)心的一個(gè)重要指標(biāo)。提高功率逆變器的轉(zhuǎn)換效率非常重要。逆變器
2023-03-24 11:16:59
1778 
評(píng)論