在自動化生產線中，由于不同產品采取的碼垛方式和要求有差異,隨著自動化程度地不斷提升，對產品的碼垛搬運程度也在不斷加強，物料的運動要求也在不斷增加。在實際工作過程中，大部分碼垛機械抓手只能實現一種類型工件的抓取，無法滿足高校地自動化生產。為了提高物料搬運效率，降低機械手開發成本，亟需一種復合型多功能抓手裝置。由埃斯頓生產研發的復合型抓手碼垛機器人，近日在建材行業粉狀袋裝物料碼垛作業中得到很好的應用，下面騰陽蘇簡單介紹一下復合型抓手的特點和應用優勢：

1.復合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設置有抓手組件，模組連接組件上還設置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部設有吸盤組件；模組連接組件的上端設有電機，電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。

2.抓手組件上設置有感應片，感應片用于與光電傳感器配合。

3.吸盤組件包括吸盤底座，吸盤底座上設有至少一個吸盤。

4.吸盤底座下部靠近外側設有四個互相對稱設置的吸盤。

5.有效提高了機械臂的適用范圍和穩定性

6.能夠加強對裝夾產品的固定強度,進一步提高機械臂的穩定性.

7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤，使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過程更加準確靈敏柔性。

8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產線作業。

如今，我國正處在從傳統工業向現代職能化、數字化的工業的轉型期，在工業機器人市場中，未來我國還將有著巨大的需求量，埃斯頓的未來發展很值得期待。

隨著工業自動化技術的不斷突破，智能制造要求的不斷提高，工業機器人已經在眾多領域煥發光彩，下一步，騰陽將繼續探索和研發，讓工業自動化設備發揮其作用，賦能產業升級。

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