一般來說，plc模擬控制系統(tǒng)的要求是看被控變量在某些典型輸入信號下的變化過程。例如，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是改變由擾動引起的受控量的過程。隨動系統(tǒng)是看被控量、如何克服擾動影響、跟隨給定量變化等的過程。每類系統(tǒng)的受控變量變化過程的共同要求是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。即:穩(wěn)、準(zhǔn)、快。

(1)穩(wěn)定性

一般來說，穩(wěn)定性是指系統(tǒng)的控制量一旦偏離期望值，應(yīng)隨時間逐漸減小或趨于零。對于穩(wěn)定的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被控量因擾動而偏離期望值后，經(jīng)過一段過渡時間后，應(yīng)恢復(fù)到原來的期望值；對于穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)，被控量應(yīng)能跟蹤給定量的變化。相反，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，在被控量偏離期望值后，會隨著時間的增加而發(fā)散。

因此，穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提。穩(wěn)定性是所有控制系統(tǒng)的首要要求。不穩(wěn)定，被調(diào)節(jié)量的變量不確定，從而產(chǎn)生振蕩，這是絕對不允許的。

(2)準(zhǔn)確性

精度是指被控量的穩(wěn)態(tài)值與過渡過程后的期望值之間的一致性。實際上，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外部作用形式、摩擦和間隙等非線性因素的影響，以及模擬控制與數(shù)字量之間轉(zhuǎn)換分辨率的限制，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總是存在誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差。其實完全不可能有這個錯誤。

如果穩(wěn)態(tài)誤差小，精度就高。這個誤差越小越好，這也是控制的基本要求。當(dāng)然，準(zhǔn)確度越高越好。但也要有一個合適的度。一般來說，滿足要求就夠了。

(3)快速

除了穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，在大多數(shù)情況下，對過渡過程的形式和速度也有要求，這通常被稱為動態(tài)性能?？焖傩允侵府?dāng)系統(tǒng)的實際值偏離要求(設(shè)定)值時，系統(tǒng)能夠快速(過渡時間短)平穩(wěn)地回到設(shè)定值。

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審核編輯：符乾江