又稱微處理器，它將一個(gè)系統(tǒng)所需要的RAM、Rom、CPU等相關(guān)外設(shè)集成在一塊集成電路上，我們通過匯編語言或者C語言寫成需要的程序下載到單片機(jī)中運(yùn)行，其實(shí)無論哪種單片機(jī)無非都是在控制自己的相關(guān)IO高低變化從而達(dá)到控制外設(shè)的目的。
在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中，大部分人也是從點(diǎn)亮一個(gè)LED?燈泡開始的，完后時(shí)流水燈，控制繼電器，在然后就是各種協(xié)議，如IIC、SPI、USART等。那么我么將這些都學(xué)會了能干什么呢？做一個(gè)流水燈？沒什么意義。
其實(shí)在日常簡單的工業(yè)控制中，我們完全可以利用單片機(jī)取代昂貴的PLC達(dá)到自己的控制目的，畢竟單片機(jī)的價(jià)格相對于PLC來說微乎其微。舉例說工廠有一個(gè)簡單的設(shè)備需要改造，其內(nèi)容涉及到光電采集信號，對采集的邏輯電平進(jìn)行延時(shí)，完后輸出一個(gè)邏輯電平型號控制接觸器等相關(guān)外設(shè)，這個(gè)時(shí)候其實(shí)我們用單片機(jī)就可以了。不用高端單片機(jī)STC也可以，我們設(shè)計(jì)好電源，做一些相關(guān)屏蔽，留出需要的IO口，只要你有能力，可以設(shè)計(jì)一塊很小的PCB來容納這些東西，裝入需要的控制柜中最為控制的核心原件。有的人說，單片機(jī)的抗干擾能力能好過PLC？怎么能夠在工業(yè)系統(tǒng)中應(yīng)用，當(dāng)然我不否認(rèn)這種說法，但是對于一些對抗干擾要求不高的場合，利用繼電器的自鎖互鎖設(shè)計(jì)比較麻煩，采用PLC成本太高，所以這個(gè)時(shí)候單片機(jī)其實(shí)是最好的選擇。

下面我們來舉個(gè)例子;

例如有這么一個(gè)控制系統(tǒng)，要求光電檢測物體，當(dāng)光電檢測到物體到來時(shí)，接近傳感器隨機(jī)檢測物體是否為金屬，當(dāng)為金屬時(shí)，系統(tǒng)不做處理，當(dāng)不為金屬時(shí)，系統(tǒng)輸出報(bào)警型號，控制報(bào)警器工作3s后關(guān)閉報(bào)警器，提示人工挑揀。

下面我們先來說幾種實(shí)現(xiàn)方法：

1.利用繼電器加延時(shí)繼電器進(jìn)行設(shè)計(jì)，完全可以達(dá)到要求，成本也不是很高。
2.采用PLC更加簡單，一個(gè)梯形圖外加幾個(gè)繼電器就搞定，但是成本高了，而且對于PLC的IO口來說一種浪費(fèi)。
3.采用單片機(jī)：我們將光電采集的信號進(jìn)入單片機(jī)的外部中斷，在中斷程序中判斷接近傳感器的電平變化，沒有信號就不是金屬物體，我們輸出一個(gè)電平信號用定時(shí)器延時(shí)3秒就可以，而且成本低廉。接下來對此系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，加入一個(gè)1602液晶顯示屏，成本在10元以內(nèi)，在液晶上我們對經(jīng)過光電的物體進(jìn)行檢測，顯示出非金屬物體有多少個(gè)，我們還可以加入按鍵來隨時(shí)調(diào)節(jié)報(bào)警輸出時(shí)間，成本基本無變化。如果用PLC的話，就需要加HDMI、組態(tài)。這樣簡單的系統(tǒng)其實(shí)對于PLC來說真是一種浪費(fèi)。你們認(rèn)可嗎？?