歷時兩天寫PIC32的bootloader程序,一直想寫,今天終于靜下心來寫了

1,,編譯環境:MPLAB X IDE V3.55? pickit3? XC32 V1.42

2,,波特率115200 8N1 上位機用的官方的,單片機是PIC32MX695F512L

3,,直接運用harmony里的bootloader程序,因為不是用的官方開發板,當然要根據自己的板子來修改按鍵,LED,和bootloader存放位置,UART口等;

D:Microchipharmonyv1_06_02appsbootloaderbasic_695_boot bootloader程序

D:Microchipharmonyv1_06_02appsbootloaderbasic_695_app app程序

4,,bootloader和app的配置字要一模一樣,不要有任何區別,否則可能會出錯;

5.,,bootloader的位置要在boot區;需要修改linker script來放置bootloader,下面是bootloader鏈接腳本部分.注意:_RESET_ADDR =kseg1_boot_mem !!

/*************************************************************************

* Memory Address Equates

* _RESET_ADDR? ? ? -- Reset Vector

* _BEV_EXCPT_ADDR? -- Boot exception Vector

* _DBG_EXCPT_ADDR? -- In-circuit Debugging Exception Vector

* _DBG_CODE_ADDR? ?-- In-circuit Debug Executive address

* _DBG_CODE_SIZE? ?-- In-circuit Debug Executive size

* _GEN_EXCPT_ADDR? -- General Exception Vector

*************************************************************************/

_RESET_ADDR? ? ? ? ? ? ? = 0xBFC00000;

_BEV_EXCPT_ADDR? ? ? ? ? = (0xBFC00000 + 0x380);

_DBG_EXCPT_ADDR? ? ? ? ? = (0xBFC00000 + 0x480);

_DBG_CODE_ADDR? ? ? ? ? = 0xBFC02000;

_DBG_CODE_SIZE? ? ? ? ? ?= 0xFF0;

_GEN_EXCPT_ADDR? ? ? ? ? = _ebase_address + 0x180;

6,,.修改bootloader 主程序,改為按鍵啟動bootloader

7,,.通過harmony配置為UART4,并且用的是485自動收發,這樣就不用在bootloader里面增加485使能控制腳了,并且485距離更遠;

8,,.bootloader編譯完就OK了,用pickit3下載到單片機里,按住按鍵重啟就進入bootloader了,黃燈和藍燈亮,綠燈閃爍,紅燈是電源燈,因為按鍵不方便,所以我換成撥碼盤上的一位了,接反雙手,下面是板子

9,,.以后就可以在線升級了,不需要燒寫器了,描述一下具體步驟,接上USB485轉換器,485的A,B線接上單片機板子,撥碼盤第六位撥上去,上電(如果已經上電的話,可以按復位鍵復位),打開PIC32UBL.exe,選擇相應的串口,點擊connect,出現bootloader版本號后,load hex,選擇你的app程序,然后直接點擊erase-program-verify 至此就成功了,撥碼盤撥下來,單片機復位或者重啟就好了,就會直接運行app程序哈哈,開心!!

后記:

1,,我是先在MPLAB X IDE V4.00上實現的,但是由于不習慣4.0的環境和harmonyv2_04,改編成MPLAB IDE V3.55了,

2,,之前搞過PIC32MX230F064的,沒成功,看手冊上是比較特殊,況且用的USB,可能空間不夠,下次有時間在升級考慮考慮吧.

3,,另外要注意進不了app的情況,查找出的原因是bootloader里面有個判斷,如果按鍵沒按下就要進去app里,而不是一直繼續等待,源程序問題,要修改哈.另:485自動收發受波特率的限制最高115200,切記

4..經檢驗debug后會擦除所有程序,,包括bootloader,,并且調試時要把鏈接文件app.ld移除,調試好了,再放進去,一定要看AN1338文檔,非常有用哈

5,,這次就先寫bootloader的了,下次寫app的,由于是很少寫博客,寫的不好請見諒,肯定有部分描述的不是很清楚,有任何疑問聯系我或者留言哈

審核編輯?黃昊宇