三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
1238 
6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
四旋翼材料清單及其電路圖程序
2013-05-01 11:38:27
搞了幾個(gè)月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
四旋翼的旋翼對稱分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
1）四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項(xiàng)注意飛控飛行模式是x飛行，還是+飛行；不同的飛行模式飛控安裝方式不同；注意電機(jī)轉(zhuǎn)向；最后安裝漿葉；注意漿葉轉(zhuǎn)向；2）遙控器與飛控設(shè)置遙控器與飛控設(shè)置注意事項(xiàng)這里以qq
2021-09-02 06:18:01
初學(xué)四旋翼，想買個(gè)適合于我的遙控器。買了個(gè)天6-A，說明書說這個(gè)是側(cè)重于遙控固定翼的，大家覺得這個(gè)搖控四旋翼咋樣？對于我這個(gè)新手來說是這個(gè)就夠了還是可以加點(diǎn)錢買個(gè)天7呢？我現(xiàn)在很糾結(jié)。。。求大伙兒幫我解答下！！謝謝了！！
2019-05-10 03:42:52
請問一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
模型可以把四旋翼的運(yùn)動(dòng)模型分為動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型兩個(gè)部分。由于四旋翼的動(dòng)力學(xué)模型比較簡單，這里只對四旋翼的運(yùn)動(dòng)控制定性說明。1.升降運(yùn)動(dòng)四旋翼的四個(gè)漿葉分X形或十字形，相鄰的兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
型飛行器的有效載荷量畢竟有限，難以有效地完成任務(wù)，而編隊(duì)飛行與作戰(zhàn)不僅可以極大地提高有效載荷量，還能夠增強(qiáng)其突防能力。總之，微小型四旋翼無人直升機(jī)飛行控制技術(shù)的研究，從理論和工程的角度都具有重要意義
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。 典型的傳統(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾漿。他們是通過控制舵機(jī)來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升機(jī)看看不錯(cuò)的資料`
2013-04-10 18:37:47
感知機(jī)身的平衡程度并將訊號傳送至微控制器，再通過微控制器內(nèi)部程序的運(yùn)算產(chǎn)生控制信號來控制機(jī)體上四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，以維持整個(gè)機(jī)身的平衡促使四旋翼直升機(jī)能順利飛行。關(guān)于四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)的研究動(dòng)機(jī)與其它飛行
2013-11-26 19:08:08
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機(jī)CBT系統(tǒng)主要采用計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)控制和圖像處理顯示等高新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
2008-10-17 17:25:35
。重量應(yīng)足夠輕，以使直升機(jī)有機(jī)會像以前一樣有效運(yùn)作。如果可能的話，獲得原裝電池的更換將節(jié)省時(shí)間，并在更改后給直升機(jī)沒有任何情況。2.飛行時(shí)間這通常是您在主動(dòng)控制直升機(jī)時(shí)可能繼續(xù)飛行的時(shí)間。遙控直升機(jī)
2018-09-08 13:46:58
世界上第一架無人機(jī)，無人機(jī)已經(jīng)經(jīng)歷了無人靶機(jī)、預(yù)編程序控制無人偵察機(jī)、指令遙控?zé)o人偵察機(jī)、復(fù)合控制和自主飛行多用途無人機(jī)的發(fā)展過程，現(xiàn)今無人直升機(jī)研究在于自主飛行控制。現(xiàn)今無人直升機(jī)任務(wù)多樣化和遠(yuǎn)距離作業(yè)需求，對無人直升機(jī)遠(yuǎn)距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日，珠海航展極受關(guān)注的明星國產(chǎn)直-10和直-19武裝直升機(jī)均在航展現(xiàn)場亮相。 第九屆中國國際航空航天博覽會于13日在珠海舉行，中國軍隊(duì)MAX3232EUE+T多款戰(zhàn)機(jī)會亮相航展，這也
2012-11-12 15:40:47
控事故，對地面項(xiàng)目描述：由于旋翼無人機(jī)沒有機(jī)翼和可變螺距的旋翼且載重量較大，對于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的迫降方法已經(jīng)不能適用于旋翼無人機(jī)。一般認(rèn)為，傘降是最佳的應(yīng)急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請理由：本人希望用stm32系列芯片為主設(shè)計(jì)飛控板，希望能從開發(fā)板中獲得經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目描述：自動(dòng)巡航四旋翼，也可用上位機(jī)控制檢測
2016-01-26 14:04:26
及社會各行業(yè)也得到了充足的運(yùn)用。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，能在各種復(fù)雜地形飛行，具有垂直起降、可攜帶負(fù)載、方便控制的特點(diǎn)，不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落，使用方便且易于偽裝，具有
2018-10-24 17:24:21
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下，四旋翼飛行器在飛行時(shí)能夠更加穩(wěn)定。同時(shí)我會把測試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述：基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
的原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，先后查閱了大量資料，獨(dú)立動(dòng)手設(shè)計(jì)并焊接了無刷電機(jī)的電自調(diào)速器。進(jìn)一步地，我們希望對四旋翼的控制系統(tǒng)進(jìn)行深層次探究！
2015-07-10 18:35:19
申請理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信，同時(shí)也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述：通過四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進(jìn)行wifi的提供，同時(shí)，通過對環(huán)境，以及wifi信號的感應(yīng)到的不同參數(shù)，來改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個(gè)自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來我會主要使用手繪來配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡簡單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
`上次說的那個(gè)直升機(jī)的圖片，最近忙，沒時(shí)間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
請問有大神能講講如何編寫互補(bǔ)濾波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞薩單片機(jī)的互補(bǔ)濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的資料啊！？或者給個(gè)鏈接也是OK的，謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對稱分布
2019-04-05 07:00:00
有著強(qiáng)烈的興趣，開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對控制論沒有一點(diǎn)了解的情況下我就開始了嘗試，哈哈，結(jié)果當(dāng)然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
實(shí)驗(yàn)名稱：直升機(jī)機(jī)身的多諧波多輸入多輸出振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)研究
實(shí)驗(yàn)原理：首先采用一個(gè)由Z-11直升機(jī)地板模型縮比而來并且與Z-11直升機(jī)動(dòng)力學(xué)相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動(dòng)器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當(dāng)時(shí)我正在運(yùn)動(dòng)場游玩，忽的一聲，來了一架直升機(jī)，是一商人來我們學(xué)校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
`一．固定翼飛行器簡介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:21:59
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
PixHawk 4用作四旋翼DIY調(diào)試部分筆記序所使用的設(shè)備器件問題整理短暫結(jié)語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時(shí)所遇到的部分有趣的而又比較耗時(shí)才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
直徑意味著近距離飛行更加安全。有些小型四旋翼直升機(jī)為螺旋槳增加了保護(hù)罩，使其能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中飛行，同時(shí)降低了損壞周邊事物的危險(xiǎn)。四旋翼直升機(jī)實(shí)際上是一種由嵌入式系統(tǒng)控制的遙控飛行器。它的硬件系統(tǒng)包括
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是來自NUAA練習(xí)時(shí)長兩年的工科練習(xí)生，暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的
四旋翼題目。因?yàn)楸救耸?b class="flag-6" style="color: red">控制專業(yè)，學(xué)校的飛行器
控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?/div>
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結(jié)構(gòu)不同，都是通過四個(gè)電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行，而十字型四旋翼機(jī)頭是對準(zhǔn)其中一個(gè)電機(jī)的，X型的四旋翼四個(gè)電機(jī)在對
2021-07-19 06:34:31
合并，再加入PID對程序整體控制，即可完成四旋翼的設(shè)計(jì)。2、無人機(jī)設(shè)計(jì)整體思路因?yàn)閟tm32是單線程cpu，所以
2021-08-24 07:15:11
市場背景：近年來無人機(jī)掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機(jī)（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機(jī)掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機(jī)（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機(jī)直升機(jī)作為學(xué)科研究方向，探索和測試先進(jìn)的控制技術(shù) [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
身體健康，初中以上學(xué)歷！ 無人機(jī)AOPA直升機(jī)機(jī)長，AOPA直升機(jī)駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機(jī)長，專業(yè)培訓(xùn)主要應(yīng)用于：農(nóng)林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)
2019-10-30 07:00:00
筆記來源于：沈陽無距科技-工業(yè)級無人機(jī)的中國名片一、多旋翼直升機(jī)無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個(gè)、四個(gè)或更多螺旋槳所組成的無人機(jī)。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升機(jī)具有一般直升機(jī)的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機(jī)動(dòng)性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機(jī)更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性更好等一般直升機(jī)不具有的特點(diǎn)。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼資料（最好有 陀螺儀、超聲測距、氣壓計(jì)的程序）謝謝！！！
2015-05-24 10:27:50
現(xiàn)在有一個(gè)帶WiFi通信模塊的四旋翼，pc也能與他連上WiFi，但是不知道怎么用labview編寫上位機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)對四旋翼的控制，只需要簡單的發(fā)送指令就行。
2017-03-23 11:35:47
復(fù)雜，不易操作等原因，四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和微慣性（MIMU）以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟，多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
玩具直升機(jī)控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機(jī)方案，性價(jià)比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據(jù)客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
有準(zhǔn)備在2015年國賽選四旋翼的么，或者自己做過四旋翼的，大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
四旋翼電機(jī)好像沒辦法裝測速碼盤？請問怎么可以裝呢，？或者請各位大神推薦一個(gè)測速的好方法吧，
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼，飛控方面不太明白，謝謝
2020-05-29 10:18:56
請問一下四旋翼直升機(jī)姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 06:50:49
請問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430單片機(jī)的四旋翼的程序啊，2014ti杯黑龍江省賽區(qū)A題
2019-03-22 06:35:25
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
有人有基于UCOS下的四旋翼飛控源碼么，想借鑒學(xué)習(xí)一下
2019-06-28 04:35:59
本項(xiàng)目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機(jī)接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機(jī)
2011-08-03 12:03:34
接收部分不是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，不做詳述。 直升機(jī)是由三個(gè)小型電機(jī)控制的：一個(gè)主旋翼電機(jī)，控制飛機(jī)的上升或下降；一個(gè)尾翼電機(jī)，控制飛機(jī)的方向；一個(gè)前進(jìn)/后退電機(jī)，控制飛機(jī)前進(jìn)或后退。本系統(tǒng)利用螺旋槳產(chǎn)生
2018-10-29 14:55:14
形式直升機(jī)在巧妙使用總距控制和周期變距控制之前，四旋翼結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是一種最簡單和最直觀的穩(wěn)定控制形式。但由于這種形式必須同時(shí)協(xié)調(diào)控制四個(gè)旋翼的狀態(tài)參數(shù)，這對駕駛員認(rèn)為操縱來說是一件非常困難的事，所以該方案始終
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升機(jī)飛行器：遙控直升機(jī)。處理器：arduino單片機(jī)或avr單片機(jī)。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點(diǎn)：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機(jī)的接收板，不知道板上的單片機(jī)是什么型號，請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機(jī)接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
基于VxWorks的無人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無人直升機(jī)
2010-01-12 10:51:251269 
設(shè)計(jì)了直升機(jī)著艦軌跡,采用動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了直升機(jī)自動(dòng)著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對動(dòng)態(tài)逆誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機(jī)自主著艦的全過程進(jìn)行仿真驗(yàn)
2012-02-07 11:22:50
18 針對四旋翼直升機(jī)目標(biāo)跟蹤這一問題，提出并設(shè)計(jì)了一套基于視覺的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機(jī)建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計(jì)位置回路和姿態(tài)回路：其次，設(shè)計(jì)了一套
2017-11-14 10:25:379 已全部加載完成
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