Fijibot的主要任務就是去尋找“食物”，它的“食物”就試試尋找陽光，通過背上的太陽能板為自己充電。我用了四個裝在LED座的左右前上的光敏電阻去幫助它去尋找房間里最猛陽光的位置。主程序比較這四個電阻的數(shù)值，將其指向光線最猛烈的地方。一旦它找到了最適合的地點。，它會停下來，享受陽光大餐。