在尋找陽(yáng)光充電的時(shí)候，F(xiàn)ijibot通過(guò)Ping傳感器利用超聲波來(lái)避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息，這個(gè)范圍大概是30英寸。如果發(fā)現(xiàn)物品，F(xiàn)ijibot將會(huì)停下來(lái)，通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平衡視差伺服系統(tǒng)左右探測(cè)，以確定一條暢通無(wú)阻的線路。如果前、左、右都有障礙物，它會(huì)退后半秒，然后再?gòu)男聦ふ衣肪€。