MHMF021L32N-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊

截至2023年10月27日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號	MHMF021L32N
詳細	帶減速器的伺服電機, 高慣性 (高慣量), 連接器型, 相當于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
保護等級	相當于IP44
提示 : 保護構(gòu)造	減速機部分
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□78 mm
法蘭角 (單位 : mm)	78
電機引出部構(gòu)造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	連接器
電源設(shè)備容量 (kVA)	0.5
電壓規(guī)格 (V)	100
額定輸出 (W)	200
額定電流 (A (rms))	2.1
保持制動器	無
重量 (kg)	2.5
減速比	1/9
減速機種類	高精度用
軸規(guī)格	帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關(guān)]	帶減速器伺服電機的輸出、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時最大轉(zhuǎn)矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W)	157
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	4.49
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	0.76
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	16.6
瞬時最大電流 (A (o-p))	10.4
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	333
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	722
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	0.563
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608