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截至2023年10月27日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | MHMF021L84N |
| 詳細 | 帶減速器的伺服電機, 高慣性 (高慣量), 導線型, 相當于IP44 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MHMF 系列 |
| 類型 | 高慣性 (高慣量) |
| 保護等級 | 相當于IP44 |
| 提示 : 保護構造 | 減速機部分 |
| 環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 法蘭角 | □78 mm |
| 法蘭角 (單位 : mm) | 78 |
| 電機引出部構造 | 導線 |
| 電機 ? 編碼器連接器 | 導線 |
| 電源設備容量 (kVA) | 0.5 |
| 電壓規格 (V) | 100 |
| 額定輸出 (W) | 200 |
| 額定電流 (A (rms)) | 2.1 |
| 保持制動器 | 有 |
| 重量 (kg) | 3.2 |
| 減速比 | 1/25 |
| 減速機種類 | 高精度用 |
| 軸規格 | 帶鍵帶螺紋 |
| [減速器的特性相關] | 帶減速器伺服電機的輸出、額定轉速、最高轉速、額定轉矩、瞬時最大轉矩為減速器輸出軸的值。 |
| 輸出 (W) | 163 |
| 額定轉矩 (N ? m) | 13.0 |
| 堵轉轉矩 (N ? m) | 0.76 |
| 瞬時最大轉矩 (N ? m) | 47.9 |
| 瞬時最大電流 (A (o-p)) | 10.4 |
| 再生制動器頻率（次 / 分) | 無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283 |
| 額定轉速 (r/min) | 120 |
| 最高轉速 (r/min) | 260 |
| 轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 0.603 |
| 對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
10 倍以下 |
| 旋轉編碼器 : 規格 | 23 bit 絕對式/增量式系統 |
| 提示 | 作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
| 旋轉編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 靜摩擦轉矩 (N ? m) | 1.6 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 50 以下 |
| 釋放時間 (ms) | 20 以下 |
| 勵磁電流 DC (A) | 0.36 |
| 釋放電壓 DC (V) | 1 以上 |
| 勵磁電壓 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 制動器規格關于 | [電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 徑向載重 (N) | 1670 |
| 軸向載重 (N) | 833 |
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