高性能的RISC CPU

僅需學(xué)習(xí)49條指令。

除跳轉(zhuǎn)指令外的所有指令都是單周期的。

?   工作速度：

DC ——16MHz振蕩器/時(shí)鐘輸入

DC ——250ns指令周期

?   帶有自動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)的中斷功能

?   帶有可選上溢/下溢復(fù)位的16級(jí)深硬件堆棧

?   直接尋址、間接尋址和相對(duì)尋址模式：

2個(gè)完整的16位文件選擇寄存器（File SelectRegister ，MSR）

MSR可讀程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

特殊特性

— 節(jié)能的休眠模式。

— 寬工作電壓范圍（2.2V到5.5V）。

— 工業(yè)級(jí)溫度范圍（--40℃≤Ta≤+85℃）。

— 上電復(fù)位。

— 上電延時(shí)定時(shí)器和振蕩器起振定時(shí)器。

— 帶軟件控制選擇的PED低電壓偵測(cè)選擇(偵測(cè)電壓有1.9V、2.5V可選）。

— 帶片上振蕩器（振蕩器頻率可由軟件選擇，當(dāng)預(yù)分頻比最大時(shí)其標(biāo)稱值為268秒）并且可軟件使能的增強(qiáng)型低電流看門狗定時(shí)器。

— 帶上拉的主復(fù)位，可復(fù)用為輸入引腳。

— 可編程代碼保護(hù)。

雙時(shí)鐘系統(tǒng)

出廠時(shí)精度已校準(zhǔn)到± 1%，典型值。

通過(guò)軟件可選擇的頻率范圍為31kHz至16MHz。

?  31kHz低功耗內(nèi)部振蕩器

?  4種晶振模式，頻率高達(dá)16MHz

?  3種外部時(shí)鐘模式，頻率高達(dá)16MHz

?  故障保護(hù)時(shí)鐘監(jiān)視器（Fail-Safe Clock Monitor，F(xiàn)SCM）：

當(dāng)外設(shè)時(shí)鐘停止時(shí)可使器件安全關(guān)閉。

?  雙速振蕩器啟動(dòng)

?  參考時(shí)鐘模塊：

可編程時(shí)鐘輸出頻率和占空比。

I/O引腳配置

具有獨(dú)立方向控制的11個(gè)I/O引腳：PA口5個(gè)、PC口6個(gè)。

高灌/拉電流可直接驅(qū)動(dòng)LED。

PA端口引腳電平變化中斷。

PA、PC端口獨(dú)立的可編程弱上拉。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器

10位分辨率，最多8 路通道

可在休眠模式下進(jìn)行轉(zhuǎn)換

? 模擬比較器模塊：

最多2 個(gè)軌到軌模擬比較器

功耗模式控制

可通過(guò)軟件控制滯后

? 參考電壓模塊：

具有1.024V、2.048V和4.096V輸出電壓的固定參考電壓（Fixed Voltage Reference，F(xiàn)VR）

帶有正負(fù)參考電壓選擇的5 位軌到軌電阻式DAC

外設(shè)特性

高灌/拉電流為25mA/25mA

可編程電平變化中斷引腳

? Timer0：帶有8位預(yù)分頻器的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

? 增強(qiáng)型Timer1：

帶有預(yù)分頻器的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

外部門控輸入模式

專用的低功耗32 kHz 振蕩器驅(qū)動(dòng)器

? Timer2：帶有8位周期寄存器、預(yù)分頻器和后分頻器的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

? 增強(qiáng)型CCP（ECCP）模塊：

可通過(guò)軟件選擇時(shí)基

自動(dòng)關(guān)閉和自動(dòng)重啟

PWM轉(zhuǎn)向

? 帶有SPI和I2C的主同步串行端口（MSSP）：

7位地址掩碼

? 電容傳感（Capacitive Sensing，CPS）模塊：

最多8路輸入通道