博世Sensortec BMI088是一款高性能六軸慣性測量單元（IMU），具有高振動穩(wěn)定性，專為無人機和機器人應(yīng)用而設(shè)計。 BMI088專門設(shè)計用于有效抑制由于PCB上的共振或整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而可能發(fā)生的振動。除了高振動穩(wěn)健性外，BMI088卓越的溫度穩(wěn)定性有助于提高估算濾波器性能，IMU具有極寬的24G加速度計范圍。
BMI088是一種系統(tǒng)級封裝（SiP），將加速度計和陀螺儀組合到一個封裝中。 BMI088支持高達400 kHz的I2C和高達10 MHz的SPI通信。加速度計和陀螺儀可以單獨訪問，也可以同步輸出數(shù)據(jù)。 BMI088還具有可編程滿量程范圍、輸出數(shù)據(jù)速率和中斷。
