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北斗測控

導航定位授時,無人機、無人車、無人船、智能化機器人行業

3 內容數 3.6k 瀏覽量 7 粉絲

組合慣導、姿態測量、FOG光纖、無人機、無人車

型號: BDMC-05

--- 產品參數 ---

  • 外形尺寸 180×180×160mm
  • 重量 6kg
  • 姿態精度 0.008°
  • 位置精度 1cm+1ppm
  • 數據更新率 100hz、200hz+

--- 產品詳情 ---

1 概述

B D M C - 0 5 是由 GNSS(北斗為主的全

球衛星導航系統,兼容單雙天線 GNSS)、基于

高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的

INS(慣性導航系統)組合而成。它利用基于

高精度的慣性傳感器和 GNSS(北斗)技術提供

了一個高性價比的組合導航系統。

B D M C - 0 5 包含多種導航模式,適應水

2 特點

?

實時三維姿態、位置、速度輸出

?

內置RTK GNSS(北斗)接收機

?

導航級的導航精度

?

增強型卡爾曼濾波算法

?

高可靠性、維護成本低

?

工作模式靈活,適應各種載體

?

承受惡劣工作環境

3 應用范圍

? UUV,AUV定位導航

?

車載導航

?

航電系統

?

平臺穩定

?

無人機(UAV)導航與控制

?

艦船、游艇導航、監控

 

# 參數名稱 單位 
  GNSS輔助 里程計或DVL輔助 純慣性
1 數據更新率 Hz 100
2 準備時間(數據穩定) 6min 
位置速度
3 水平位置 m(CEP) 2.5 0.3D% 3600(1h)
4 高度 m(中間差) 5 5 5(1h)
5 速度 m/s(1σ) 0.05 0.5 2(1h)
航向
6 測量范圍 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ)  ≤0.03 ≤0.03(1h) ≤0.03(1h)
姿態
8 測量范圍:俯仰角、橫滾角 ° ±90,±180 ±90,±180 ±90,±180
9 精度 °(1σ) ≤0.008 ≤0.008 ≤0.008
角速率
10 測量范圍 °/s ±300
11 零偏穩定性 °/h(1σ) ≤0.02
線加速度 
12 測量范圍 g ±20
13 偏置穩定性 mg(1σ) ≤0.05
環境條件 
14 工作溫度 ℃ –40~+60
15 振動 g 6.2(20-2000Hz)
16 沖擊 g 20, 1/2sine
電氣接口 
17 輸入電壓 VDC DC18V~36V
18 功耗 W ≤20.0
19 輸出形式 RS422串行接口
結構 
20 外形尺寸(長*寬*高)* mm 不大于180×180×160
21 重量 kg 不大于6

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