D130型3D相機(jī)采用自主研發(fā)的MEMS結(jié)構(gòu)光技術(shù)，結(jié)合紅外激光光束實(shí)現(xiàn)光柵動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光投射，通過(guò)高速CMOS拍攝條紋畸變，采用三角測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)高精度三維信息采集。該型號(hào)3D相機(jī)在700mm-2000mm工作距離內(nèi)可快速精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)物體的三維點(diǎn)云重建，且該相機(jī)內(nèi)部集成計(jì)算單元，配合千兆網(wǎng)線，可同時(shí)輸出點(diǎn)云圖、RGB、深度圖、灰度圖四種數(shù)據(jù)流。亞毫米級(jí)深度精度（0.20mm-0.60mm），能夠輕松且穩(wěn)定應(yīng)用在大型拆碼垛、無(wú)序分揀、機(jī)械手引導(dǎo)定位等工業(yè)場(chǎng)景，是一款性能優(yōu)越的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)。
特點(diǎn)：
?高度集成，所有計(jì)算可在相機(jī)內(nèi)部完成，不占用外部資源
?主動(dòng)式 3D 測(cè)量，實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高分辨率，高精度
?時(shí)間編碼結(jié)構(gòu)光方式獲得空間信息，比空間編碼解析力更強(qiáng)
?內(nèi)部集成紅外光源，不依賴外界光源，可在昏暗條件下運(yùn)行
?具有 RGB 鏡頭，可以實(shí)時(shí)輸出彩色圖
?非接觸式測(cè)量，不損傷被測(cè)物表面
?易于安裝，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定
?采用千兆以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸
?支持軟、硬兩種觸發(fā)模式
?配套 Dkam Viewer 軟件，快速掌握 3D 相機(jī)功能
?配備有Windows及Linux平臺(tái)下的SDK，易于開(kāi)發(fā)應(yīng)用
應(yīng)用：
?無(wú)序分揀、拆垛碼垛，包裹測(cè)量
?路徑規(guī)劃、焊接引導(dǎo)、定位
?缺陷檢測(cè)、逆向建模
