產品特點：
● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus RTU協議
● 高速光柵尺磁柵尺4倍頻計數，頻率可達5MHz
● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電
● 支持4個光柵尺同時計數，可識別正反轉
● 也可以設置作為8路獨立DI高速計數器
● 編碼器計數值支持斷電自動保存
● DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離
● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數值
● WiFi支持Modbus TCP和MQTT通訊協議
● 內置網頁功能，可以通過網頁查詢數據
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型應用：
● 光柵尺磁柵尺長度測量
● 流量計脈沖計數或流量測量
● 生產線產品計數
● 數控機床位置數據測量
● 編碼器信號遠傳到工控機
● 替代PLC直接傳數據到控制中心
產品概述：
YL166產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL166系列產品可應用在 RS-232/485以及WiFi總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數等等。
產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL166系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
YL166系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，IP地址，參數設置等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
YL166系列產品按工業標準設計、制造，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
YL166遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為8路獨立計數器或者DI狀態測量。
- 信號輸入
4路編碼器信號輸入或8路獨立計數器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。
- RS485/232通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
- WiFi通訊協議
通訊接口： WiFi網絡接口。可以連接到局域網里的WiFi，再連接到以太網。
通訊協議：支持MQTT協議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯OneNET，私有云等等各種MQTT服務器。也可以采用MODBUS TCP協議，實現工業以太網數據交換。
同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協議。
網絡緩存：2K Byte（收與發都是）
通信響應時間：小于10mS。
- 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
產品選型：
YL166 - □ - WiFi - □
天線的形式
W外置天線
N內置天線（默認）
X吸盤天線
通訊接口1
485： 輸出為RS-485接口
232： 輸出為RS-232接口
通訊接口2
WiFi：輸出為WiFi網絡接口
選型舉例1： 型號：YL166–485-WiFi-N 表示輸出為RS-485接口, WiFi內置天線
選型舉例2： 型號：YL166–232-WiFi-W 表示輸出為RS-232接口, WiFi外置天線
選型舉例3： 型號：YL166–485-WiFi-X 表示輸出為RS-485接口, WiFi吸盤天線
通用參數：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 編碼器AB信號輸入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低電平： 輸入 < 1V
高電平： 輸入 3.5 ~ 30V
頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）
編碼器計數范圍 - 2147483647? ~ +2147483647，采用4倍頻計數，斷電自動保存
DI計數器范圍0 ~ 4294967295?，斷電自動保存?
輸入電阻： 30KΩ
通 訊1： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可網頁設置
地址（0～255）可網頁設置
通 訊2： MQTT通訊協議或者MODBUS TCP通訊協議或TCP/UDP
通訊響應時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： DI輸入和電源共地，和通訊接口之間1000V隔離。
外形尺寸： 79 mm x 69.5mm x 40mm
