慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導航系統（INS）的核心設備。通過內置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解析獲得載體的姿態、速度和位移信息。
ER-MIMU-04/04迷你版使用高質量、高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進制補碼數據（包括陀螺儀十六進制補碼溫度、角度數值，加速度計十六進制補碼溫度、加速度十六進制補碼）；還可輸出經底層計算處理的陀螺儀和加速度計的浮點無量綱值。
將我們的產品連接到您的系統只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取慣性測量單元數據。同時，由于去掉了底板外殼，我們產品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點
全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內胎體）
重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40 克（迷你版內胎體）
OEM 模塊化設計，適用性強
-40~80°C 溫度補償
產品成本低
陀螺零偏不穩定性：1deg/hr
陀螺儀零偏穩定性 (10s 1σ)：5deg/hr
陀螺儀角度隨機游走：0.25 °/√h
加速度計零偏重復性：100ug
加速度計零偏穩定性（10 秒）（1σ）：<50ug
加速度計二階非線性：<100ug/g2
重量：≤100 克（內胎體）/≤220 克（帶外殼）
應用
自主機器、無人駕駛車輛中的機器人控制和定位
GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態、位置測量和保持
無人機 AHRS 中的俯仰、橫滾測量
MRU 中的運動測量和保持
IMU 中的姿態和方位角保持、定位
戰術 MEMS 系統中的制導、導航和控制
衛星天線、目標跟蹤系統中的穩定和指向
規格
項目 | 參數 | 單位 | |
陀螺性能 | A | B | |
量程 | 400 | 400 | deg/s |
刻度 (25°C) | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | 200 | ppm |
零偏不穩定性 (1σ 25℃) | 1 | 1 | deg/hr |
零偏穩定性 (10s 1σ) | 5 | 4 | deg/hr |
角度隨機游走 | <0.25 | <0.2 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | 5 | 4 | deg/hr |
加計性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | |
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |
刻度因子非線性 | <500 | ppm | |
刻度因子月重復性 | <30 | ppm | |
刻度因子溫度系數 | 10 | ppm/℃ | |
刻度因子二階非線性系數 | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作環境和供電 | |||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | |
保存溫度 | -55~+105 | ℃ | |
供電 | 6~12V DC | V | |
功耗(電壓6V) | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特征 | |||
體積 | 70×65×45(帶殼)43.2×43.2×35.5 (內胎體) 40*40*42(迷你版帶殼)27*26*34(迷你版內胎體) | mm | |
重量 | ≤220(帶殼) ≤100(內胎體) 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內胎體） | g | |
尺寸
標準版
迷你版
