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陜西艾瑞科慣性技術有限公司

專業生產研發銷售:MEMS尋北儀,光纖尋北儀,MEMS慣性測量單元,光纖慣性測量單元,組合導航系統。還可根據客戶要求提供定制解決方案。

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低成本姿態控制 MEMS慣性測量單元

型號: ER-MIMU-04/04迷你版
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 產品參數 ---

  • 零偏穩定性 5deg/hr
  • 陀螺零偏不穩定性 1deg/hr
  • 工作溫度 -40~+80℃
  • 體積 40*40*42迷你版帶殼27*26*34迷你版內胎體
  • 重量 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內胎體)

--- 產品詳情 ---

       慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱 IMU)是一種測量物體三軸姿態角(或角速度)和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導航系統(INS)的核心設備。通過內置的加速度傳感器和陀螺儀,IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度,并通過解析獲得載體的姿態、速度和位移信息。

      ER-MIMU-04/04迷你版使用高質量、高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀,通過RS422 和外部通信。默認波特率為 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀,X、Y、Z 三軸高精度加速度計,可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進制補碼數據(包括陀螺儀十六進制補碼溫度、角度數值,加速度計十六進制補碼溫度、加速度十六進制補碼);還可輸出經底層計算處理的陀螺儀和加速度計的浮點無量綱值。

      將我們的產品連接到您的系統只需簡單的操作,無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取慣性測量單元數據。同時,由于去掉了底板外殼,我們產品的尺寸和重量可以大大減輕。

特點

全新迷你版尺寸:40*40*42(帶外殼迷你版)/27*26*34(迷你版內胎體)

重量:80 克(帶外殼迷你版)/ 40 克(迷你版內胎體)

OEM 模塊化設計,適用性強

-40~80°C 溫度補償

產品成本低

陀螺零偏不穩定性:1deg/hr

陀螺儀零偏穩定性 (10s 1σ):5deg/hr

陀螺儀角度隨機游走:0.25 °/√h

加速度計零偏重復性:100ug

加速度計零偏穩定性(10 秒)(1σ):<50ug

加速度計二階非線性:<100ug/g2

重量:≤100 克(內胎體)/≤220 克(帶外殼)

應用

自主機器、無人駕駛車輛中的機器人控制和定位

GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態、位置測量和保持

無人機 AHRS 中的俯仰、橫滾測量

MRU 中的運動測量和保持

IMU 中的姿態和方位角保持、定位

戰術 MEMS 系統中的制導、導航和控制

衛星天線、目標跟蹤系統中的穩定和指向

規格

項目

參數

單位

陀螺性能

A

B

 

量程

400

400

deg/s

刻度 (25°C)

20000

20000

LSB/deg/s

刻度因子溫漂 (1σ)

±500

±500

ppm

刻度因子非線性 (1σ)

<200

200

ppm

零偏不穩定性 (1σ 25℃)

1

1

deg/hr

零偏穩定性 (10s 1σ)

5

4

deg/hr

角度隨機游走

<0.25

<0.2

°/√h

零偏重復性 (1σ 25℃)

5

4

deg/hr

加計性能

量程

30

g

零偏穩定性 (10s 1σ)

<50

ug

零偏月重復性(1σ)

100

ug

零偏溫度系數

<20

ug/℃

零偏溫度回滯

<1.5

mg

刻度因子非線性

<500

ppm

刻度因子月重復性

<30

ppm

刻度因子溫度系數 

10

ppm/℃

刻度因子二階非線性系數

<100

ug/g2

刻度

250000

Lsb/g

工作環境和供電

工作溫度

-40~+80

保存溫度

-55~+105

供電

6~12V DC

V

功耗(電壓6V)

2

W

通信接口

RS-422

 

物理特征

體積

70×65×45(帶殼)43.2×43.2×35.5 (內胎體)

40*40*42(迷你版帶殼)27*26*34(迷你版內胎體)

mm

重量

≤220(帶殼) ≤100(內胎體)

80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內胎體)

g

尺寸

標準版

1731377034829265.png

 

迷你版

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