ER-MIMU-14是一種基于微機械技術(shù) （MEMS） 的慣性測量單元 （IMU）。具有體積小、重量輕等優(yōu)點。內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度計，用于測量載體的三軸角度參數(shù)，如角速度、加速度。對誤差補償（包括溫度補償、安裝錯位角補償、非線性補償?shù)龋┖蟮妮敵鰯?shù)據(jù)進行求解，可得到載體姿態(tài)、速度、位移等信息。
ER-MIMU-14 使用高精度、高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀。它可用于精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。即使在惡劣的環(huán)境中，也可以準(zhǔn)確測量移動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀：
零偏不穩(wěn)定性最高可達 0.01 o/h（艾倫方差）
零偏重復(fù)性：0.1 o/h
角度隨機游走： <0.005o/√h.
三軸加速度計：
動態(tài)測量范圍：±30g
零偏不穩(wěn)定性: 10ug (艾倫方差);
確保整個溫度范圍 （-40°C~80°C） 的精度：內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補償算法
低功耗: 2W
通信接口: 1路SPI（從機模式）
應(yīng)用
高精度姿態(tài)測量、穩(wěn)定性控制、定位
無人機發(fā)射系統(tǒng)、衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)等的姿態(tài)控制
精密平臺的姿態(tài)測量和控制
導(dǎo)航級MEMS 系統(tǒng)中的導(dǎo)航
土地測量/土地移動測繪系統(tǒng)
鐵路列車系統(tǒng)監(jiān)測和控制等
規(guī)格
參數(shù) | 測試條件 | A | B | C | 單位 |
陀螺儀 | |||||
測量范圍 | ±50 | ±100 | ±200 | o/s | |
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑,1σ | 0.05 | 0.1 | 0.1 | o/h |
零偏不穩(wěn)定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | o/h |
隨機游走 | ＜0.0025 | ＜0.005 | ＜0.005 | o/√h | |
零偏重復(fù)性 | 1σ,25℃ | ＜0.1 | ＜0.1 | ＜0.1 | o/h |
25°C 時的標(biāo)度因數(shù) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/°/s | |
標(biāo)度因數(shù)非線性 | 1σ | ＜200 | ＜200 | ＜300 | ppm |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 1σ | ＜50 | ＜50 | ＜100 | ppm |
加速度計 | |||||
測量范圍 | ±30 | g | |||
零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | ||
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑,1σ | ＜50 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | ＜20 | ug/℃ | |||
零偏溫度滯后 | ＜1.5 | mg | |||
零偏月重復(fù)性 | 1σ | 100 | ug | ||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | ＜500 | ppm | |||
標(biāo)度因數(shù)月重復(fù)性 | ＜30 | ppm | |||
帶寬 | 100 | Hz | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | ||
電氣規(guī)格 | |||||
電壓 | 6-12 | V | |||
功耗 | 2 | W | |||
結(jié)構(gòu)特點 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作環(huán)境 | |||||
工作溫度 | -40~80 | ℃ | |||
儲存溫度 | -55~105 | ℃ | |||
尺寸
