ER-FIMU-50 光纖IMU是用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量的低成本慣性測(cè)量設(shè)備。該系統(tǒng)采用高可靠性閉環(huán)光纖陀螺和加速度計(jì)，并通過(guò)多種補(bǔ)償技術(shù)確保測(cè)量精度。在制造過(guò)程中采用了嚴(yán)格的技術(shù)，以確保在惡劣條件下能夠準(zhǔn)確測(cè)量載體的角運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
該產(chǎn)品具有良好的用戶體驗(yàn)。除了寬電壓電源外，用戶還可以根據(jù)需要配置輸出帶寬、數(shù)據(jù)更新率、通信端口波特率和通信協(xié)議。
特征
最小光纖IMU
全溫度補(bǔ)償
抗沖擊、抗振動(dòng)能力強(qiáng)
帶寬>100Hz
數(shù)據(jù)更新率：100Hz~4000Hz
波特率可配置，最高921.6Kbps
重量<600克
寬電壓電源9V~31V
功耗4.8 W
應(yīng)用
姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
制導(dǎo)控制系統(tǒng)
車船姿態(tài)測(cè)量
慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)
鉆井系統(tǒng)
移動(dòng)地圖系統(tǒng)
衛(wèi)星通信
性能參數(shù)
光纖陀螺儀 | |
測(cè)量范圍 | 500°/s |
偏置穩(wěn)定性 | 0.5°/h |
偏置重復(fù)性 | 0.5°/h |
標(biāo)度因數(shù)非線性 | 100ppm |
帶寬 | 50Hz~200Hz |
角度隨機(jī)游走 | 0.02°/sqrt (h) |
加速度計(jì) | |
測(cè)量范圍 | 25g |
偏置穩(wěn)定性 | 100ug |
偏置重復(fù)性 | 100ug |
標(biāo)度因數(shù)非線性 | 300ppm |
電子/機(jī)械接口 | |
電源 | 9V～31V |
功率 | <4.8W |
啟動(dòng)時(shí)間 | 3s |
接口 | RS-422 |
更新頻率 | 100Hz~4000Hz |
尺寸 | F89mm*73mm |
重量 | <600g |
工作環(huán)境 | |
工作溫度 | -40°C~60°C |
儲(chǔ)存溫度 | -55°C~70°C |
振動(dòng) | 6.06g (rms) |
沖擊 | 80g/3ms |
尺寸
