ER-FINS-70型高性能低成本光纖陀螺主要由三個固體光纖陀螺儀、三個石英撓性加速度計、數據封裝板、機身結構件和相關軟件組成。它測量載體運動的角速度和線加速度；對溫度、安裝不對中角、非線性、零位等進行誤差補償；自動搜索并輸出真北航向；提供立體姿態；為載波姿態和導航控制提供信息，測量結果通過RS422串口輸出。

系統結構與功能

該系統由機箱、IMU主體（帶有三軸光纖陀螺儀、三軸加速度計）、陀螺儀主板、儀表主板、二次電源、導航計算機和連接器組成。

能夠滿足艦載機全天候全自動三軸姿態測量要求，并具有自對準功能。可實現短期純慣性導航和組合導航功能，輸出艦載機實時姿態數據。

參數

全溫傳感器參數

陀螺性能優于0.05°/h，加速度計性能優于200ug(10s, 1σ)

初始對準 (在常溫25°C)

對準模式: 自對準

對準時間: 小于5min (靜態基座)

水平姿態(俯仰,橫滾) 對準精度(1σ):≤0.03°

航向對準精度(1σ):≤0.3°

姿態保持精度

1h純慣性姿態

水平姿態（俯仰，翻滾）保持精度(1σ):≤0. 05°；

航向精度(1σ): ≤0.2°

8h方位組合狀態:

位置精度(CEP): 10m

體積，重量

ER-FINS-70A

系統體積: 237mm×157mm×122mm

系統重量: 小于5Kg

ER-FINS-70B

系統體積: 140mm×140mm×100mm；

系統重量: 小于3Kg；

環境條件要求

工作溫度范圍: -40°C~+60°C;

電源和功耗

平均功耗為15W, 在常溫下是10W ;

電源24V, 工作電壓16~32V.

輸入輸出接口

RS422輸入輸出接口: 發送導航參數和接收控制命令.