ER-MG2-200 是一款高性能MEMS陀螺傳感器，具有0.02°/小時的零偏不穩(wěn)定性以及0.005°/√h的角隨機(jī)游走，專為測井工具/陀螺工具、采礦/鉆井設(shè)備、無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)、衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域的尋北、指向和初始對準(zhǔn)而設(shè)計。得益于其高性能，ER-MG2-200 還可用于高精度姿態(tài)測量、穩(wěn)定控制、定位、導(dǎo)航級MEMS IMU/INS中的導(dǎo)航、土地測量/移動測繪系統(tǒng)、鐵路列車系統(tǒng)等。因此，ER-MG2-200 是中低導(dǎo)航級光纖陀螺儀（FOG）和動力調(diào)諧陀螺儀（DTG）的最佳替代品，具有尋北、精確姿態(tài)測量、慣性定位和導(dǎo)航功能，且具有成本效益高、堅(jiān)固可靠、體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。
ER-MG2-200 高性能導(dǎo)航級陀螺儀是一款單軸MEMS角速率傳感器（陀螺儀），能夠測量最大±100°/s的角速度，并輸出符合SPI從模式3協(xié)議的數(shù)字信號。角速率數(shù)據(jù)以24位字的形式呈現(xiàn)。
ER-MG2-200 專為尋北應(yīng)用設(shè)計。其先進(jìn)的差分傳感器設(shè)計能夠抵抗線性加速度的影響，使得ER-MG2-200能夠在極其惡劣的環(huán)境中工作，即使存在沖擊和振動。
ER-MG2-200 采用密封陶瓷LCC表面貼裝封裝，能夠在5V電源和寬溫度范圍（-45°C至+85°C）下工作。
特點(diǎn)
經(jīng)過驗(yàn)證的堅(jiān)固硅MEMS陀螺儀
0.02°/h的零偏不穩(wěn)定性
0.005°/√h的角隨機(jī)游走
數(shù)字輸出（SPI從模式）
5V工作電壓（4.75~5.25V電源）
低功耗（35 mA）
高抗沖擊和抗振動
密封陶瓷LCC表面貼裝封裝（11x11x2mm）
集成溫度傳感器
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
應(yīng)用
測井工具/陀螺工具中的尋北
先進(jìn)采礦/鉆井設(shè)備中的指向、轉(zhuǎn)向和引導(dǎo)
初始對準(zhǔn)/無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)
衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的方向指向和跟蹤
導(dǎo)航級MEMS系統(tǒng)中的制導(dǎo)和導(dǎo)航
鐵路列車系統(tǒng)中的定向和定位
精密平臺姿態(tài)測量和控制
導(dǎo)航級MEMS IMU/INS中的精確姿態(tài)和位置測量
土地測量/移動測繪系統(tǒng)中的尋北和定位
石油勘探
橋梁、高層建筑、塔樓、大壩監(jiān)測
巖石和土壤監(jiān)測
采礦
規(guī)格
參數(shù) | ER-MG2-200 | 單位 | 備注 |
量程 | 200 | deg/s | 順時針旋轉(zhuǎn)為正輸出，超量程時限制在±105% FS |
分辨率 | 24 | bits | / |
數(shù)據(jù)率 | 2k | Hz | 室溫下的輸出數(shù)據(jù)刷新率 |
相位延遲 (@3DB) | ≤90 | deg | / |
帶寬 (-3dB) | 50 | Hz | 定義為衰減>-3dB的頻率 |
25°C下的標(biāo)度因數(shù) | 40000 | lsb/deg/s | 出廠設(shè)置 |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 (1σ) | <100 | ppm | 在設(shè)定溫度下的日間變化 (1σ) |
標(biāo)度因數(shù)隨溫度變化 (1σ) | 300 | ppm | 全溫度范圍內(nèi) (1σ) |
標(biāo)度因數(shù)非線性 (1σ) | <300 | ppm | 使用最佳直線擬合的動態(tài)范圍百分比 |
零偏不穩(wěn)定性 | <0.02 | deg/hr | 艾倫方差 @25℃ |
零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s) | <0.1 | deg/hr | / |
零偏穩(wěn)定性 (1σ 1s) | <0.3 | deg/hr | / |
零偏重復(fù)性 (1σ ) | <0.1 | deg/hr | / |
角隨機(jī)游走 | <0.005 | °/√h | 艾倫方差 @25℃ |
溫度誤差 (1σ) | 5 | deg/Hr | 全溫度范圍內(nèi)(1σ) |
零偏溫度變化，校準(zhǔn)后(1σ) | <0.5 | deg/Hr | 全溫度范圍內(nèi)(1σ) |
噪聲峰值 | <0.04 | deg/s | 帶寬頻率范圍內(nèi)，室溫下 |
G值靈敏度 | <1 | °/hr/g | 任意軸，測試范圍±1g |
振動糾偏誤差 | <1 | °/hr/g (rms) | (12gRMS,20-2000) |
啟動時間 | 750m | s | 達(dá)到操作輸出的時間 |
傳感器諧振頻率 | 10.5-13.5K | Hz | 陀螺諧振頻率 |
環(huán)境、電源和物理特性 | |||
沖擊 (帶電) | 1000g, 1ms | ||
沖擊(不帶電) | 10000g, 10ms | ||
振動 (運(yùn)行) | 18grms, 篩選頻譜 | ||
工作溫度 | -45℃~+85℃ | ||
最大存儲（不帶電）溫度 | -55℃~+125℃ | ||
電源電壓 | 5±0.25V | ||
電流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默認(rèn)內(nèi)部同步模式，可選外部同步模式 | ||
與ER-MG2-100的對比
參數(shù) | ER-MG2-100 | ER-MG2-200 | 單位 |
測量范圍 | 100 | 200 | deg/s |
零偏不穩(wěn)定性 | 0.02 | 0.02 | deg/hr |
角隨機(jī)游走 | 0.005 | 0.005 | °/√h |
零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s) | 0.1 | 0.1 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (1σ 1s) | 0.3 | 0.3 | deg/hr |
帶寬 (-3dB) | 12 | 50 | Hz |
從以上數(shù)據(jù)可以看出，ER-MG2-200 作為ER-MG2-100之后推出的新型尋北MEMS陀螺儀，在保持原有精度水平的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步擴(kuò)大了量程和帶寬范圍，滿足了行業(yè)更高的需求。
