概述
智能電纜綜合探測儀KD-2190是一款綜合性能強的路徑探測儀器，具有管線路徑探測、電纜識別、管線接地故障查找、GPS測繪等多種功能。儀器由發(fā)射機、發(fā)射電流鉗、接收機、接收柔性電流鉗、連接測試線、聽診器、A字架（選配件）、測繪APP（選配）、RTK（選配）等組成。

儀器使用多種濾波技術(shù)、具有一定抗干擾能力，能精準定位和測深，是管道維護單位的常用儀器之一。適用于地下金屬管線的探測和巡線、管線管理與維護、市政規(guī)劃建設(shè)、供電等部門的管線檢測。

管線路徑探測：能在非開挖的情況下，用于金屬管線、地下電纜的路徑探測、管線普查和深度測量。

特別提示：停電電纜識別時，嚴禁接入帶電電纜中。帶電電纜識別只適用于三芯帶鎧電纜。識別時，發(fā)射鉗、接收鉗不能混用，同時要保證輸入信號方向的一致。

主要參數(shù)特點
接收機
? 功能：管線探測（線纜位置跟蹤、方向顯示、深度測量、電流測量）、電纜識別、管線接地故障查找、管道測繪、云服務(wù)、藍牙通訊
? 電源：7.4V DC 3400mAh可充鋰電池
? 輸入方式：內(nèi)置接收線圈、柔性卡鉗、聽診器
? 藍牙通訊：支持藍牙通訊進行儀表控制，以及連接手機APP進行各類數(shù)據(jù)處理
? 接收頻率：主動探測頻率：577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz、201kHz
? 工頻被動探測頻率：50Hz、250Hz
? 射頻被動探測頻段：中心頻率分為33kHz、82kHz
? 管線探測模式：寬峰法、窄峰法、音谷法
? 管線探測顯示：經(jīng)典定位模式，導(dǎo)線巡航模式，信號曲線模式
? 管線探測檢測范圍：
?直連法，一般可以達到線纜長度0~20公里，主要由接地電阻、線纜電阻和線纜埋地深度決定
?耦合法，一般可以達到線纜長度0~10公里，主要由接地電阻、線纜電阻和線纜埋地深度決定
?感應(yīng)法，適用于埋地深度小于2m的線纜
? 深度和電流：自動讀取電纜深度和電流值
? 管線測量深度：0~20m
? 深度精度：平面位置精確定位精度，目標電纜或管線的中心軸線位置±5%（埋深在0~3m）±10%（埋深在3m~20m）
? 正誤提示：排除鄰近電纜干擾，在測量有鄰近電纜時，根據(jù)鄰近電纜反饋的不同信號強度與測量電流相位可以區(qū)分鄰近電纜的測量，在跟蹤電纜的過程中，觀察相位表盤和指針指向，區(qū)分被測線纜和鄰近線纜
? 聲音指示：隨信號強度變化的調(diào)頻音調(diào)。
? 抗干擾能力：接收頻帶窄，數(shù)字處理方法，能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻及諧波干擾。
? 干擾距離：使用耦合法和感應(yīng)法時，發(fā)射機均會在近距離內(nèi)產(chǎn)生干擾，干擾的距離和發(fā)射功率及頻率有關(guān)，功率越大、頻率越高則干擾越強。
? 接收機不受發(fā)射機干擾的最小距離往往需要試驗確定：
?管線探測，耦合法5m之外，感應(yīng)法20m之外可確認為無干擾。
?電纜識別，耦合法2~5m之外可確認為無干擾。
? 電纜識別鑒別方式：柔性卡鉗智能鑒別、聽診器鑒別。
? 可標定電纜數(shù)量：1～10條
? 標定值：接收信號與發(fā)射信號的電流百分比在標定值75%~135%之間為識別成功條件之一。
? 方向性：發(fā)射鉗、接收鉗與加載信號必須方向一致，為識別成功的條件之一
? 電纜識別檢測范圍：
?直連法，可識別回路電阻為0Ω～8kΩ的信號 (一般可以達到線纜長度0~20公里，主要由接地電阻與線纜電阻決定)。
?耦合法，可識別回路電阻為0Ω～1kΩ的信號(一般可以達到線纜長度0~6公里，主要由接地電阻與線纜電阻決定)。
? LED夜間照明：接收機具有LED手電筒功能
? 液晶：3.5寸彩屏液晶
? 尺寸：約290mm(長)×128mm(寬)×700mm(高)
? 質(zhì)量：約1.90kg
? 充電器：DC 8.4V 1A
? 照明燈功率：1W max
? 連接接口：1*mini-B USB接口（用于固件升級）；1*DC充電口；1*柔性卡鉗連接插座。
? 柔性電流鉗：長約620mm，線徑約8mm
? 線圈內(nèi)徑：φ200mm（可以根據(jù)需要定制更大口徑）
? 聽診器尺寸：長寬厚約111mm×60mm×27mm（聽診器選配）
? 引線長度：聽診器引線長度：約3m
? 工作溫濕度：-10℃～40℃；80%Rh以下
? 存放溫濕度：-10℃~50℃；≤95％RH, 無結(jié)露
? 耐壓：AC3700V/rms(外殼上下兩端之間)
? 適合安規(guī)：IEC61010-1 CAT Ⅲ 600V，IEC61010-031，IEC61326，污染等級2

發(fā)射機
? 功能：多種頻率信號發(fā)射方式
? 電源：11.1V DC 12800mAh可充鋰電池
? 輸出方式：直連法、卡鉗耦合法、感應(yīng)法
? 輸出頻率：577Hz，640Hz，1280Hz，2.56kHz，3.20kHz，4.09kHz，8.19kHz，10kHz，33kHz，66kHz，82kHz，201kHz
? 輸出功率：10W max，10檔可調(diào)
? 阻抗：全自動實時阻抗匹配和保護功能
? 直連輸出電壓：150Vpp max
? 電路保護：具有過載和短路保護
? 液晶：5.6寸LCD彩屏液晶
? 儀表尺寸：約320mm(長)×275mm(寬)×145mm(高)
? 質(zhì)量：發(fā)射機約3.85kg；發(fā)射鉗約1.18kg
? 充電器：DC 12.6V 2A
? 發(fā)射鉗尺寸：長寬厚297mm×194mm×39mm
? 發(fā)射鉗內(nèi)徑：φ150mm
? 發(fā)射鉗線長：3m
? 測試線：紅色測試線3m，黑色測試線3m
? 連接接口：1*Type-B USB接口（用于固件升級）；1*DC充電口；1*信號發(fā)射鉗連接插座；2*直連測試線接口。
? 抗壓：發(fā)射機采用一體化專用工具箱式設(shè)計，箱體能承受約200kg的壓力
? 耐壓：AC 3700V/rms(儀器箱頂面與底面之間)
? 電磁特性：IEC61326(EMC)
? 適合安規(guī)：IEC61010-1(CAT Ⅲ 300V、CAT IV 150V、污染等級2)

主要功能特點
由信號發(fā)射機、接收機、信號發(fā)射電流鉗和連接測試線來配合實現(xiàn)。
1.多種探測模式：經(jīng)典定位模式，導(dǎo)線巡航模式，信號曲線模式。
2.經(jīng)典定位模式：羅盤、方向和信號幅值顯示，直觀顯示管線左右方向。
3.導(dǎo)線巡航模式：360°全方位管線路徑指示，連續(xù)顯示深度、電流和管線相對位置。界面簡潔直觀，無需經(jīng)驗即可進行操作。
4.信號曲線模式：可顯示歷史信號強度曲線，通過觀察不同位置信號強度曲線的變化，尋找線纜位置。
5.GPS測繪功能：用戶可通過手機APP內(nèi)部的地圖查看接收機測繪的地下管線地理坐標，通過觀察地下管線路徑導(dǎo)向圖，可查看地下線纜的埋線方向。
6.電流方向判定（部分頻率），可通過標定電流方向，排除鄰線干擾，防止跟蹤錯誤。
7.內(nèi)置掃頻測試功能，用戶可通過掃頻結(jié)果選擇合適的信號頻率進行管線測量，避免同頻干擾。
8.數(shù)字化高精度采樣處理：穩(wěn)定可靠，超高靈敏度，接收通頻帶窄，抗干擾能力強，能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻和諧波干擾。
9.多種探測頻率：12種主動探測頻率和4種被動探測頻率。
10.發(fā)射機多種信號輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、感應(yīng)法。
11.發(fā)射機數(shù)字放大功率輸出，自動阻抗匹配，自動保護。
12.儀器下方內(nèi)置高亮照明燈，方便夜間作業(yè)。
13.接地故障查找（選配功能）：發(fā)射機發(fā)射定位信號至故障線纜，使用A字架（選配件）可定位管線的接地故障定位點，箭頭指示定位方向。

組件功能特點
電纜識別：解決電纜識別的技術(shù)，可用于識別帶電電纜和停電電纜。
1）從多根電纜中準確識別出其中某一根目標電纜，避免誤鋸帶電電纜而引發(fā)嚴重事故。
2）電纜識別時，可以在發(fā)射端預(yù)先標定10條電纜，再到遠端接收識別，節(jié)省工程人員往返標定操作時間，提高工作效率。
3）電纜識別成功打√，非目標電纜打×，能快速自動識別目標電纜。
4）該功能由信號發(fā)射機、接收機、信號發(fā)射鉗、連接測試線、柔性卡鉗和聽診器來配合實現(xiàn)。
5)  聽診器可在不方便使用卡鉗時使用。

信號發(fā)射機：用于管線路徑探測、電纜識別和絕緣電阻測試。
1）可通過直連輸出、卡鉗耦合、感應(yīng)法等方式給目標電纜加上識別信號。
2）有577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz和201kHz共12種不同的脈沖信號可供選擇。
3）信號輸出功率最大10W，10檔可調(diào)，適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境，讓管線探測和電纜識別更加準確可靠。
4)  內(nèi)置大功能率可充鋰電池，自動阻抗匹配，全自動保護。
5)  一體化專用工具箱式設(shè)計，其箱體能承受約200kg的壓力，主機5.4寸彩色LCD液晶顯示，實時動態(tài)顯示信號輸出狀況和電池使用情況。

接收機：用于管線路徑探測、電纜識別和接地電阻測試。
2）內(nèi)置多個屏蔽3D天線，可對發(fā)射機產(chǎn)生的577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz和201kHz共12種不同的脈沖編碼電流信號進行有效識別。
3）也可識別50Hz和250Hz工頻信號和中心頻率為33kHz、82kHz的射頻信號。
4)   3.5寸彩色液晶屏，實時動態(tài)顯示360°全方位管線路徑指示，深度、電流和管線相對位置。

發(fā)射鉗：適用于卡鉗耦合法。發(fā)射鉗將發(fā)射機發(fā)出的信號耦合到目標電纜上，鉗口尺寸Φ150mm，發(fā)射鉗具有方向性，發(fā)射信號從發(fā)射鉗上箭頭指示方向流入。

聽診器：用于電纜識別。
1）與鼠標形狀相似，可快速感應(yīng)識別發(fā)射機或線纜中的電流信號，弧形傳感器設(shè)計，貼合電纜表面。
2）配合本產(chǎn)品發(fā)射機、接收機，能實現(xiàn)柔性電流鉗的大部分功能，可在大部分場合替代柔性電流鉗進行電纜識別。
3）使用時將聽診器沿著線纜方向緊貼被測電纜線即可，適合不方便使用柔性電流鉗測試的場合。

柔性電流鉗：用于電纜識別。
1）該電流鉗為羅氏線圈，具有瞬態(tài)跟蹤能力，能快速識別發(fā)射機產(chǎn)生的脈寬頻率信號，適用于粗電纜或形狀不規(guī)則的導(dǎo)體。
2）鉗口內(nèi)徑為約200mm，可鉗Φ200mm以下的電纜，不必斷開被測線路，非接觸測量，安全快速。

查障定位：配合A字架可實現(xiàn)對線纜接地故障的精確定位。

RTK（選配）：使用RTK設(shè)備實現(xiàn)厘米級高精度定位功能，配合手簿使用專用APP實現(xiàn)對管線位置精確定點測繪

云服務(wù)（選配）：建立在安卓平臺上（兼容鴻蒙系統(tǒng)），使用手機的運算性能及網(wǎng)絡(luò)通訊能力，實時與服務(wù)器交互換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工程測量、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)查看、生成測試報告、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)導(dǎo)出、操作視頻等功能。

測繪APP（選配）：集成對測量數(shù)據(jù)的記錄、管理、生成報告等綜合信息管理功能。
1）與電纜綜合探測儀配套使用，實現(xiàn)GPS測繪功能。
2）該APP能針對工程師的管線探測任務(wù)進行任務(wù)管理、報告生成等，具有人性化的工程向?qū)Чδ埽褂梅奖恪?br>3）一鍵生成任務(wù)報告，包含長度、深度、測量頻率、測量電流、位置信息等內(nèi)容，提高埋地管線檢驗人員的工作效率。

管線接地故障查找（選配）：可精準定位直埋電力電纜、直埋通訊電纜、直埋光纜等的對地絕緣故障。傳統(tǒng)的高壓閃絡(luò)法在應(yīng)用于直埋電纜的接地故障時，由于其單相金屬性接地故障點的放電能量與放電電流的平方和接地電阻成正比，因此故障點擊穿間隙放電聲音較輕，無法精確定位，甚至在大多數(shù)戶外吵雜情況無法準確捕捉聲波導(dǎo)致無法定位。而基于路徑探測儀表與A字架進行線纜接地故障定位，使用跨步電壓法進行測量，結(jié)果穩(wěn)定，簡單易用，定位準確，可在多個場景針對直埋電纜的接地故障進行精確查障，有箭頭方向指示。

A字架（選配件）：形似A字的專用于直埋線纜接地故障定位的電壓信號傳感器。A字架兩個探針或探盤可以準確接收來自發(fā)射機發(fā)射的跨步電壓信號，傳輸?shù)浇邮諜C后進行數(shù)據(jù)分析后可對線纜接地故障點進行精確定位。探針或探盤為獨立可互換設(shè)計，探針適用于泥土地面，探盤適用無法直接插入大地的水泥路面。A字架引出線設(shè)計了航空插座，配合航空插頭連接線連接到接收機，可拆卸，兼容獨立設(shè)計手柄，實現(xiàn)A字架獨立工作于其他功能。